SU1219933A1 - Bed for testing the engine-transmission unit of vehicle - Google Patents
Bed for testing the engine-transmission unit of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1219933A1 SU1219933A1 SU843797799A SU3797799A SU1219933A1 SU 1219933 A1 SU1219933 A1 SU 1219933A1 SU 843797799 A SU843797799 A SU 843797799A SU 3797799 A SU3797799 A SU 3797799A SU 1219933 A1 SU1219933 A1 SU 1219933A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- link
- output
- input
- kinematically connected
- transmission
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к стендам дл испытани моторно-трансмис- сионных установок, преимущественно гусеничных транспортных средств. Цель изобретени - повышение точнос2/22 19 го 27 f 5 6 3 3 t1 Ю 7-/ L 48 47 30 29 ан i 37 46 Фиг. The invention relates to test benches for engine-transmission systems, mainly tracked vehicles. The purpose of the invention is to increase the accuracy of 2/22 19 th 27 f 5 6 3 3 t1 10 7 / L 48 47 30 29 an i 37 46 FIG.
Description
1 ти воспроизведени эксплуатационных режимов работы транспортного средства . Стенд содержит четырехзвенный дифференциальньй механизм 1 планетарного типа, два звена 2, 3 которого через зубчатые колеса 4, 5, 6 и 7, 8 кинематически соединены с выходными валами 9, 10 испытьшаемой моторно-трансмиссионной установки 11 , Третье звено 12 четырехзвенного дифференциального механизма 1 планетарного типа св зано с инерционной массой 13 и тормозом 14. С четвертым звеном 15 жестко св зано ведущее звено 16 передачи. В режиме пр молинейного движени выходные1 reproduction of the operating modes of the vehicle. The stand contains a four-stage differential mechanism 1 of the planetary type, two links 2, 3 of which are kinematically connected to the output shafts 9, 10 through test gears 4, 5, 6, the third link 12 of a four-link differential mechanism 1 of the planetary The type is associated with inertial mass 13 and brake 14. With the fourth link 15, the driving link 16 of the gear is rigidly connected. In linear motion mode, the output is
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при стендовых испытани х мотор но-трансмиссионных установок, преимущественно гусенич- -ных транспортных средств.The invention relates to the transport machinery industry and can be used for bench testing of engine-transmission installations, mainly track-type vehicles.
Цель изобретени - повышение точности йоспроизведени эксплуатационных режимов работы транспортного средства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing the operating modes of the vehicle.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема стенда; на фиг. 2 - кинематическа схема сумматора, на фиг. 3 - обща схема управл емого ограничител крут щего момента. FIG. 1 shows the kinematic scheme of the stand; in fig. 2 is a kinematic diagram of an adder; FIG. 3 is a general scheme of a controlled torque limiter.
Стенд содержит четырехзвенный дифференциальный механизм 1 планетарного типа, два звена 2 и 3 которого через соответствующие зубчатые колеса 4-8 кинематически соединены с выходными валами 9 и 10 испытываемой моЛрно-трансмиссионной установки 1 1 Третье звено 12 четырехзвенного дифференциального механизма 1 планетарного типа св зано с инерционной массой 13 и тормозом 14. С четвертым звеном 15 четырехзвенного дифференциального механизма 1 планетарного типа жестко св зано ведущее звено 16 передачи, ведомое звено 17 которой кинематически соединено с дополнительным тормозом 18, выполненным в виде гидронасоса 19, имеющего регул тор 20 производительности иThe bench contains a four-stage differential mechanism 1 of a planetary type, two links 2 and 3 of which are connected kinematically to the output shafts 9 and 10 of the tested molar-transmission unit 1 1 through the corresponding gear wheels 1 1 The third link 12 of the four-link differential mechanism 1 of the planetary type is connected with inertia mass 13 and brake 14. With the fourth link 15 of the four-stage differential mechanism 1 of planetary type, the driving link 16 of the transmission is rigidly connected, the slave link 17 of which is kinematically connected about 18 with an additional brake, designed as a hydraulic pump 19 having a regulator 20 and performance
1993319933
валы 9 и 10 испытываемой моторно- трансмиссионной установки 11 вращаютс с одинаковьти угловыми скорост ми . При подборе передаточных отношений зубчатых колес 4, 5, 6 и 7, 8 и четьфехзвенного дифференциального механизма 1 планетарного типа его четвертое-) звено 15 будет неподвижным , а третье звено 12 будет вращатьс с угловой скоростью, имитирующей скорость движени транспортного средства при пр молинейном движении . Сопротивление движению имитируетс тормозом 14, а воздействие инерционных нагрузок - инерционной массой 13. 3 шт.the shafts 9 and 10 of the engine and transmission unit 11 being tested rotate at the same angular speed. When selecting gear ratios of gear wheels 4, 5, 6 and 7, 8 and the four-stage differential mechanism 1 of the planetary type, its fourth link 15 will be stationary, and the third link 12 will rotate at an angular speed simulating the speed of the vehicle in a straight-line movement . The resistance to movement is simulated by the brake 14, and the effect of inertial loads - by an inertial mass of 13. 3 pcs.
