SU119869A1

SU119869A1 - Manipulator for remote work with radioactive liquids in a protective chamber

Info

Publication number: SU119869A1
Application number: SU600764A
Authority: SU
Inventors: Н.В. Самохвалов
Original assignee: Н.В. Самохвалов
Priority date: 1958-05-30
Filing date: 1958-05-30
Publication date: 1958-11-30

Description

Известны манипул торы дл дистанционной работы с радиоактивными изотопами с применением монтированного в стене защитной камеры горизонтального пустотелого рычага, на конце которого шарнирно укреплен трубчатый рычаг с пневматическими з 1хватами дл зажима посуды, выполненными в виде цилиндра с надувными камерами на внутренней и внешней поверхност х.Manipulators for remote work with radioactive isotopes are known using a horizontal hollow lever mounted in the wall of a protective chamber, at the end of which a tubular lever with pneumatic clamps for clamping dishes made in the form of a cylinder with inflatable chambers on the inner and outer surfaces is hinged.

Недостаток известных манипул торов подобного типа состоит в том, что они не обеспечивают зажим химической посуды нескольких различных размеров без замены захва тов. Кроме того, в известных манипул торах не обеспечиваетс возможность подачи или отсасывани газа или жидкости из зажатого |СОсуда, а также манипул ции с пипетками, при pajdoTe с одним типом захватов.A disadvantage of the known manipulators of this type is that they do not provide for clamping chemical vessels of several different sizes without replacing grippers. In addition, in the known manipulators, there is no possibility of supplying or sucking gas or liquid from the squeezed | vessel, as well as manipulation with pipettes, with pajdoTe with one type of grips.

Отличительна особенность описываемого манипул тора состоит в том, что, с целью зажима посуды различных размеров по внешней или по внутренней поверхности, манипул тор снабжен двум пневматическими захватами, выполненными в виде свободно сид щих на трубчатом рычаге концентрических цилиндров, подвешенных на гибких шлангах, предназначенных дл подачи воздуха в камеры при зажиме посуды. Дл подачи или отсасывани газа или жидкости из внутренней полости захватов или дл манипул ций с пипетками, внутренний захват снабжен центральным патрубком, соединенным посредством гибкого шланга с резиновым баллоном, шприц-дозаторами или г- атмосферой.A distinctive feature of the manipulator described is that, in order to clamp dishes of different sizes on the outer or inner surface, the manipulator is equipped with two pneumatic grippers made in the form of concentric cylinders freely mounted on the tubular lever, suspended on flexible hoses intended for air supply in the chamber when clamping dishes. To supply or suction gas or liquid from the internal cavity of the grippers or to manipulate pipettes, the internal gripper is provided with a central nozzle connected by means of a flexible hose with a rubber balloon, a syringe dispenser, or g-atmosphere.

На фиг. 1 изображен разрез манипул тора, снабженного одним центра (льным захватом; на фиг. 2 - разрез по АА трубчатого рычагу, на котором укреплены два захвата; на фиг. 3 - вид сверху горизонтального рычага манипул тора; на фиг. 4 - вид центрального захвата в разрезе№ 119869FIG. 1 shows a section of a manipulator fitted with one center (with a linear grip; FIG. 2 is a section along AA of a tubular lever on which two grippers are fastened; FIG. 3 is a top view of the horizontal lever of the manipulator; FIG. 4 is a view of the central gripper in the section number 119869

Манипул тор состоит из подвижного горизонтального пустотелого рычага /, монтированного в стене защитной камеры и шарнирно укрепленного к концу его трубчатого рычага 2 с. двум захватами 3 и 4, подвешенными на гибких шлангах, которые зажаты в шлангопрот жных роликах 5 к 6, приводимых во враш.ение руко тками 7 и S при подъеме и опускании захватов. Захваты представл ют собой два концентрических цилиндра , имеющих на внутренней и внешней боковых сторонах надувные камеры, образованные между стенкой 9 цилиндра и гибкими оболочками 10 и //, как показано на чертеже центрального захвата, изображенного на фиг. 4. Камеры соединены с распределительным краном 12 посредством идущих от патрубков 13 и 14 гибких шлангов дл подачи в камеры воздуха при зажиме носуды. Захват 3 также снабжен указанными камерами , соединенными гибкими шлангами 15 w. 16 с распределительным краном. Захват 4 имеет центральный патрубок 17 дл подачи или отсасывани газа или жидкости из внутренней полости захватов или дл манипул ций с пипетками. Патрубок 17, посредством гибкого шланга 18 через распределительный кран, может быть соединен с резиновым баллоном 19, шприц-дозатором 20 или с атмосферой.The manipulator consists of a movable horizontal hollow lever / mounted in the wall of a protective chamber and hinged to the end of its tubular lever for 2 seconds. two grippers 3 and 4, suspended on flexible hoses, which are clamped in hose rollers 5 to 6, brought into turn by handles 7 and S when lifting and lowering the grips. The grippers are two concentric cylinders with inflatable chambers on the inner and outer sides formed between the cylinder wall 9 and the flexible shells 10 and //, as shown in the central gripper shown in FIG. 4. The chambers are connected to the distribution valve 12 by means of flexible hoses coming from the pipes 13 and 14 for supplying air to the chambers when clamping vessels. The gripper 3 is also equipped with the indicated chambers connected by flexible hoses 15 w. 16 with distribution valve. The gripper 4 has a central nozzle 17 for supplying or sucking gas or liquid from the internal cavity of the grips or for manipulating pipettes. The pipe 17, by means of a flexible hose 18 through a distribution valve, can be connected to a rubber balloon 19, a syringe dispenser 20 or to the atmosphere.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Manipulator for remote work ic with radioactive liquids in the protective chamber using a horizontal hollow lever mounted in the wall of the protective chamber, at the end of which a tubular lever equipped with pneumatic grips, full 1: hinged in a cylinder with inflatable chambers, for clamping dishes , characterized in that, in order to clamp dishes of various sizes along the outer or inner tyuvernasti, the manipulator is equipped with two grippers, made in the form of freely seated on the tubular lever concentric cylinders suspended by flexible hoses designed to supply air to the chambers while clamping dishes.

2. The form of the manipulator according to claim 1, which is so that in order to supply or suction gas or liquid in the internal cavity of the grips or for manipulation with pipettes, the internal gripper is provided with a central nozzle connected by a flexible hose with a rubber balloon, syringe dispensers or with the atmosphere.