[go: up one dir, main page]

SU1205159A1 - Coordinate transformer - Google Patents

Coordinate transformer Download PDF

Info

Publication number
SU1205159A1
SU1205159A1 SU833599491A SU3599491A SU1205159A1 SU 1205159 A1 SU1205159 A1 SU 1205159A1 SU 833599491 A SU833599491 A SU 833599491A SU 3599491 A SU3599491 A SU 3599491A SU 1205159 A1 SU1205159 A1 SU 1205159A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
inputs
pulse
sampling
Prior art date
Application number
SU833599491A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Елена Александровна Ермилова
Виктор Андреевич Сергеев
Борис Михайлович Пискунов
Петр Константинович Шелипов
Олег Владимирович Отраднов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1586
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1586 filed Critical Предприятие П/Я А-1586
Priority to SU833599491A priority Critical patent/SU1205159A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1205159A1 publication Critical patent/SU1205159A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам измерени  фазового сдвига между двум  гармоническими напр жени ми и может быть использовано в измерительной технике. Цель изобретени  - повышение точности преобразовани . Устройство содержит первый и второй амплитудно-импульсные модул торы 1 и 2, первый и второй компа .раторы 3 и 4, генератор 5 треуголь- . него напр жени  высокой частоты; сумматор 6, первый, второй, третий и четвертый ограничители 7, 8, 9 и 10,- демодул тор II, первый 19 и второй 12 фильтры, первьй, второй третий.и четвертьй формирователи 13, 14, 16 и 17 импульсов, триггер 15, двухполу- периодный выпр митель 18, интегратор 20, блок 21 выборки-хранени , первый и второй информационные входы 22 и 23, входы 24,25 опорного напр жени  и первый и второй выходы 26 и 27 устройства. Введение компараторов 3 и 4 формирователей 14, 16 и 17 импульсов, ограничителей 7-10, демодул тора 11, интегратора 20, блока 21 выборки-хранени , двухполу- периодного выпр мител  18 и образо-. вани  новых св зей между элементами устройства способе ТВ jnoT. достижению поставленной цели. 2ил. О)The invention relates to devices for measuring the phase shift between two harmonic voltages and can be used in measurement technology. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the conversion. The device contains the first and second amplitude-pulse modulators 1 and 2, the first and second comparators 3 and 4, and the generator 5 is triangular. it has high frequency voltage; adder 6, first, second, third, and fourth limiters 7, 8, 9, and 10 — demodulator II, first 19 and second 12 filters, first, second third, and fourth formers 13, 14, 16, and 17 pulses, trigger 15 , a two-half-period rectifier 18, an integrator 20, a sampling-storage unit 21, the first and second information inputs 22 and 23, the inputs 24.25 of the reference voltage, and the first and second outputs 26 and 27 of the device. The introduction of comparators 3 and 4 of shapers 14, 16, and 17 pulses, limiters 7-10, demodulator 11, integrator 20, sampling-storage unit 21, two-period rectifier 18, and education. New connections between the elements of the device TV jnoT. achievement of the goal. 2il. ABOUT)

Description

1one

Изобретение относитс  к устройствам измерени  фазового сдвига между двум  гармоническими напр жени ми .и может быть использовано в измерительной технике.The invention relates to devices for measuring the phase shift between two harmonic voltages. And can be used in measurement technology.

Цель изобретени  - повышение точности преобразовани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the conversion.

На фиг.1 изображена функциональна  схема устройства, на фиг,2 - диаграммы работы устройства; Figure 1 shows a functional diagram of the device, Fig, 2 - diagrams of operation of the device;

Устройство содержит первый 1 и второй 2 амплитудно-импульсные модул торы, первый 3 и второй 4 компараторы , генератор 5 треугольного напр жени  высокой частоты, сумматор 6, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 ограничители, демодул тор 11, второй фильтр 12, первый 13 и второй 14 формирователи импульсов , триггер 15, третий 16 и чет вертый 17 формирователи импульсгв 16 и 17, двухполупе.риодный выпр митель 18, первый фильтр 19, интегратор 20, блок 21 выборки-хранени , первый 22 и второй 23 информационные входы, первьш 24 и второй 25 вхо ды опорного напр жени , первый 26 и второй 27 входы устройства. Выходы первого 1 и второго 2 амплитудно-им- пульснмх модул торов подключены к входам сумматора 6, Первые входы первого 1 и второго 2 амплитудно-импульсных модул торов соединены с первым 22 и вторым 23 информационными входами устройства. Первые входы первого 3 и второго 4 компарато- ров соединены с первым 24 и вторым 25 входами опорных напр жений устройства . Выходы первого 3 и второго 4 компараторов подключены кThe device contains the first 1 and second 2 amplitude-pulse modulators, the first 3 and second 4 comparators, the generator 5 triangular voltage, the adder 6, the first 7, the second 8, the third 9 and the fourth 10 limiters, demodulator 11, the second filter 12, first 13 and second 14 pulse shapers, trigger 15, third 16 and fourth 17 pulse shapers 16 and 17, two-wave rectifier 18, first filter 19, integrator 20, sampling-storage unit 21, first 22 and second 23 information inputs, the first 24 and second 25 inputs of the reference voltage, p rvy 26 and second 27 inputs of the device. The outputs of the first 1 and second 2 amplitude-pulse modulators are connected to the inputs of the adder 6, the first inputs of the first 1 and second 2 amplitude-pulse modulators are connected to the first 22 and second 23 information inputs of the device. The first inputs of the first 3 and second 4 comparators are connected to the first 24 and second 25 inputs of the device's reference voltages. The outputs of the first 3 and second 4 Comparators are connected to

