SU1192898A1

SU1192898A1 - Apparatus for pressure-working of metals

Info

Publication number: SU1192898A1
Application number: SU823477539A
Authority: SU
Inventors: Маркус Исаакович Хаймов; Виктор Казимирович Шафранский; Юрий Леонидович Гут; Михаил Маркусович Хаймов
Original assignee: Воронежский Политехнический Институт
Priority date: 1982-08-04
Filing date: 1982-08-04
Publication date: 1985-11-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ МЕТАЛЛОВ ДАВЛЕНИЕМ, содержащее подвижную и неподвижную траверсы с двум парами инструментов, установленными на пути пр мого и обратного ходов подвижной траверсы, и привод перемещени подвижной траверсы, о тличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, оно снабжено роботом с двум захватами, св занными с силовыми цилиндрами осевого перемещени , оси которых,расположены в плоскост х разъема пар инструментов, подвижна траверса вьтолнена в виде двух рам, расположенных по обе стороны относительно неподвижной траверсы и св занных с ней направл ющими колонками, а привод ее перемещени выполнен в виде закрепленного на неподвижной траверсе силового цилиндра , состо щего из автономных модулей с общим штоком, концы которого закреплены на рамах,при этомг силовые цилиндры осевого перемещени захватов св заны с модул ми силового цилиндра привода перемещени подвижной траверсы. (Л 2. Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что неподвижна траверса и рамы расположены § вертикально.1. DEVICE FOR TREATING METALS BY PRESSURE, containing mobile and stationary crosshead with two pairs of tools installed on the way of the forward and backward moves of the mobile cross member, and the movement drive of the mobile cross member, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a robot With two grippers connected with axial displacement cylinders, whose axes are located in the planes of the connector of the pair of tools, the mobile yoke is made in the form of two frames located on both sides relatively fixed crosshead and guide columns associated with it, and the drive for its movement is made in the form of a power cylinder mounted on a fixed crossbar, consisting of autonomous modules with a common rod, the ends of which are fixed to the frames, while the power cylinders of axial movement of the hooks are connected with power cylinder modules for driving the mobile traverse. (L 2. The device according to p. 1, that is so that the fixed traverse and the frame are located § vertically.

Description

:&: &

IS9IS9

00 QO00 QO

0000

« "

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к роботизированному оборудованию, и может быть использовано в различньк отрасл х промышленности дл шта повки изделий из штучных заготовок.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to robotic equipment, and can be used in various industries for heading products from piece blanks.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройстйа дл обработки металлов давлением .The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the device for metal forming.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, вид в плане.The drawing shows the proposed device, the view in the plan.

Устройство дл обработки металло давлением содержит неподвижную траверсу 1 и подвижную траверсу, выполненную из двух рам 2 и 3, расположенных по обе стороныотносительно неподвижной траверсы 1 и Св занных с ней направл ющими колоннами 4 и 5. На неподвижной траверсеA device for processing metal by pressure contains a fixed cross beam 1 and a mobile cross bar, made of two frames 2 and 3, located on both sides of a relatively fixed cross beam 1 and its associated guide columns 4 and 5. On the fixed cross bar

1и рамах 2,и 3 подвижной траверсы смонтировано две пары инструментов 6 и 7, части которых установлены на пути пр мого и обратного ходов рам подвижной траверсы. Привод 8 рам 2 и 3 подвижной траверсы выполнен в виде закрепленного на .неподвижной траверсе 1 силового цилиндра , состо щего из автономных модулей 9 - 13 с общим штоком 14, концы которого закреплены на рамах1 and frames 2 and 3 of the mobile beam, two pairs of tools 6 and 7 are mounted, parts of which are mounted in the forward and reverse paths of the frames of the mobile beam. The drive 8 of the frames 2 and 3 of the movable cross-bar is made in the form of a fixed cylinder fixed to the fixed cross-bar 1 of the power cylinder consisting of autonomous modules 9-13 with a common rod 14, the ends of which are fixed to the frames

2и 3 подвижной траверсы.2 and 3 mobile traverses.