дроссель 21 с регулирующим органом 22, включенньй посредством системы обратных клапанов в нагнетательную линию гидронасоса 19. С ведущим звеном 16 посредством зубчатого колеса 23 кинематически соединено входное звено 24 управл емого ограничител 25 крут щего момента, выходное звено 26 которого соединено с дополнительной инерционндй массой 27. Дополнительна инерционна масса 27 посредством зубчатого колеса 28 кинематически соединена с ведомым звеном 17 передачи. Третье звено 12 четырехзвенного дифференциального механизма 1 планетарного типа кинематически соединено с входным звеном 29 первого измерительного (центробежного ) преобразовател 30 угловой скорости . Ведущее звено 16 передачи кинематически соединено с входным звеном 31 второго измерительного (центробежного) преобразовател 32 угловой скорости. Выходное звено 33 первого измерительного преобразовател 30 св зано с регул тором 34 масштаба выходного сигнала, соединен- ньм с вькодным звеном 35 второго мерительного преобразовател 32 угло- вой скорости, регул тор 36 масштаба выходного сигнала которого вьшолнен с автономной настройкой. Автономна настройка регул тора 36, характеризующа коэффициент сопротивлени по-The throttle 21 with the regulator 22, connected via a check valve system to the discharge line of the hydraulic pump 19. The input link 24 of the controlled torque limiter 25 is kinematically connected through the gear wheel 23, the output link 26 of which is connected to the additional inertia mass 27. The additional inertial mass 27 is connected via a gear 28 to kinematically with the driven link 17 of the transmission. The third link 12 of the four-stage differential mechanism 1 of the planetary type is kinematically connected to the input link 29 of the first measuring (centrifugal) converter 30 of angular velocity. The driving link 16 of the transmission is kinematically connected with the input link 31 of the second measuring (centrifugal) converter 32 of angular velocity. The output link 33 of the first measuring transducer 30 is connected to the output scale controller 34, connected to the second link 35 of the second measuring transducer 32 of angular velocity, the output scale regulator 36 of which is implemented with an autonomous setting. Offline adjustment of the regulator 36, which characterizes the coefficient of resistance
33
вороту, осуществл етс с помощью рычага 37 и контролируетс по шкале 38. Выходное звено 33 первого измер тельного преобразовател 30 угловой скорости кинематически соединено с входным звеном 39 первого исполнительного механизма, выходное звено 40 которого кинематически соединено с регулирующим органом 22 дроссел 21. Выходное звано 35 второго измерительного преобразовател 32 угловой скор ости кинематически соединено с входным звеном 41 второго исполнительного механизма, выходное звено 42 которого кинематически соединено с регул тором 20 производительности гидронасоса 19, Регул тор 43 управл емого ограничител 25 крут щего момента св зан с выходом 44 сумматора 45, первый вход 46 которого св зан с регул тором 36 автононой настройки масштаба выходного сигнала второго измерительного преоразовател 32 угловой скорости посредством рычага 37, второй вход 47 - с выходным звеном 35 второго измерительного преобразовател 32 угловой скорости и третий вход 48 - с выходным звеном 33 первого измерительного преобразовател 30 угловой скорости.the gate is carried out using a lever 37 and is controlled on a scale of 38. The output link 33 of the first measuring transducer 30 of angular velocity is kinematically connected to the input link 39 of the first actuator, the output link 40 of which is kinematically connected to the regulator 22 throttles 21. The output link 35 The second measuring transducer 32 of angular velocity is kinematically connected to the input link 41 of the second actuator, the output link 42 of which is kinematically connected to the regulator 20 pro performance of the hydraulic pump 19, the regulator 43 of the controlled torque limiter 25 is connected to the output 44 of the adder 45, the first input 46 of which is connected to the regulator 36 by auto-adjusting the scale of the output signal of the second measuring transducer 32 angular velocity through the lever 37, the second input 47 - with the output link 35 of the second measuring transducer 32 of angular velocity and the third input 48 - with the output link 33 of the first measuring transducer 30 of angular velocity.
