SU1197033A1

SU1197033A1 - Многокоординатный электропривод

Info

Publication number: SU1197033A1
Application number: SU843702985A
Authority: SU
Inventors: Людвиг Александрович Шпиглер; Александр Борисович Гудзенко; Марк Ефимовч Гольц; Борис Васильевич Гулыманов; Владимир Андреевич Войтенко; Николай Сергеевич Литвин
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date: 1984-02-20
Filing date: 1984-02-20
Publication date: 1985-12-07

Abstract

МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД , содержащий электродвигатели посто нного тока, корные обмотки которых подключены к силовым выходам преобразователей, соединенным по входу параллельно, управл к цие входы преобразователей подключены к блоку управлени , вьшр митель, вход которого через первый управ- л емый ключ подключен к источнику питани , а выход через индуктивноемкостной фильтр св зан с силовыми входами преобразователей, датчик напр жени , вход которого соединен с конденсатором фильтра, а один из выходов - с блоком ограничени напр жени , включенномпараллельно конденсатору фильтра, 5- т л и чающийс тем, .что, с целью повьшени надежности, в него введе- Ш)1 второй управл емый ключ, обрат ный диод, датчик тока, включенный в цепь конденсатора индуктивно емкостного фильтра,(регул торы тока и напр жени , сумматор, иьшульсный модул тор, блок защиты, причем второй управл емый ключ включен между катодным выводом выпр мител и катодом обратного диода, анод которого соединен с анодным выводом выпр мител , выход датчика тока i соединен с входом регул тора тока и с одним из входов защиты, (Л другой вход которого соединен с друС гим выходом датчика напр жени и с одним из входов регул тора напр же § ни , другие входы регул тора напр жени соединены с управл емыми вы-, ходами преобразователей, выходы регул тора тока и регул тора напр жени подключены к входам сумматора, выход которого соединен с импульссо ным ; модул тором, выходы импульсно 1 го модул тора и блока защиты подключены соответственно к управл кмцим оо входам второго и первого управл есо мых ключей.

Description

1

Июбретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах автоматизированного электропривода станков, прессов.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электрогдвигатели 1-3, корные обмотки которых подключены к силовым выходам преобразователей 4-6, соединенным по входу параллельно, управл ющие , входы преобразователей 4-6 подключены к блоку 7 управлени , выпр митель 8, вход которого через первый управл емый ключ 9 подключен к источнику питани , датчик 10 напр жени , вход -которого соединен с конденсатором 11 фильтра, а один из выходов - с блоком 12 ограничени напр жени , включенном параллельно конденсатору 11 фильтра. Кроме того, электропривод содержит второй упрашл емый ключ 13, обратный диод 14, датчик 15 тока, включенный в цепь конденсатора 11, регул тор 16 тока и регул тор 17 напр жени , сумматор 18, импульсный модул тор 19, блок 20 защиты, причем второй управл емый ключ 13 включен между катодным вывог дом выпр мител 8 и катодом обратног диода 14, анод которого соединен с анодным выводом вьшр мител 8, выход датчика 15 тока соединен с вхот дом регул тора 16 тока и с одним из входов блока 20 защиты, второй вход которого соединен с вторым выходом датчика 10 напр жени и с одним из входов регул тора 17 напр жени , другие входы регул тора 17 напр жени соединены с управл емыми выходами преобразователей 4-6, вьгходы регул тора 16 тока и регул тора 17 напр жени подключены к входам сумматора 18, выход которого соединен с импульсным модул тором 19, выходы импульсного модул тора 19 и блока 20 защиты подключены соответственно к управл ющим входам второго и первого управл мых ключей 13 и 9, Между катодом обртного диода 14 и датчиком 15 тока включена индуктивность 21 индуктивно-емкостного фильтра.

Многокоординатный электропривод работает следующим образом.

При включении первого управл емог ключа 9 напр жение источника питани

97033 . 2

(сеть) вьтр мл етс выпр мителем 8 и подаетс на разомкнутый управл е- . мый ключ 13, До замыкани ключа 13 все последующие силовые цепи обесточены. При подаче от блока 7 управлени управл ющего сигнала, например на широтно-импульсный преобразователь 4, с управл емого выхода преобразовател 4 подаетс сигнал 0 на вход регу 1 тора 17 напр жени . При этом регул тор 17 напр жени вьщает сигнал, обеспечивающий по влелние на конденсаторе 11 напр жени ,

величина которого требуетс дл ши5 ротно-импульсного преобразовател 4, Действительна величина напр жени на преобразователе 4 контро- лируетс датчиком 10 напр жени и сравниваетс в регул торе 17 нацр 0 жени с требуемой. Выходной сигнал регул тора 17 напр жени через сун матор 18 подаетс на импульсный модул тор 19, В первый момент, когда напр жение на конденсаторе 11 равно 5 нулю, импульсный модул тор 19 выдает сигнал со скважностью где Up - требуемое напр жение на

силовых цеп х широтно-импульсного преобразовател

0 ;

и, - среднее напр жение на выходе вьшр мител 8.

Ключ 13 начинает .коммутировать напр жение Up со скважностью У д||. Дл того, чтобы избежать чреьзмер .но больших токов резонансного зар да конденсатора 11, величину тока через конденсатор 11 контролирует датчик 15 тока. Как только значение тока за период коммутации превышает величину, заданную не регул тор 16 тока (например 20-40А), на выходе регул тора 16 тока воз .никает сигнал такой величины и знака, что ключ 13 запираетс в течение одного или нескольких периодов коммутации, В эти периоды ток конденсатора П уменьшаетс , а напр жение продолжает расти. Как

только ток станет мен1,ше заданного, с выхода регул тора 16 тока посту- пает такой сигнал, при котором ключ 13 снова начинает коммутировать цепь. По мере приближени напр жени на конденсаторе 11 к заданной величине Up сигнал регул тора 17 напр жени уменьшает скважность, . В установившемс режиме с посто н

Claims

МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатели постоянного тока, якорные обмотки которых подключены к силовым выходам преобразователей, соединенным по входу параллельно, .управляющие входы преобразователей подключены к блоку управления, выпрямитель, вход которого через первый управляемый ключ подключен к источнику питания, а выход через индуктивноемкостной фильтр связан с силовыми входами преобразователей, датчик напряжения, вход которого соединен с конденсатором фильтра, а один из выходов - с блоком ограничения ' напряжения, включенном¹параллельно конденсатору фильтра, д- т л и чающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены второй управляемый ключ, обрат·?' ный диод, датчик тока, включенный в цепь конденсатора индуктивно—ем— костного фильтра,(регуляторы тока и напряжения, сумматор, импульсный модулятор, блок защиты, причем второй управляемый ключ включен между катодным выводом выпрямителя и катодом обратного диода, анод которого соединен с анодным выводом выпрямителя, выход датчика тока соединен с входом регулятора тока и с одним из входов блока защиты, другой вход которого соединен с другим выходом датчика напряжения и с одним из входов регулятора напряжения, другие входы регулятора напряжения соединены с управляемыми выходами преобразователей, выходы регулятора тока и регулятора напряжения подключены к входам сумматора, выход которого соединен с импульсным/модулятором, выходы импульсного модулятора и блока защиты подключены соответственно к управляющим входам второго и первого управляемых ключей.

3>