Устройство дл обработки металло давлением снабжено роботом 15 с двум , захватами 16 и 17, св занными с силовыми цилиндрами 18-и 19 осевого перемещени , оси которых расположены в плоскост х разъема пар инструментов 6 и 7. Силовые цилиндры 18 и 19 осевого перемещени захватов 16 и 17 св заны системой питани и управлени (не показана)A device for processing metal by pressure is equipped with a robot 15 with two grippers 16 and 17 connected to the power cylinders 18 and 19 axial displacement, the axes of which are located in the planes of the connector of the pairs of tools 6 and 7. Power cylinders 18 and 19 axial displacement of the grips 16 and 17 are connected by a power and control system (not shown).

928981928981

с модул ми 9-13 силового цилиндра привода 8 перемещени рам 2 и 3 подвижной траверсы. Рамы 2 и 3 подвижной траверсы, как и неподвижна 5 траверса 1, расположены вертикально.with modules 9-13 of the power cylinder of the actuator 8 for moving the frames 2 and 3 of the movable crosshead. Frames 2 and 3 of the movable traverse, as well as the fixed 5 traverse 1, are arranged vertically.

На пути перемещени захватов 16 и 17 расположены питатели 20 и 21. Тара (не показана) дл отштампованных изделий и отходов расположенаIn the path of movement of the grippers 16 and 17, feeders 20 and 21 are located. A container (not shown) for stamped products and waste is located

10 под устройством в зоне плоскости разъема инструментов 6 и 7. Положение исполнительных механизмов и заготовок в инструментах 6 и 7 контролируетс датчиками внешней10 below the device in the region of the plane of the connector of the tools 6 and 7. The position of the actuators and the workpieces in the tools 6 and 7 is monitored by the external sensors.

f5 информации (не показаны).f5 information (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Робот 15 захватом 16 подает из питател 20 заготовку в зону дей-The robot 15 by the gripper 16 delivers from the feeder 20 a billet to the zone of operation

2Q стви пары инструментов 6 и выдает команду на перемещение рамы 2 подвижной траверсы. Во врем обработки заготовки парой инструментов 6 робот 15 захватывает захватом 17 заготовку из питател 21 и перемещает ее в зону действи пары инструментов 7. При размыкании пары инструментов 6 робот сбрасьгоает отштампованное изделие и отходы в нижеJQ расположенную тару и возвращает захват 16 в исходное положение. Во врем обработки заготовки парой инструментов 7 робот захватывает захватом 16 очередную заготовку из питател 20 и перемещает ее в зону действи пары инструментов 6, после чего цикл повтор етс в указанной последовательности. Подача воздуха в модули 9-13 силового цилиндра привода 8 осуществл етс по заданной программе и по командам .датчиков внешней информации.2Q connect the pair of tools 6 and issue a command to move the frame 2 of the movable cross member. During the processing of the workpiece with a pair of tools 6, robot 15 captures the workpiece from the feeder 21 with gripper 17 and moves it to the zone of operation of the pair of tools 7. When the pair of tools 6 is opened, the robot drops the stamped product and waste into the container below JQ and returns the gripper 16 to its original position. During the processing of the workpiece with a pair of tools 7, the robot picks up the next workpiece from the feeder 20 by gripping 16 and moves it to the zone of action of the pair of tools 6, after which the cycle repeats in the specified sequence. The air supply to the modules 9-13 of the power cylinder of the drive 8 is carried out according to a predetermined program and commands from the external information sensors.

Claims

1. DEVICE FOR PROCESSING METALS BY PRESSURE, containing a movable and fixed beam with two pairs of tools installed on the path of forward and reverse strokes of the movable beam, and a drive for moving the movable beam, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a robot with two grippers associated with axial displacement power cylinders, the axes of which are located in the planes of the tool pair connector ^ the movable traverse is made in the form of two frames located on both sides of the of a completely stationary crosshead and guide columns connected with it, and the drive of its movement is made in the form of a power cylinder fixed on a fixed crossarm, consisting of autonomous modules with a common rod, the ends of which are fixed on the frames, while the power cylinders of the axial movement of the grippers are connected with the modules power cylinder drive moving the movable yoke.

2. The device according to p. / Characterized in that the fixed beam and frame are arranged vertically.

2898 ί