[go: up one dir, main page]

SU1207998A1 - Device for turning and changing overhang of crane boom - Google Patents

Device for turning and changing overhang of crane boom Download PDF

Info

Publication number
SU1207998A1
SU1207998A1 SU843727057A SU3727057A SU1207998A1 SU 1207998 A1 SU1207998 A1 SU 1207998A1 SU 843727057 A SU843727057 A SU 843727057A SU 3727057 A SU3727057 A SU 3727057A SU 1207998 A1 SU1207998 A1 SU 1207998A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
support
changing
turning
boom
power cylinders
Prior art date
Application number
SU843727057A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Морисович Герасун
Анатолий Андреевич Карсаков
Виктор Иванович Пындак
Алексей Фруминович Рогачев
Виктор Лукьянович Строков
Original Assignee
Волгоградский сельскохозяйственный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградский сельскохозяйственный институт filed Critical Волгоградский сельскохозяйственный институт
Priority to SU843727057A priority Critical patent/SU1207998A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1207998A1 publication Critical patent/SU1207998A1/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

10ten

1515

1120799.81120799.8

Изобретение относитс  к подъем- но-трансйортной технике и может быть использовано в устройствах дл  поворота и изменени  вылета стрелы крана.The invention relates to a lifting-transport technique and can be used in devices for turning and changing the boom of a crane.

Цель изобретени  - повышение, надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. I, на фиг. 3 - сечение Б-В на фиг. 2.FIG. 1 schematically shows the proposed device, a general view, in FIG. 2 is a section A-A in FIG. I, in FIG. 3 is a section B-B in FIG. 2

Устройство содержит шарнирно закреплённые на основании стрелу и два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра 2 и 3, соединенных между собой и со стрелой опорньм узлом 4, цапфы 5 которого обеспечивают свободный поворот узла относительно стрелы в вертикальной плоскости.The device comprises a boom hinged on the base and two power cylinders 2 and 3 at an angle to each other, connected to each other and to the boom with an operative unit 4, the trunnions 5 of which ensure free rotation of the unit relative to the boom in the vertical plane.

Опорный узел 4 (фиг. 2) содержит помещенную в стакан 6 цилиндрическую опору 7 с пазом а (фиг. 3J, несущую соединительную ось 8 силовых цилиндров 2 и 3. Торцовые плоскости опоры взаимодействуют со стаканом 6 посредством упорного подшипника 9 и крьш1ки 10, а радиальные поверхности - посредством подшипниковой втулки 11. При этом ось 8 закреплена в опоре 7 перпендикул рно ее продольной оси симметрии, а образующа  внутренней цилиндрической поверхности обоймы расположена перпендикул рно цапфам 5.The support unit 4 (Fig. 2) contains a cylindrical support 7 placed in a cup 6 with a groove a (Fig. 3J) carrying the connecting axis 8 of the power cylinders 2 and 3. The end planes of the support interact with the cup 6 by means of a thrust bearing 9 and a crutch 10, and radial surfaces by means of a bearing sleeve 11. In this case, the axis 8 is fixed in the support 7 perpendicular to its longitudinal axis of symmetry, and forming the inner cylindrical surface of the casing is perpendicular to the trunnion 5.

Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.

При перемещении стрелы 1 в пространстве она совместно с силовыми .цилиндрами. 2 и 3 образует пространственную подвижную стержневую систему , положение и конфигураци : которой измен ютс  при движении штоков силовых циливдров. При этом мен етс  циWhen boom 1 moves in space, it is combined with power cylinders. 2 and 3 forms a spatial movable rod system, the position and configuration of which changes as the rods of the power cylinders move. This changes the chi

лы дв ща вр во 6 ly dva scha vr in 6

од а пе ды ро но ос по 6 20 по де ци ча 5 ко с  ни од роone bye p d no no to 6 20 de qi 5 k with no single

вр ли ра ке да то Iunlikely cancer yes then I

ны . Q по вз об кр снus Q on a question on a cr

2525

30thirty

3535

с  и взаимное положение силовых цилиндров и стрелы.with and the mutual position of the power cylinders and boom.

В процессе изменени  вьшета стрелы штоки обоих цилиндров 2 и 3 выдвигаютс , а их проушины перемещаютс  друг относительно друга, враща сь на оси 8. Происходит разворот опоры 7 совместно со стаканом 6 на цапфах 5 относительно стрелы 1.In the process of changing the boom, the rods of both cylinders 2 and 3 move out, and their lugs move relative to each other, rotating on the axis 8. The support 7 rotates together with the cup 6 on the trunnions 5 relative to the boom 1.

