SU1207998A1 - Device for turning and changing overhang of crane boom - Google Patents
Device for turning and changing overhang of crane boom Download PDFInfo
- Publication number
- SU1207998A1 SU1207998A1 SU843727057A SU3727057A SU1207998A1 SU 1207998 A1 SU1207998 A1 SU 1207998A1 SU 843727057 A SU843727057 A SU 843727057A SU 3727057 A SU3727057 A SU 3727057A SU 1207998 A1 SU1207998 A1 SU 1207998A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- support
- changing
- turning
- boom
- power cylinders
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
10ten
1515
1120799.81120799.8
Изобретение относитс к подъем- но-трансйортной технике и может быть использовано в устройствах дл поворота и изменени вылета стрелы крана.The invention relates to a lifting-transport technique and can be used in devices for turning and changing the boom of a crane.
Цель изобретени - повышение, надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.
На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. I, на фиг. 3 - сечение Б-В на фиг. 2.FIG. 1 schematically shows the proposed device, a general view, in FIG. 2 is a section A-A in FIG. I, in FIG. 3 is a section B-B in FIG. 2
Устройство содержит шарнирно закреплённые на основании стрелу и два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра 2 и 3, соединенных между собой и со стрелой опорньм узлом 4, цапфы 5 которого обеспечивают свободный поворот узла относительно стрелы в вертикальной плоскости.The device comprises a boom hinged on the base and two power cylinders 2 and 3 at an angle to each other, connected to each other and to the boom with an operative unit 4, the trunnions 5 of which ensure free rotation of the unit relative to the boom in the vertical plane.
Опорный узел 4 (фиг. 2) содержит помещенную в стакан 6 цилиндрическую опору 7 с пазом а (фиг. 3J, несущую соединительную ось 8 силовых цилиндров 2 и 3. Торцовые плоскости опоры взаимодействуют со стаканом 6 посредством упорного подшипника 9 и крьш1ки 10, а радиальные поверхности - посредством подшипниковой втулки 11. При этом ось 8 закреплена в опоре 7 перпендикул рно ее продольной оси симметрии, а образующа внутренней цилиндрической поверхности обоймы расположена перпендикул рно цапфам 5.The support unit 4 (Fig. 2) contains a cylindrical support 7 placed in a cup 6 with a groove a (Fig. 3J) carrying the connecting axis 8 of the power cylinders 2 and 3. The end planes of the support interact with the cup 6 by means of a thrust bearing 9 and a crutch 10, and radial surfaces by means of a bearing sleeve 11. In this case, the axis 8 is fixed in the support 7 perpendicular to its longitudinal axis of symmetry, and forming the inner cylindrical surface of the casing is perpendicular to the trunnion 5.
Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.
При перемещении стрелы 1 в пространстве она совместно с силовыми .цилиндрами. 2 и 3 образует пространственную подвижную стержневую систему , положение и конфигураци : которой измен ютс при движении штоков силовых циливдров. При этом мен етс циWhen boom 1 moves in space, it is combined with power cylinders. 2 and 3 forms a spatial movable rod system, the position and configuration of which changes as the rods of the power cylinders move. This changes the chi
лы дв ща вр во 6 ly dva scha vr in 6
од а пе ды ро но ос по 6 20 по де ци ча 5 ко с ни од роone bye p d no no to 6 20 de qi 5 k with no single
вр ли ра ке да то Iunlikely cancer yes then I
ны . Q по вз об кр снus Q on a question on a cr
2525
30thirty
3535
с и взаимное положение силовых цилиндров и стрелы.with and the mutual position of the power cylinders and boom.
В процессе изменени вьшета стрелы штоки обоих цилиндров 2 и 3 выдвигаютс , а их проушины перемещаютс друг относительно друга, враща сь на оси 8. Происходит разворот опоры 7 совместно со стаканом 6 на цапфах 5 относительно стрелы 1.In the process of changing the boom, the rods of both cylinders 2 and 3 move out, and their lugs move relative to each other, rotating on the axis 8. The support 7 rotates together with the cup 6 on the trunnions 5 relative to the boom 1.