управл ющим входам .первого 1 и вто- рого 2 амплитудно-импульсных модул торов . Выход генератора 5 треугольного напр жени  высокой частоты подключен к вторым входам первого 3 и второго 4 компараторов и входу первого ограничител  7, выход которого соединен с управл ющим входом демодул тора 11, вход которого подктючен к выходу сумматора 6, Выход демодул тора 11 соединен с входом второго фильтра 12, выход которого подключен к входам двухполупериодного выпр мител  18 и четвертого ограничител  10, Первый вход первого компаратора 3 соединен с входом второго ограничител  8, первый вход второго компаратора 4 - с третьим ограничителем 9, Вькод второго ограничиcontrol inputs of the first 1 and second 2 amplitude-pulse modulators. The output of the generator 5 triangular voltage is connected to the second inputs of the first 3 and second 4 comparators and the input of the first limiter 7, the output of which is connected to the control input of the demodulator 11, whose input is connected to the output of the adder 6, the output of the demodulator 11 is connected to the input The second filter 12, the output of which is connected to the inputs of the full-wave rectifier 18 and the fourth limiter 10, the first input of the first comparator 3 is connected to the input of the second limiter 8, the first input of the second comparator 4 - with the third limit Telem 9, the second restrictive Vkod

5five

00

5five

5151

5five

QQ

ПP

5 five

00

5five

00

592592

тел  8 подключен к входу первого формировател  I3 импульсов, выход третьего ограничител  9 - к входу второ- го формировател  14 импульсов выходы первого 13 и второго 14 формирователей импульсов - к входам триггера 15, Инверсный выход триггера 15 подключен к входу третьего формировател  16 импульсов, пр мой выход триггера 15 - к входу интегратора 20, вход сброса которого подключен к выходу третьего формировател  16 импульсов,.Выход интегратора 20 подключен к входу блока 21 выборки-хранени . Выход четвертого ограничител  10 соединен с входом четвертого формировател  импульсов 1 7 , выход которого подключен к управл ющему входу блока 21 выборки-хранени . Выход двухпалупериодного выпр 1 ителЯ 18 соединен с входом первого фильтра 19, выход которого соединен с , первым выходом 26. Выход блока 21 выборки-хранени  соединен с вторым выходом 27 устройства. : Преобразователь координат работа- ет следующим образом,The bodies 8 are connected to the input of the first driver I3 pulses, the output of the third limiter 9 - to the input of the second driver 14 pulses, the outputs of the first 13 and second 14 pulse drivers - to the trigger inputs 15, the Inverse output of the trigger 15 is connected to the input of the third driver 16 pulses, my trigger output 15 is connected to the input of integrator 20, the reset input of which is connected to the output of the third pulse generator 16,. The output of integrator 20 is connected to the input of sampling-storage unit 21. The output of the fourth limiter 10 is connected to the input of the fourth pulse generator 1 7, the output of which is connected to the control input of the sampling-storage unit 21. The output of the two-period rectifier 1 of ITALIAN 18 is connected to the input of the first filter 19, the output of which is connected to the first output 26. The output of the sampling-storage unit 21 is connected to the second output 27 of the device. : The coordinate converter works as follows