При развороте стрелы, когда шток одного из цилиндров вьщвигаетс , а другого вт гиваетс , происходит перемещение по всем степен м свобо-, ды в опорном узле. Проушины цилиндров 2 и 3 поворачиваютс  относительно друг друга и относительно общей оси 8. Опора 7 совместно с осью 8 поворачиваетс  относительно стакана 6 в поперечной плоскости на упорном 0 подшипнике .9, воспринимающем равнодействующую от усилий обоих силовых цилиндров, стакан 6 в свою очередь частично поворачиваетс  на цапфах 5 относительно стрелы в том случае, когда поворот стрелы сопровождаетс  одновременным подъемом и опусканием , что характерно дл  выдвижени  одного из штоков при неподвижном йто- ром.When the boom is turned, when the rod of one of the cylinders is pushed in and the other is pulled in, a movement occurs in all degrees of freedom in the support node. The lugs of the cylinders 2 and 3 rotate relative to each other and relative to the common axis 8. The support 7 together with the axis 8 rotates relative to the glass 6 in the transverse plane on the thrust bearing 0 .9, which perceives the resultant from the efforts of both power cylinders, the glass 6 in turn rotates on the trunnion 5 with respect to the boom in the case when the boom is accompanied by simultaneous raising and lowering, which is typical for extending one of the rods with a fixed shaft.

Во всех перечисленных случа х вращение под нагрузкой происходит либо вокруг оси 8 или цапф 5 малого радиуса, либо на упорном подшипнике 9, например шариковом, что не создает значительных изгибающих моментов на штоках силовых цилиндров. IIn all these cases, the rotation under load occurs either around the axis 8 or the trunnions 5 of small radius, or on a thrust bearing 9, for example a ball bearing, which does not create significant bending moments on the rods of the power cylinders. I

Ввиду отсутстви  дл  разработанных конструкций усилий в противо- Q положном подшипнику 9 направлении, взаимодействие опоры со стаканом обеспечено в данном случае за счет крьш1ки 10, котора  также может быть снабжена аналогичным подшипником. In view of the absence of the forces developed in the constructions in the opposite to the Q direction of the bearing 9, the support with the glass is provided in this case by means of a crunch 10, which can also be equipped with a similar bearing.

5five

00

5five

Рс/г.RS / G.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫПЕТА СТРЕЛЫ КРАНА, содержащее два соединенных между собой посредством оси шарнирно закрепленных на основании под углом друг к другу силовых цилиндра и опорный узел, установленный по стре- . ле с возможностью поворота в вер- . тикальной плоскости и включающий обойму и опору, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности,оно снабжено упорными подшипниками, смонтированными на обойме, выполненной в виде стакана, а опора выполнена цилиндрической формы с пазом и установлена с возможностью взаимодействия своими торцовыми плоскостями с обоймой посредством упорных подшипников, при этом ось соединения силовых цилинд- с ров закреплена в пазу цилиндричес- ® кой опоры.A DEVICE FOR ROTATING AND CHANGING THE CRANE ARROW BOARD, comprising two power cylinders interconnected by means of an axis pivotally mounted to the base at an angle to each other and a support unit mounted along the arrow. le with the possibility of turning in the vertical. a plane and including a cage and a support, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with thrust bearings mounted on a cage made in the form of a cup, and the support is made of a cylindrical shape with a groove and is mounted to interact with its end planes with the cage by thrust bearings, the axle connections to the power cylinders in a fixed groove ditch ® Coy cylindrical support. SU„„ 1207998SU „„ 1207998 Фиг./Fig. / 120799.8120799.8
SU843727057A 1984-04-11 1984-04-11 Device for turning and changing overhang of crane boom SU1207998A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843727057A SU1207998A1 (en) 1984-04-11 1984-04-11 Device for turning and changing overhang of crane boom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843727057A SU1207998A1 (en) 1984-04-11 1984-04-11 Device for turning and changing overhang of crane boom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1207998A1 true SU1207998A1 (en) 1986-01-30

Family

ID=21113758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843727057A SU1207998A1 (en) 1984-04-11 1984-04-11 Device for turning and changing overhang of crane boom

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1207998A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 334166, кл. В 66 С 23/82, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5740699A (en) Wrist joint which is longitudinally extendible
CN106575126B (en) Azimuth angle rotating mechanism of solar tracker
GB2237618A (en) Tripod universal joint
SU1595351A3 (en) Homokinetic double joint
SU1207998A1 (en) Device for turning and changing overhang of crane boom
SE515340C2 (en) An industrial robot with device, use and method to eliminate the risk of gaps in a three-axis
CN108061394B (en) A kind of heliostat azimuth driving mechanism
US2505978A (en) Mechanical drive mechanism
US4158517A (en) Oscillating structure for exploration at sea
SU1173009A1 (en) Arrangement for slewing the superstructure of earth-moving machine
KR820001246Y1 (en) Load-bearing articulated coupling to plinth of tower cranes or other tower cranes that can be moved on rails
US4224723A (en) Flexible connection device
KR880009389A (en) Main pipe system and water tank operating system for steam generator of nuclear power plant
SU594021A1 (en) Crane
RU1789497C (en) Self-hoisting crane
SU1731414A1 (en) Hoisting and traversing stand for ladles with melted metal
JPS6027757Y2 (en) Tower body connection universal joint in floating structure
SU1744045A1 (en) Supporting unit for cranes
SU781277A1 (en) Excavator slewing arrangement
SU988753A1 (en) Device for turning and varying span of crane boom
SU997964A1 (en) Pouring stand lifting mechanism
SU1669853A1 (en) Crane
SU1375876A1 (en) Bearing support
SU368325A1 (en) CONVERTER
SU540481A1 (en) Steel-making converter