При развороте стрелы, когда шток одного из цилиндров вьщвигаетс , а другого вт гиваетс , происходит перемещение по всем степен м свобо-, ды в опорном узле. Проушины цилиндров 2 и 3 поворачиваютс относительно друг друга и относительно общей оси 8. Опора 7 совместно с осью 8 поворачиваетс относительно стакана 6 в поперечной плоскости на упорном 0 подшипнике .9, воспринимающем равнодействующую от усилий обоих силовых цилиндров, стакан 6 в свою очередь частично поворачиваетс на цапфах 5 относительно стрелы в том случае, когда поворот стрелы сопровождаетс одновременным подъемом и опусканием , что характерно дл выдвижени одного из штоков при неподвижном йто- ром.When the boom is turned, when the rod of one of the cylinders is pushed in and the other is pulled in, a movement occurs in all degrees of freedom in the support node. The lugs of the cylinders 2 and 3 rotate relative to each other and relative to the common axis 8. The support 7 together with the axis 8 rotates relative to the glass 6 in the transverse plane on the thrust bearing 0 .9, which perceives the resultant from the efforts of both power cylinders, the glass 6 in turn rotates on the trunnion 5 with respect to the boom in the case when the boom is accompanied by simultaneous raising and lowering, which is typical for extending one of the rods with a fixed shaft.
Во всех перечисленных случа х вращение под нагрузкой происходит либо вокруг оси 8 или цапф 5 малого радиуса, либо на упорном подшипнике 9, например шариковом, что не создает значительных изгибающих моментов на штоках силовых цилиндров. IIn all these cases, the rotation under load occurs either around the axis 8 or the trunnions 5 of small radius, or on a thrust bearing 9, for example a ball bearing, which does not create significant bending moments on the rods of the power cylinders. I
Ввиду отсутстви дл разработанных конструкций усилий в противо- Q положном подшипнику 9 направлении, взаимодействие опоры со стаканом обеспечено в данном случае за счет крьш1ки 10, котора также может быть снабжена аналогичным подшипником. In view of the absence of the forces developed in the constructions in the opposite to the Q direction of the bearing 9, the support with the glass is provided in this case by means of a crunch 10, which can also be equipped with a similar bearing.
5five
00
5five
Рс/г.RS / G.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843727057A SU1207998A1 (en) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | Device for turning and changing overhang of crane boom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843727057A SU1207998A1 (en) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | Device for turning and changing overhang of crane boom |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1207998A1 true SU1207998A1 (en) | 1986-01-30 |
Family
ID=21113758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843727057A SU1207998A1 (en) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | Device for turning and changing overhang of crane boom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1207998A1 (en) |
-
1984
- 1984-04-11 SU SU843727057A patent/SU1207998A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 334166, кл. В 66 С 23/82, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5740699A (en) | Wrist joint which is longitudinally extendible | |
CN106575126B (en) | Azimuth angle rotating mechanism of solar tracker | |
GB2237618A (en) | Tripod universal joint | |
SU1595351A3 (en) | Homokinetic double joint | |
SU1207998A1 (en) | Device for turning and changing overhang of crane boom | |
SE515340C2 (en) | An industrial robot with device, use and method to eliminate the risk of gaps in a three-axis | |
CN108061394B (en) | A kind of heliostat azimuth driving mechanism | |
US2505978A (en) | Mechanical drive mechanism | |
US4158517A (en) | Oscillating structure for exploration at sea | |
SU1173009A1 (en) | Arrangement for slewing the superstructure of earth-moving machine | |
KR820001246Y1 (en) | Load-bearing articulated coupling to plinth of tower cranes or other tower cranes that can be moved on rails | |
US4224723A (en) | Flexible connection device | |
KR880009389A (en) | Main pipe system and water tank operating system for steam generator of nuclear power plant | |
SU594021A1 (en) | Crane | |
RU1789497C (en) | Self-hoisting crane | |
SU1731414A1 (en) | Hoisting and traversing stand for ladles with melted metal | |
JPS6027757Y2 (en) | Tower body connection universal joint in floating structure | |
SU1744045A1 (en) | Supporting unit for cranes | |
SU781277A1 (en) | Excavator slewing arrangement | |
SU988753A1 (en) | Device for turning and varying span of crane boom | |
SU997964A1 (en) | Pouring stand lifting mechanism | |
SU1669853A1 (en) | Crane | |
SU1375876A1 (en) | Bearing support | |
SU368325A1 (en) | CONVERTER | |
SU540481A1 (en) | Steel-making converter |