Сумматор 45 (фаг.2) содержит два планетарных р да 49 и 50. Первое звено 51 планетарного р да 49 кинематически соединено с первым входом 46, второе 52 - с вторым входом 47, а третье 53 - с вторым звеном 54 второго планетарного р да 50, перво звено 55 которого кинематически соединено с третьим входом 48, а третье 56 - с выходом 44.The adder 45 (phage 2) contains two planetary rows 49 and 50. The first link 51 of the planetary row 49 is kinematically connected to the first input 46, the second 52 - to the second input 47, and the third 53 - to the second link 54 of the second planetary row 50, the first of which 55 is kinematically connected to the third input 48, and the third 56 to the output 44.
Управл емый ограничитель 25 крутщего момента (фиг.З) содержит управл емую фрикционную муфту 57, установленную между входным 24 и выходным 26 звень ми и снабженную гидроцилиндром 58 включени , гидромаги- страпь 59 запитки которого соединен с автономным источником 60 давлени и через регулируемый клапан 61 - со сливом. Регулируемый орган 62 регулируемого клапана 61 соединен с регул тором 43.The controlled torque limiter 25 (FIG. 3) contains a controllable friction clutch 57 installed between the inlet 24 and outlet 26 links and equipped with an actuating hydraulic cylinder 58, the hydro-power supply circuit 59 of which is connected to an independent pressure source 60 and through an adjustable valve 61 - with a sink. An adjustable body 62 of the adjustable valve 61 is connected to the regulator 43.
Предлагаемый стенд работает следующим образом.The proposed stand works as follows.
В режиме пр молинейного движени выходные валы 9 и 10 испытьтаемой моторно-трансмиссионной установкиIn the linear motion mode, output shafts 9 and 10 of the engine and transmission system under test
3333
11 вращаютс с одинаковыми угловыми скорост ми. При соответствующем подборе передаточных отношений зубчатых колес 4-8 и четьфехзвенного дифференциального механизма 1 планетарного типа его четвертое звено 15 будет неподвижным, а третье звено 12 будет вращатьс с угловой скоростью, имитирующей скорость движени транспортного средства при пр молинейном движении. Сопротивление пр молинейному движению будет имитироватьс тормозом 14, а воздействие инерционных нагрузок - инерционной массой 13,11 rotates at the same angular velocity. With an appropriate selection of gear ratios of gear wheels 4-8 and four-stage differential mechanism 1 of a planetary type, its fourth link 15 will be stationary, and the third link 12 will rotate at an angular speed that simulates the speed of the vehicle in straight-line motion. The resistance of the linear motion will be simulated by the brake 14, and the effect of inertial loads - by the inertial mass 13,
, Дл воспроизведени режимов движени транспортного средства на повороте включают механизм поворота в испытываемой моторно-трансмиссионной установке 11. При этом вьйсодные валы 9 и 10 будут вращатьс с различными угловыми скорост ми. В результате четвертое звено 15 четырехзвен- ного дифференциального механизма 1 планетарного типа начинает вращатьс , In order to reproduce the driving behavior of the vehicle on a turn, the turn mechanism in the tested engine-transmission unit 11 is turned on. In this case, the output shafts 9 and 10 will rotate at different angular speeds. As a result, the fourth link 15 of the four-stage differential mechanism 1 of the planetary type begins to rotate.
с угловой скоростью, определ емой разностью угловых скоростей вращени выходных валов 9 и 10, и характеризует радиус поворота транспортного средства. Углова скорость вращени .with an angular velocity determined by the difference in the angular velocities of rotation of the output shafts 9 and 10, and characterizes the turning radius of the vehicle. Angular rotation speed.