Медленно измен ющиес  сигналы с первого 22 и второго 23 информационных входов поступают на первый 1 и второй 2 амплитудно-импульсные модул торы . На выходах первого 3 и второго 4 компараторов, вьтолн ющих функцию широтно-импульсных модул торов, формируютс  импульсные сигналы, широтна  модул ци  которых получаетс  вследствие воздействи  сигнала с вы-, хода генератора 5 треугольного напр жени  высокой частоты, сигналов с первого входа 25 опорного напр жени  и сдвинутого на 90 сигнала с второго входа 24 опорного напр жени  (фиГо2а: 1 - напр жение с первого входа опорного напр жени  24; 2 - напр жение с второго входа опорного напр жени  25; 3 - напр жение генератора 5,, тре-. угольного напр жени  высокой частоты.С выходов nepBOi o 3 и второго 4 компараторов сигналы с широтной модул цией поступают на управл ющие входы первого 1 и второго 2 амплитудно-импульсных модул торов. На зыс ходах первого 1 и второго 2 амплитудно-импульсных модул торов 1 и 2 в результате формируютс  сигналы с широтной модул цией, амплитуда импульсов которых определ етс  сигналами с первого 22 и второго 23 информационных входов (фиг,26, в).Slowly varying signals from the first 22 and second 23 information inputs go to the first 1 and second 2 pulse-amplitude modulators. At the outputs of the first 3 and second 4 comparators, which execute the function of pulse-width modulators, pulse signals are formed, the width of which is obtained by exposure to a signal from an output, a generator of a triangular high-frequency voltage 5, signals from the first input 25 of the reference voltage and shifted by 90 signal from the second input 24 of the reference voltage (FIGo2a: 1 - voltage from the first input of the reference voltage 24; 2 - voltage from the second input of the reference voltage 25; 3 - generator voltage 5 ,, de- coal strain high frequency. From the outputs of the nepBOi o 3 and the second 4 comparators, signals with a latitude modulation are fed to the control inputs of the first 1 and second 2 amplitude-pulse modulators. On the z-strokes of the first 1 and second 2 amplitude-pulse modulators 1 and 2 As a result, signals with latitude modulation are formed, the amplitude of the pulses of which is determined by the signals from the first 22 and second 23 information inputs (Fig. 26, c).

33

Выходные сигналы первог О 1 и вто- ,рого 2 амплитудно-импульсных модул торов 1 и 2 суммируютс  в сумматоре 6 (фиг. 2г). Выходной сигнал сумматора 6 подвергаетс  фазочувстви- тельному вьшр млению в демодул торе 11, на управл ющий вход которого поступают пр моугольные периодические импульсы, полученные в первом ограничителе 7 из треугольного напр жени  высокой частоты. На выходе второго фильтра 12,.не пропускающего высокочастотные составл ющие сигнала генератора 5 треугольного напр жени  высокой частоты, формируетс  напр жение синусоидальной формы с частотой опорного напр жени  низкой частоты (фиг. 2г, синусоидальна  крива ). Выходной сигнал второго фильтра 12 выпр мл етс  в двухполупериод- ном выпр мителе 18 и фильтруетс  фильтром 19, не пропускающим составл ющие низкой частоты, на выходе которого формируетс  сигнал, пропорциональный модулю геометрической суммы двух медленно измен ющихс  входных сигналов. Сигналы с первого 24 и второго 25 входов опорного напр жени  ограничиваютс  соответственно в втором 8 и третьем 9 ограничител х (фиг. 2д, е). Первый 13 и второй 14 формирователи импульсов дл  управлени  триггером 15 используют передние (например, положительные) фронты пр моугольных выходных импульсов второго 8 и третьего 9 ог раничителей. На пр мом выходе тригге ра 15 в результате формир тотс  имгг пульсы (фиг, 2и), длительность которых соответствует фазовому сдвигу между сигналами опорного напр жени . С выхода триггера 15 сигнал поступае на вход интегратора 20, на выходе которого формируютс  импульсы пилообразного напр жени  (фиг.2 л). По окончании каждого импульса с триггера 15 интегратор 20 переводитс  в исходное состо ние выходным сигналом третьего формировател  импульсов 16, который использует передний фронт сигнала с инверсного выхода триггера 15. Сигнал с выхода интегратора 20 поступает на вход блока 21-выборки-хранени , в котором из пилообразного сигнала производитс  выборка в момент по влени  сигнала на управл ющем входе блока 21 выборки-хранени . Управл ющий сигнал по времени соответствует моменту перехода черезThe output signals of the first O 1 and second, and second 2 pulse-amplitude modulators 1 and 2 are summed in adder 6 (Fig. 2d). The output signal of the adder 6 is subjected to a phase-sensitive detection in demodulator 11, to the control input of which rectangular periodic pulses are received, obtained in the first limiter 7 from a triangular voltage of high frequency. At the output of the second filter 12, which does not transmit the high-frequency components of the generator of the triangular high-frequency voltage generator 5, a sinusoidal voltage is formed with a frequency of the low-frequency reference voltage (Fig. 2d, sinusoidal curve). The output of the second filter 12 is rectified in full-wave rectifier 18 and filtered by filter 19, which does not transmit low frequency components, the output of which produces a signal proportional to the module of the geometric sum of two slowly varying input signals. The signals from the first 24 and second 25 inputs of the reference voltage are limited, respectively, in the second 8 and third 9 limiters (Fig. 2e, e). The first 13 and second 14 pulse shapers use the front (e.g., positive) fronts of the rectangular output pulses of the second 8 and third 9 limiters to control the trigger 15. At the direct output of trigger 15 as a result of the formation of pulses (Figs, 2i), the duration of which corresponds to the phase shift between the signals of the reference voltage. From the output of the trigger 15, the signal is fed to the input of the integrator 20, at the output of which sawtooth voltage pulses are generated (Fig. 2). At the end of each pulse from the trigger 15, the integrator 20 is reset to the initial state by the output signal of the third pulse generator 16, which uses the leading edge of the signal from the inverse output of the trigger 15. The signal from the output of the integrator 20 is fed to the input of the 21-sample-storage unit, in which The sawtooth signal is sampled at the time of the signal at the control input of the sampling-storage unit 21. The control signal in time corresponds to the moment of transition through

