SU1206475A1 - Регул тор аксиально-поршневого насоса - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидравлическим машинам объемного вытеснени , в частности к управлению и регулированию аксиально-поршневых насосов.

Цель изобретени  - улучшение качества регулировани  путем уменьшени  статической ошибки.

На черте.же изображена cxiEMa регул тора аксиально-поршневого насоса.

Регул тор аксиально-поршневого насоса содержит подпружиненньй гидроцилиндр 1, механически св занный с поворотной люлькой 2 насоса, и распределитель 3. Распределитель 3 выполнен в виде золотника 4, подпружиненного пружиной 5. Полости 6 управлени  золотника и вход 7 соединены с линией 8 нагнетани . Выход 9 золотника соединен с цилиндром 1 и .с полостью 10, в которой установлена пружина 5. В распределителе имеетс  дополнительна  полость 11 с пружиной 12, золотник 4 через пружину 13 взаимодействует с плунже- ром 14, контактирующим с плунжером 15, установленными в ступенчатой расточке корпуса распределител . Полость 10 соединена через дроссель 16 с выходом 9 и непосредственно с гидроемкостью 17. Золотник 4 соединен также линией 18 с линией 19 всасывани .

Устройство работает следующим образом.

При работе насоса в стационарном режиме золотник 4 неподвижен. Координата золотника 4 определ ет давление на выходе золотника, и соответственно , координату поворотной люльки 2. Подача насоса при этом

0

5

0

5

0

5

равн етс  потребл емому гидросисте мой расходу.

Уменьшение потребл емого гидросистемой расхода вызывает увеличение, давлени  в линии 8 нагнетани , которое подаетс  в полость 6 управлени  и на вход 7. Равновесие сил на золотнике 4 нарушаетс  и он смещаетс  вправо, соедин   выход 9 золотника с линией 8 нагнетани . Давление жидкости на выходе 9 золотника 4 увеличиваетс  и подпружиненный гидроцилиндр 1 поворачивает люльку 2, уменьша  подачу насоса.

Одновременно давление жидкости воздействует на плунжер 15, который в свою очередь перемещает плунжер 14. Плунжер 14 сжимает пружину 13, воздействующую на золотник 4, вызыва  уменьшение скорости перемещени  jповоротной люльки 2. Изменение давлени  жидкости через дроссель 16 и гидроемкость 17 передаетс  в полость 10.

Однако изменение давлени  в полости 10 происходит с запаздыванием относительно изменени  давлени  на выходе 9 золотника 4. Степень запаз- дьтани  зависит от проводимости Дроссел  16 и жесткости гидроемкости 17. Увеличение давлени  в полости 10 вызывает перемещение рправо плунжера 14 и уменьшает усилие под- жати  пружины 13. При этом компенсируетс  составл юща  статической ошибки . По окончании переходного процесса подача насоса уменьшаетс , а давление нагнетани  увеличитс  незначительно .

Ч

/5

/J /4 15 i1 12

Claims (1)

1. РЕГУЛЯТОР АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕ-. ВОГО НАСОСА, содержащий подпружиненный гидроцилиндр, механически связанный с поворотной люлькой, распределитель, выполненный в виде подпружиненного золотника, полость управле ния η вход которого соединены с лини- . ей нагнетания, а выход - с гидроцилиндром, причем пружинная полость золотника соединена с его выходом, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования путем уменьшения статической -ошибки, он содержит гидроемкость и дополнительную пружинную полость, соединенную с выходом золотника и связанную с основной пружинной полостью ступенчатой расточкой в корпусе распределителя, в которой уста—, новлены подпружиненные плунжеры, один из которых взаимодействует с зо_ G потником, причем основная пружинная <g полость золотника соединена с выходом золотника через дроссель и связана с гидроемкостью.