третьего звена 12 будет характеризовать линейную скорость движени центра масс транспортного средства при повороте.the third link 12 will characterize the linear velocity of the vehicle’s center of mass when turning.
Вращение третьего 12 и четвертогоThe rotation of the third 12 and fourth
15 звеньев будет передаватьс соответственно входными звень ми 29 и 31 измерительных преобразователей 30 и 32 угловой скорости. Под действием центробежной силы грузов выходныеThe 15 units will be transmitted respectively by the input units 29 and 31 of the angular velocity transducers 30 and 32. Under the action of the centrifugal force of goods weekend
звень 33 и 35 этих измерительньЬс преобразователей начнут перемещатьс в осевом направлении в соответствии с изменением частоты вращени входных звеньев 29 и 31 и настройки регул торов 34 и 36 масштаба выходного сигнала. Выходные звень 33 и 35 будут воздействовать на входные звень 39 и 41 исполнительных механизмов. Выходное звено 40 первого исполнительного механизма воздействует на регулирукщий орган 22 дроссел 20, устанавлива его в определенное положение , имитиру тем самым зависимость сопротивлени повгроту от скорости движени транспортного средства . Выходное звено 42 второго исполнительного механизма воздействует на регул тор 20 производительностиthe links 33 and 35 of these transducers measuring transducers will begin to move in the axial direction in accordance with the change in the rotation frequency of the input links 29 and 31 and the settings of the output signal adjusters 34 and 36. The output links 33 and 35 will act on the input links 39 and 41 of the actuators. The output link 40 of the first actuator acts on the regulator 22 of the throttles 20, setting it in a certain position, thereby imitating the dependence of the resistance to the surface of the vehicle on the speed of the vehicle. The output link 42 of the second actuator acts on the controller 20 performance
5five
гидронасоса 19, устанавлива его определенную производительность и имитиру тем самым зависимость сопртивлени повороту от радиуса поворота . При одной и той же угловой скорости вращени входного звена 31 второго измерительного преобразовател 32 перемещение его выходного звена 35 будет зависеть от настройки регул тора 36 масштаба выходного сигнала, котора - имитирует коэффициент сопротивлени повороту. Так как перемещение регул тора 34 масштаба выходного сигнала первого измерительного преобразовател 30 угловой скорости определ етс положением выходного звена 35 второго измерительного преобразовател 32 угловой скорости, характеризующим радиус .поворота, то тем самым будет имитироватьс зависимость коэффициента пропорциональности между скоростью движени центра масс транспортного средства и сопротивлением повороту от радиуса поворота.hydraulic pump 19, setting it to a certain capacity and thereby simulating the dependence of steering against rotation on the turning radius. At the same angular speed of rotation of the input link 31 of the second measuring transducer 32, the movement of its output link 35 will depend on the setting of the output signal scale regulator 36, which simulates the coefficient of resistance to rotation. Since the movement of the scaler 34 of the output signal of the first angular velocity transducer 30 is determined by the position of the output link 35 of the second angular velocity transducer 32 characterizing the turning radius, the proportionality coefficient between the velocity of the center of mass of the vehicle and the resistance will be simulated turn from turn radius.
При установке регулирующего органа 22 дроссел 21 и регул тора 20 производительности в соответствующие положени на валу гидронасоса 19 будет создаватьс суммарное сопротивление , характеризукнцее рассогласование ведущих моментов на выходных валах 9 и 10, соответствующее заданной разности угловых скоростей этих валов, т.е. движению транспортного средства на повороте с заданным радиусом поворота, коэффициентом сопротивлени повороту и скорости движени центра масс транспортного средства.When installing the regulator 22 throttles 21 and the regulator 20 performance in the corresponding position on the shaft of the hydraulic pump 19 will create a total resistance, characterized by the mismatch of the driving moments on the output shafts 9 and 10, corresponding to a given difference in angular velocity of these shafts, i.e. the movement of the vehicle on a turn with a given turning radius, the coefficient of resistance to turning and the speed of movement of the center of mass of the vehicle.
