SU1195097A1 - Импульсный планетарный механизм - Google Patents

Abstract

ИМПУЛЬСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, ведущее водило с неуравновещенными сателлитами и ведомое центральное колесо, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  регулировани  выходных рабочих характеристик , он снабжен передачей винт-гайка, винт которой имеет ограничительные упоры и соединен с центральным колесом, а гайка установлена в упорных подшипниках и выполнена в виде маховика с измен емым моментом инерции. (Л «-ЧС 5 777/

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в .качестве импульсного планетарного механизма в приводах различных машин, например дл  обработки изделий. Цель изобретени  - обеспечить регулирование выходных рабочих характеристик, что позвол ет расширить возможность использовани  механизма дл  различных технологических процессов. На чертеже изображена кинематическа  схе.ма импульсного планетарного механизма. Импульсный планетарный механизм содержит корпус 1, ведущее водило 2 с неуравновешенными сателлитами 3, ведомое центральное колесо 4, передачу винт-гайка , винт 5 которой имеет ограничительные упоры 6 и 7 и соединен с центральным колесом 4, а гайка 8 установлена в упорных подшипниках 9 и 10 и выполнена в виде маховика с измен емым моментом инерции . Изменение момента инерции можно осушес-1вл ть путем изменени  либо массы маховика , либо его радиуса инерции. Импульсный планетарный механизм работает следующим образом. При вращении водила 2 неуравновешенные сателлиты 3 обкатываютс  вокруг центрального колеса 4, в результате чего на нем возникает крут щий момент. От центрального колеса 4 крут щий момент передаетс  на ,винт 5, жестко соединенный с колесом 4. Винт 5 приводит своей винтовой частью во вращение гайку 8 с измен емым моментом инерции. Так как гайка 8 обладает повыщенным моментом инерции, то происходит взаимодействие винтовой части винта 5 и гайки 8, в результате чего винт 5 и жестко св занное с ним колесо 4 совершают осевое перемещение. При дальнейшем обкатывании неуравно вешенных сателлитов 3 вокруг колеса 4 возникает крут щий момент, вызывающий вращение колеса 4 и винта 5 в противоположную сторону, но одновременно силы инерции влекут гайку 8 вращатьс  в первоначальном направлении. Так как гайка вращаетс  в упорных подшипниках 9 и 10 и лиилена возможности совершать осевое поступательное движение, то следствием этого  вл етс  вкручивание винта 5 в гайку 8. Поступательное движение винта 5 прои гходит до тех пор, пока не будет преодолена инерци  гайки 8 или пока ограничительный упор 6 упретс  в гайку. После эторо начинаетс  вращение гайки совместно с винтом 5. При дальнейщем обкатывании неуравновешенных сателлитов 3 вокруг колеса 4 вновь происходит изменение направлени  вращени  колеса 4 и винта 5 на противоположное и происходит повторение описанного процесса. Таким образом, за один оборот обкатывани  неуравновешенных сателлитов 3 вокруг колеса 4 имеет место ее возвратно-поступательное и возвратно-врашательное перемещени  совместно с винтом 5. Возможность варьировать соотношение величин крут щего момента и осевого усили  на винте 5 достигаетс  благодар  тому , ijTO гайка 8 выполнена с возможностью регулировани  ее момента инерции. Предлагаемое выполнение импульсного планетарного механизма позвол ет регулировать величину осевого усили  на его ведомом звене , что расшир ет возможности использовани  этого механизма.

Claims (1)

1. ИМПУЛЬСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, ведущее водило с неуравновешенными сателлитами и ведомое центральное колесо, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования выходных рабочих характеристик, он снабжен передачей винт—гайка, винт которой имеет ограничительные упоры и соединен с центральным колесом, а гайка установлена в упорных подшипниках и выполнена в виде маховика с изменяемым μο-

   Π95097 А