SU1196558A1

SU1196558A1 - Hydraulic damper

Info

Publication number: SU1196558A1
Application number: SU833620174A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Звонарев; Валерий Алексеевич Ли; Юрий Федорович Кудряшев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8451
Priority date: 1983-07-13
Filing date: 1983-07-13
Publication date: 1985-12-07

Abstract

ГИДРОДЕМПФЕР, содержащий цилиндр, расположенньй в нем с возг можностью осевого перемещени поршень , соединенный с его цилиндричес / ш/ШШ кой поверхностью крепежный фланец и два сообщенных с полост ми цилиндра обратными клапанами и дроссельными отверсти ми сильфона, прикрепленных одним торцом к крепежному фланЦУ Другим торцом одного из сильфонов - к днищу цилиндра,, о т л и ч аю щ и и с тем, что, с целью упрощени конструкции и уменьшени габаритов , цилиндр разрезан по длине на две части, на днище каждой из которой выполнен упор дл взаимодействи с амортизируемым объектом, а торец другого сильфона прикреплен к днницу соответ,гвув цей части цилиндра. /7 Фш. 1 12A hydraulic dempfer containing a cylinder, a piston located in it with the possibility of axial movement of piston, a fastening flange connected to its cylindrical (W / W) surface and two communicating with the cylinder cavities by check valves and throttle openings of the bellows attached by one end to the mounting flange. Another end one of the bellows - to the bottom of the cylinder, o and it is so that, in order to simplify the construction and reduce the overall dimensions, the cylinder is cut along the length into two parts, on the bottom of each of which there is an emphasis for interaction with a depreciable object, and the end of the other bellows is attached to the bottom of the cylinder, respectively. / 7 Flash 1 12

Description

Изобретение относится к устройствам дня гашения кинетической Г энергии поступательно движущихся масс и может быть использовано для смягчения ударов движущихся элементов конструкции, например автоматических манипуляторов.The invention relates to devices for quenching the kinetic energy G of translationally moving masses and can be used to mitigate the impacts of moving structural elements, for example, automatic manipulators.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов .The aim of the invention is to simplify the design and reduce the size.

На фиг.1 и фиг.2 показаны варианты выполнения гидродемпфера.Figure 1 and figure 2 shows embodiments of the hydraulic damper.

Гидродемпфер содержит цилиндр, состоящий из двух частей 1 и 2, поршня 3, крепежного фланца 4, сильфонов *5. и 6, прикрепленных одним торцом к крепежному фланцу 4, а другим торцом · к днищам 7 и 8 частей 1 и 2 цилиндра. На днищах 7 и 8 цилиндра выполнены упоры 9 и 10 для взаимодействия с амортизируемым движущимся объектом.The hydraulic damper contains a cylinder consisting of two parts 1 and 2, a piston 3, a mounting flange 4, bellows * 5. and 6, attached with one end to the mounting flange 4, and the other end · to the bottoms 7 and 8 of parts 1 and 2 of the cylinder. On the bottoms of the cylinder 7 and 8, stops 9 and 10 are made for interacting with a shock-absorbing moving object.

Полости 11 и 12 цилиндра сообщены с полостями сильфонов 5 и 6 через канал 13 и отверстия 14 и 15. В канале 13 установлены шариковые обратные клапаны 16 и 17. Полости 11 и 12 цилиндра соединены каналом 18, в котором установлен дроссель 19.The cylinder cavities 11 and 12 are in communication with the bellows cavities 5 and 6 through the channel 13 and the openings 14 and 15. Ball check valves 16 and 17 are installed in the channel 13. The cylinder cavities 11 and 12 are connected by the channel 18, in which the throttle 19 is installed.

В варианте исполнения гвдродемпфера (фиг.2) полости 11 и t2 сообщены с сильфонами 5 и 6 дроссельными отверстиями 20, между частями 1 и 2 цилиндра установлены пружины 21.In the embodiment of the hydraulic damper (FIG. 2), the cavities 11 and t2 are in communication with the bellows 5 and 6 with the throttle holes 20, springs 21 are installed between the cylinder parts 1 and 2.

Внутренние полости гидродемпфера заполнены рабочей жидкостью. Сильфоны 5 и 6 могут быть выполнены, например, из резины.The internal cavity of the hydraulic damper is filled with a working fluid. The bellows 5 and 6 can be made, for example, of rubber.

Работа гидродемпфера происходит следующим образом.The operation of the hydraulic damper is as follows.

При взаимодействии движущегося элемента конструкции, например с упо5 ром 9 части 1 цилиндра, рабочая жидкость из полости 11 цилиндра дросселируется и перетекает в полость 12 цилиндра, при этом обратный клапан 16 закрыт.In the interaction of a moving structural element, for example, with an aperture 9 of part 1 of the cylinder, the working fluid from the cavity 11 of the cylinder is throttled and flows into the cavity 12 of the cylinder, while the check valve 16 is closed.

В варианте исполнения (фиг,1) дросселирование жидкости происходит через,дроссель 19, жидкость перетекает в полость. 12 по каналу 13.In the embodiment (FIG. 1), the throttling of the liquid occurs through the throttle 19, the liquid flows into the cavity. 12 on channel 13.

В варианте исполнения (фиг.2) дросселирование жидкости происходит через дроссельные отверстия 20, жидкость перетекает в полость 12 через 20 отверстие 11, канал 13 и открытый обратный клапан 17 и дроссельные отверстия 20 части 2 цилиндра. По мере перемещения части 1 цилиндра отверстия 20 перекрываются, что обес^5 печивает более эффективное торможение движущегося объекта.In the embodiment (FIG. 2), the throttling of the liquid occurs through the throttle apertures 20, the liquid flows into the cavity 12 through the 20 aperture 11, the channel 13 and the open check valve 17 and the throttle apertures 20 of the cylinder part 2. As part 1 of the cylinder moves, the openings 20 overlap, which ensures a more efficient braking of the moving object.

tt

При взаимодействии Движущегося в обратном направлении элемента кон30 струкции с упором 10 работа происходит аналогичным образом. 'When the backward moving structural member interacts with the stop 10, the operation proceeds in a similar manner. ''

Упругость сильфонов 5 и 6 обеспечивает возвращение частей 1 и 2 ци, линдра в исхрдное положение при не₃₅ работающем гидродемпфере и компенсирует тепловое расширение рабочей жидкости.The elasticity of the bellows 5 and 6 ensures the return of parts 1 and 2 of qi, the cylinder to its original position when the hydraulic damper is not working ₃₅ and compensates for the thermal expansion of the working fluid.

фиг. 2FIG. 2

ВНИИПИ Заказ 7544/32 Тираж 897 ПодписноеVNIIIPI Order 7544/32 Circulation 897 Subscription

Филиал ППП ’'Патент”, г.Ужгород, ул.Проектная, 4Branch of PPP ’'Patent”, Uzhgorod, Project 4,

Claims

A HYDRODEMPHER, containing a cylinder, a piston located axially movable therein, a mounting flange connected to its cylindrical surface and two check valves connected to the cylinder cavities and throttle bores of the bellows, attached one end to the mounting flange, and the other end of one of the bellows to the bottom of the cylinder, which is distinguished by the fact that, in order to simplify the design and reduce the dimensions, the cylinder is cut in length into two parts, on the bottom of each of which an emphasis is made for interaction I'm with a shock-absorbing object, and the end of the other bellows is attached to the bottom of the corresponding part of the cylinder.

(put. 1

I