SU1202978A1

SU1202978A1 - Arrangement for transferring and turning articles

Info

Publication number: SU1202978A1
Application number: SU843796326A
Authority: SU
Inventors: Иван Васильевич Жихарев
Original assignee: Zhikharev Ivan V
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1986-01-07

Description

1one

Изобретение относитс к конвейерному транспорту технологических линий, на которых производитс последовательна пооперационна обработка деталей,например,лншечной подвески .The invention relates to a conveyor transport of technological lines on which sequential processing of parts is carried out, for example, a longitudinal suspension.

Цель изобретени - повьшение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 изображен поворотный стол, вид сверху ( пунктиром изображены механизм поборота в виде храповика и взаимодействующие с ним собачки шагового конвейера); на фиг. 2 - то же,вид сбоку в момент поворота; на фиг. 3 - поворотный . стол и его вертикальна ось отдельно друг от друга; на фиг. 4 - часть шагового конвейера с поворотным столом в момент поворота серьги тормозной системы; на фиг. 5 - узел I на фиг. 4.FIG. 1 shows a rotary table, top view (the dotted line shows the mechanism of turning away in the form of a ratchet and the step-conveyor dogs interacting with it); in fig. 2 - the same, side view at the moment of turning; in fig. 3 - swivel. the table and its vertical axis are separate from each other; in fig. 4 - part of the stepping conveyor with a turntable at the time of turning the brake link earring; in fig. 5 shows the node I in FIG. four.

Устройство дл перемещени и поворота изделий,перемещаемых по направл ющим 1 конвейерной линии, внутри которой в соответствующем пункте, где необходимо осуществл ть поворот транспортируемых изделий 90 в горизонтальной плоскости, установлен поворотньй стол, выполненный в,виде диска 2 с центральным цилиндрическим гнездом 3 (фиг. 3). Гнездо 3 свободно надеваетс на вертикальную ось 4, жестко укрепленную на основании снизу конвейера Снизу диска соосно с ним предусмотрен механизм 5 поворота в виде фигуного четырехгранника, взаимодействующий с ним подпрз жиненной собачкой 6, качающейс вдоль продольной оси нижней т ги 7 конвейера. Цилиндричекое гнездо ограничено четырьм скошенными упорами 8, которые опираютс на такие же скошенные опоры 9, что обеспечивает подъем и четкую фиксацию стола в строго определенном положении после каждого поворота на 90°.A device for moving and rotating products moving along the conveyor line guides 1, inside of which, at the appropriate point where it is necessary to rotate the transported products 90 in a horizontal plane, is a rotary table made in the form of a disk 2 with a central cylindrical socket 3 (FIG. 3). The nest 3 is freely put on the vertical axis 4 rigidly fixed on the bottom of the conveyor. Bottom of the disk coaxially with it is provided a turning mechanism 5 in the form of a figured tetrahedron, interacting with it with a dog 6, swinging along the longitudinal axis of the lower conveyor 7. The cylindrical socket is limited to four oblique supports 8, which rest on the same oblique supports 9, which ensures the lifting and precise fixation of the table in a strictly defined position after each 90 ° rotation.

202978202978

Нижн совершает движение.Nizhn makes movement.

10ten

1515

2020

2525

т га 7 конвейера,котора возвратно-поступательное передвигает по направл ющим 1 конвейерной линии транспортируемые объекты 10, например серьги тормозной системы. Эти серьги 10 должны быть повернуты на 90 в горизонтальной плоскости дл дальнейшей обработки.A ha of 7 conveyors, which reciprocates along conveyors 1 of the conveyor line, transports objects 10, for example, brakes of the brake system. These earrings 10 must be rotated 90 in the horizontal plane for further processing.

Серьга 10 с помощью известного валикового механизма 11 (фиг.4) снимаетс с левого конвейера 12 и подаетс на стол 2, где поворачиваетс на 90 в положение,изображенное пунктиром . Это достигаетс за счет взаимодействи собачки 6-с одним из фигурных вырезов храповика 5 при возвратном движении т ги 7 (влево), что приводит к повороту стола 2 на 45 по часовой стрелке и его подъему над направл ющей 1 конвейерной линии из- за передвижени его скошенных упоров 8 по скошенным опорам 9. Как только выступы скошенных упоров 8 оказываютс над выемками скошенных опор 9, стол 2 опускаетс вниз под действием силы т жести и повертываетс еще на 45°, устанавлива сь в новом положении .The earring 10 is removed from the left conveyor 12 by means of the known roller mechanism 11 (Fig. 4) and is fed to the table 2, where it is rotated 90 to the position indicated by the dotted line. This is achieved by the interaction of the pawl 6 with one of the figured cuts of the ratchet 5 with the return movement of the thrust rod 7 (left), which causes the table 2 to rotate 45 clockwise and lift it over the conveyor line 1 because of its movement oblique stops 8 along oblique supports 9. As the projections of the oblique stops 8 are above the notches of the oblique supports 9, the table 2 is lowered under the force of gravity and rotated another 45 °, set in a new position.

30thirty

которое точно на 90°which is exactly 90 °

3535

4040

4545

отличаетс от исходногоdifferent from the original

Так как т га 7 конвейера снабжена подпружиненными вверх захватами 13, которые при движении т ги 7 влево утапливаютс вниз при проходе под перемещаемыми объектами то при движении еправо все эти захваты 13 упираютс в перемещаемый предмет и сдвигают его на шаг конвейера по направл ющей. У исходного конца т ги 7 размещены также подпружиненные захваты 14, установленные на отдельных ос х с внутренней стороны т г 7 так, что они могут свободно прохо дить в промежутке между ребром диска 2 и направл ющей 1, снима со стола повернутую серьгу и перемеща ее вправо на рассто ние шага (фиг.2),Since the conveyor ha 7 of the conveyor is equipped with spring-loaded grips 13, which move down to the left when traction 7 moves down under moving objects, then when moving to the right, all these grips 13 abut against the movable object and shift it to the conveyor step along the guide. At the initial end of the rod 7, there are also spring-loaded grippers 14, mounted on separate axes on the inner side of the band 7 so that they can freely pass between the edge of the disk 2 and the guide 1, remove the turned earring from the table and move it to the right for the distance of the step (Fig. 2),

12 1012 10

ЮYU

Фиг. /FIG. /

Фаг 5Phage 5

ВНИИПИЗаказ 8376/25VNIIPIZakaz 8376/25

Тираж 870ПодписноеCirculation 870 Subscription

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4

Claims

DEVICE FOR MOVING AND ROTATING PRODUCTS, including a step conveyor with a reciprocating drive, built-in to the step conveyor and mounted on the base through the vertical axis of the rotary table, the rotation mechanism of which is connected to the step conveyor, and a lifting device for products, characterized in that, in order to increase its reliability, the rotary table is equipped with a * mechanism. lifting and fixing in the form of beveled stops mounted on the lower surface of the rotary table and the base with the possibility of interaction between each other, while the rotation mechanism is made in the form of a figured polyhedron mounted on the rotary table and a spring-loaded dog interacting with it mounted on a step conveyor.

FIG. 1 f

work · 'device.

1 shows a rotary top (dotted rotation mechanism in the form