При настройке регул тора 36 автономной настройки масштаба выходного сигнала второго измерительного преобразовател 32 угловой скорости посредством рычага 37 на определенную величину, имитирукщую заданные свойства грунта, сигнал этой настро кй поступает на первьй вход 46 сумматора 45. Сигнал измерени радиуса поворота транспортного средства посредством перемещени выходного звена 35 этого измерительного преобразовател 32 поступает на второй вход 47, а сигнал изменени скорости движени транспортного средства посредством перемещени выходного звена 33 первого измерительного преобразовател 30 угловой скорости поступает на третий входWhen adjusting the controller 36 for autonomously adjusting the output scale of the second measuring transducer 32 of angular velocity by a lever 37 by a certain amount, imitating predetermined soil properties, the signal of this setting is fed to the first input 46 of the adder 45. By moving the output link 35 of this measuring transducer 32 is supplied to the second input 47, and the signal of a change in the speed of the vehicle by moving you one link 33 of the first transducer 30 of the angular velocity supplied to the third input
9933 69933 6
48 сумматора 45. Перемещение первого входа 46 вызывает поворот на не-- которьпй угол первого звена 51 планетарного р да 49, а перемещение вто- 5 рого входа 47 вызывает поворот второго звена 52 планетарного р да 49. Пропорционально углам поворота первого 51 и второго 52 .звеньев происходит поворот третьего звена 53 пла0 нетарного р да 49. Таким образом, в первом планетарном р ду 49 на третьем звене 53 суммируютс перемещени первого 46 и второго 47 входов сумматора 45. Второе звено 5448 of the adder 45. Moving the first input 46 causes a turn of the first link 51 of a planetary row 49 to a certain angle, and moving of the second input 47 causes the turn of the second link 52 of a planetary row of 49. Proportional to the angles of rotation of the first 51 and second 52 The links of the third level 53 of the non-tangible row 49 occur in the links. Thus, in the first planetary row 49, the movements of the first 46 and second 47 inputs of the adder 45 are summed up on the third link 53. The second link 54
5 планетарного р да 50, соединенное с третьим звеном 53 планетарного р да 49, совершает поворот на тот же угол, что и звено 53. Перемещение третьего входа 48 вызывает по0 ворот первого звена 55 планетарного р да 50. Пропорционально углам поворота первого 55 и второго 54 звеньев происходит поворот третьего звена 56 планетарного р да 50, чтоA 5 planetary row of 50, connected to the third link 53 of a planetary row of 49, makes a turn at the same angle as the link 53. Moving the third input 48 causes a turn of the first link 55 of the planetary row of 50. Proportional to the angles of rotation of the first 55 and second 54 links, the third link 56 of the planetary row 50 is rotated, which
5 вызывает перемещение выхода 44, ко- . торое пропорционально перемещени м всех трех входов сумматора 45. При перемещении выхода 44 сумматора 45 перемещаетс регул тор 43 управл е0 мого ограничител 25 крут щего момента , соединенный с регулирующим органом 62 регулируемого клапана 61. Это приводит к -уменьшению давлени в гидромагистрали 59 и в гидроцилиндJ ре 58. В результате уменьшаетс усилие сжати фрикционных элементов муфты 57 и соответственно величина пре дельно крут щего момента, передаваемого фрикционной муфтой 57, и нагру- Q жающего механизмы поворота испытываемой моторно-трансмиссионной установки 11. Тем самым имитируетс движение транспортного средства на повороте с частичным заносом, когда 5 уже существует движение по направлению поперечной оси, но имеетс еще движение по направлению продольной оси при уменьшенном сопротивлении повороту.5 causes movement of exit 44, ko-. the second is proportional to the movement of all three inputs of the adder 45. When moving the output 44 of the adder 45, the regulator 43 of the controlled torque limiter 25 moves, connected to the regulating body 62 of the adjustable valve 61. This leads to a reduction in the pressure in the hydraulic line 59 and in the hydraulic cylinder 58. As a result, the compression force of the friction elements of the coupling 57 and, accordingly, the magnitude of the limiting torque transmitted by the friction clutch 57 and the loading mechanism of the turning motor of the motor being tested of the transmission set-up 11. Thus, the movement of the vehicle on a turn with a partial skid is simulated, when 5 already exists movement in the direction of the transverse axis, but there is also movement in the direction of the longitudinal axis with reduced resistance to turning.
