SU1220796A1

SU1220796A1 - Pneumatic grip

Info

Publication number: SU1220796A1
Application number: SU843827821A
Authority: SU
Inventors: Василий Васильевич Дмитриенко; Сергей Юрьевич Османов
Original assignee: Хабаровский политехнический институт; Предприятие П/Я В-2265
Priority date: 1984-12-18
Filing date: 1984-12-18
Publication date: 1986-03-30

Description

II

Изобретение относитс к средствам автоматизации технологических процессов и может быть применено, например в качестве захватных устройств промьшшенных роботов иди манипул торов , используемых в машиностроении , приборостроении, радиоэлектронике и других отрасл х техники.The invention relates to automation of technological processes and can be applied, for example, as gripping devices for industrial robots or manipulators used in mechanical engineering, instrument engineering, radio electronics and other fields of technology.

Цель изобретени - повышение.гру- зопоДъемности при наборе комплектов деталей различных типоразмеров,The purpose of the invention is to increase the load capacity when dialing sets of parts of various sizes,

На чертеже изображен пневматический захват с удерживаемым комплектом сборочных деталей, разрез. The drawing shows a pneumatic gripper with a retained set of assembly parts, a slit.

Захват содержит корпус 1 со ступенчатой частью 2, стержень 3, рас- положенньш соосно корпусу с зазором 4 между сопр гаемыми поверхност ми. Соосность и пр молинейность их обеспечиваютс центрирук цим стаканом 5, в торцовой части которой выполнены отверсти 6 (окна) дл подвода сжатого воздуха под удерживаемый комплект 7 собираемых деталей. Выходной участок канала подвода сжатого воздуха представл ет собой кольцевую щель 8, образованную конусными сопр гаемыми поверхност ми части 2 корпуса 1 и насадки 9, установленной на стержне 3.The gripper comprises a housing 1 with a stepped part 2, a rod 3, located coaxially with the housing with a gap 4 between the mating surfaces. Their coaxiality and straightness are provided by the centering cup 5, in the end part of which there are holes 6 (windows) for supplying compressed air to the retained set 7 of assembled parts. The outlet portion of the compressed air supply channel is an annular slot 8 formed by the tapered mating surfaces of the part 2 of the housing 1 and the nozzle 9 mounted on the rod 3.

Стержень 3 вьшолнен подвижным вдоль оси стакана 5, Механизм пере10The rod 3 is made movable along the axis of the glass 5, Mechanism re10

5five

1220796212207962

мещени стержн 3 и управлени величиной кольцевой щели не показан.The shaft of the rod 3 and the control of the size of the annular gap are not shown.

Захват работает следующем образом .Capture works as follows.

Комплект 7 собираемых деталей захватываетс путем введени стержн 3 и части 2 корпуса в их отверстие и прижимаетс к торцу части корпуса 1 напором сплошной струи сжатого воздуха, исход щего из кольцевой щели 8„ Удерживание комплекта 7 деталей сохран етс на прот жении всего процесса их переноса промьшлен- ным роботом-манипул тором (не показан ) в зону установки (сборки). К выходному участку кольцевой щели 8 сжатый воздух поступает через отверсти 6 центрирующего стакана 5 и зазор 4 между сопр гаемыми поверхност ми стержн 3 и части 2 корпуса 1. После.переноса комплекта 7 деталей промышленнь1м роботом или манипул тором в сборочную позицию происходит их установка. Захват начинает приближатьс к установочной позиции сверггу Вниз, а сжатый воздух прекращает подаватьс в корпус захвата. При этом удержание комплекта деталей потоком сжатого воздуха прекращаетс и они устанавливаютс в технологическую машину или собираютс с базовой деталью (не показаны)„The assembly 7 of assembled parts is captured by inserting the rod 3 and part 2 of the housing into their opening and is pressed against the end of the housing 1 by the pressure of a continuous stream of compressed air emanating from the annular slot 8. The retention of the assembly 7 of parts is maintained throughout the entire process of their transfer. - with a robotic manipulator (not shown) into the installation (assembly) zone. The compressed air enters the exit section of the annular slot 8 through the holes 6 of the centering cup 5 and the gap 4 between the mating surfaces of the rod 3 and part 2 of the housing 1. After the set of 7 parts has been transferred by an industrial robot or manipulator to the assembly position, they are installed. The grip begins to approach the overthrust position downward, and the compressed air stops flowing into the grip body. In this case, the retention of the set of parts by the flow of compressed air is stopped and they are installed in the process machine or assembled with the base part (not shown).

2«2 "

2fi2fi

30thirty

Составитель С. Новик Редактор И. Швьщка Техред Г.Гербер Корректоре. ЧерниCompiled by S. Novik Editor I. Shvyschka Tehred G. Gerber Corrector. Cherni

Заказ 1519/12 Тираж 1031ПодписноеOrder 1519/12 Circulation 1031 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретен:ий и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Investigations: inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.

Филиал Ш1П Патент, г. Ужгород., ул. Проектна , 4Branch P1P Patent, Uzhgorod., St. Project, 4

Claims

PNEUMATIC CAPTURE, containing a hollow body, the cavity of which is connected to a source of compressed air, and a movable rod located along its longitudinal axis, characterized in that, in order to increase the load capacity when assembling sets of parts of various sizes, it is equipped with a centering cup located in the body cavity having at the end there is a central hole in which the indicated rod is located, and radial windows for supplying compressed air, while the body has a cylindrical centering, ends I and the cone bearing surface and at the end of the rod additionally, the bowl Tel'nykh installed, the surface of the bowl forms a conical surface of the housing an annular gap.

12.20796