0515905159

10ten

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

нулевое значение сигнала второго фильтра 12 (фиг. 2г синусоидальна  крива ), Этот сигнал ограничиваетс  четвертым ограничителем 10 (фиг.2ж) из переднего фронта ограниченного сигнала четвертым формирователем 17 импуль-. сов формируетс  импульсный сигнал (фиг. 2к), поступающий на управл ющий вход блока 21 выборки-хранени . В блоке 21 выборки-хранени  происходит выборка из пилообразного напр жени  (фиг.2л). Величина напр жени  этой выборки пропорциональна, фазовому сдвигу между опорным сигналом с первого выхода 24 (фиг. 2а, крива  1) и выходным сигналом второго фильтра 12,,  вл ющимс  геометрической входных медленно измен ющихс  сигналов, т.е. на втором выходе 27 присутствует напр жение, пропорциональное т азанному фазовому сдвигу.zero signal of the second filter 12 (fig. 2d sine wave curve). This signal is limited by the fourth limiter 10 (fig.2g) from the leading edge of the limited signal by the fourth driver 17 pulse-. A pulsed signal is formed (Fig. 2k), which is fed to the control input of the sampling-storage unit 21. In sampling-storage unit 21, a sampling of sawtooth voltage occurs (Fig. 2L). The magnitude of the voltage of this sample is proportional to the phase shift between the reference signal from the first output 24 (Fig. 2a, curve 1) and the output signal of the second filter 12, which is the geometric input of slowly varying signals, i.e. At the second output 27, there is a voltage proportional to the three phase shift.

Claims (1)

1. t t t t1. t t t t Ф1,.2.F1, .2.
SU833599491A 1983-06-01 1983-06-01 Coordinate transformer SU1205159A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833599491A SU1205159A1 (en) 1983-06-01 1983-06-01 Coordinate transformer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833599491A SU1205159A1 (en) 1983-06-01 1983-06-01 Coordinate transformer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1205159A1 true SU1205159A1 (en) 1986-01-15

Family

ID=21066359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833599491A SU1205159A1 (en) 1983-06-01 1983-06-01 Coordinate transformer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1205159A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент JP № 48-2991, 197з Авторское свидетельство СССР № 437093, кл. G 06 G 7/22, 1973 г. ( 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КООРДИНАТ *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940020121A (en) Signal detection method and phase modulation degree detection method
RU2161773C2 (en) Angle determination device
SU1205159A1 (en) Coordinate transformer
RU56031U1 (en) PHASE MODULATOR
SU1211884A1 (en) Method of converting shaft turn angle to pulse sequence
SU1218341A1 (en) Method of measuring phase angle of symmetric component of reversible sequence of voltage non-symmetric system
SU572800A1 (en) Device for converting vector coordinates
SU1406503A1 (en) Method of measuring peak power
SU1370618A1 (en) Converter of modulation depth value of amplitude-modulated signal to digital code
SU1356184A1 (en) Balanced modulator
SU1018238A1 (en) Phase-sensitive voltage/number converter
RU2037795C1 (en) Torque converter
SU1245870A1 (en) Device for converting turn angle to d.c.voltage
SU1056219A1 (en) Function generator
SU1308908A1 (en) Device for comparing amplitudes of two low-frequency harmonic voltages
SU1113827A1 (en) Device for converting shaft turn angle to signal with pulse-width modulation
SU1019671A1 (en) Device for converting colour subcarrier signal swing into dc voltage
SU1427285A1 (en) Device for electromagnetic multiparameter check
SU765748A1 (en) Phase difference measuring device
SU900211A1 (en) Device for measuring amplitude modulated pulse train envelope phase
SU932587A1 (en) Control signal conversion device
SU1368800A1 (en) Device for forming signal calibrated by harmonic factor
SU1037334A1 (en) Device for reproducing frequency-modulated signal from magnetic recording medium
SU720685A1 (en) Frequency-phase discriminator
RU2022462C1 (en) Width-modulated signal demodulator