При имитации полного заноса, когда -момент сопротивлени повороту транспортного средства равен нулю, посредством регул тора 43 обеспечиваетс свободное соединение гидромагистрали 59 со сливом, разрьшаетс кинематическа св зь между входным 24 и выходным 26 звень ми, испытываема моторно-трансмиссионна уста7When imitating a full skid, when the moment of resistance to the vehicle's rotation is equal to zero, the regulator 43 provides for a free connection of the hydraulic line 59 with the drain, breaks the kinematic connection between the inlet 24 and the outlet 26, tests the engine-transmission mouth
новка 11 отключаетс от дополнительной измерительной массы 27 и тормоза 18, т.е. ее механизм поворота полностью разгружаетс .No 11 is disconnected from the additional measuring mass 27 and the brake 18, i.e. its rotation mechanism is completely unloaded.
Таким образом, в предлагаемом стенде имитируетс ограничение сопротивлени повороту транспортного средства от скорости движени при различных радиусах поворота в различных дорожных услови х при срьте грунта в период наступлени заноса, что повьшает точность воспроизведени эксплуатационных режимов работы транспортного средства.Thus, in the proposed stand, the limitation of the resistance of the vehicle to turning from the speed of movement at different turning radii in various road conditions is simulated when cutting the ground during the skidding period, which improves the reproduction accuracy of the vehicle's operating modes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843797799A SU1219933A1 (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Bed for testing the engine-transmission unit of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843797799A SU1219933A1 (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Bed for testing the engine-transmission unit of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1219933A1 true SU1219933A1 (en) | 1986-03-23 |
Family
ID=21141167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843797799A SU1219933A1 (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Bed for testing the engine-transmission unit of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1219933A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110987405A (en) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 青岛克莱玛物联技术有限公司 | A detection mechanism for obstructed forward and reverse bidirectional rotational motion |
-
1984
- 1984-10-04 SU SU843797799A patent/SU1219933A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1086354, кл. G 01 М 13/02, 1982. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110987405A (en) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 青岛克莱玛物联技术有限公司 | A detection mechanism for obstructed forward and reverse bidirectional rotational motion |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101978196B (en) | An electronic controller for a continuously variable transmission and a method of control of a continuously variable transmission | |
| US3712127A (en) | Drive train test stand | |
| US6839617B2 (en) | Extension of operating range of feedback in CVT ratio control | |
| US5672137A (en) | Control apparatus for continuously variable transmission mounted in automotive vehicle | |
| JPS6329668B2 (en) | ||
| GB1525674A (en) | Method and apparatus for controlling an infinitely variable transmission | |
| US3433319A (en) | Four-wheel driven gas turbine vehicle with clutch-controlled drive to front axle | |
| GB1122268A (en) | A driving and steering system for vehicles | |
| SU1219933A1 (en) | Bed for testing the engine-transmission unit of vehicle | |
| US4585430A (en) | Variable-transmission-ratio mechanical drive with V-belt and expansible sheaves | |
| US4274281A (en) | Hydraulic testing system | |
| US2022689A (en) | Automatic reduction gear | |
| JPS58160661A (en) | Vehicle power plant | |
| US4601681A (en) | Hydraulic control apparatus and an automatic gear box for motor vehicles | |
| RU2425268C2 (en) | Device for control of stepless transmission | |
| US2168956A (en) | Change speed gear for power vehicles | |
| US2619841A (en) | Variable-speed power transmission mechanism | |
| US5382202A (en) | Automatic transmission control system and method | |
| SU1086354A2 (en) | Bed for testing vehicle motor transmission plant | |
| US6702048B2 (en) | System and method for calibrating a differential steering system | |
| RU2480361C1 (en) | Track-type high-speed vehicle stabilisation system | |
| US4895054A (en) | Motor vehicle switching and control device | |
| JPS6071334A (en) | Method of hydraulically driving wheel for car additionally | |
| Buzunov et al. | The method of development of the electronic control system for curvilinear motion of a high-speed tracked vehicle with dual-flow transmission | |
| JPS63246553A (en) | Controller for non-stage variable speed transmission for automobile |