SU1184785A1 - Vacuum gripping device - Google Patents
Vacuum gripping device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1184785A1 SU1184785A1 SU833639294A SU3639294A SU1184785A1 SU 1184785 A1 SU1184785 A1 SU 1184785A1 SU 833639294 A SU833639294 A SU 833639294A SU 3639294 A SU3639294 A SU 3639294A SU 1184785 A1 SU1184785 A1 SU 1184785A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- suction cups
- housing
- control mechanism
- vacuum
- shaped
- Prior art date
Links
Landscapes
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее корпус с руко т ми , соединенные с корпусом эластичные нрисосы и механизм управлени подачей воздуха в полость присосов, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности труда, корпус включает горизонтально расположенные продольную штангу и П-образные поперечины, обращенные стойками вниз и выполненные в средней части с кронштейнами , обращенными наружу от них, при этом присосы закреплены щарнирно на стойках поперечин, а механизм управлени подачей воздуха содержит подпружиненные относительно корпуса П-образные рычаги, каждый из которых щарнирно соединен с соответствующими кронщтейнами поперечин , и гибкие т ги, одни концы которых соединены с кромками присосов, а другие -- с наружными полками соответствующих рычагов .VACUUM CAPTURAL DEVICE, comprising a body with handles, elastic nrisos connected to the case, and an air supply control mechanism into the suction cup, characterized in that, in order to increase productivity, the body includes horizontally arranged longitudinal bar and U-shaped crossbars, facing uprights down and made in the middle part with the brackets facing outward from them, while the suction cups are mounted hingedly on the struts of the crossbars, and the air control mechanism contains a spring nye relative to the housing U-shaped levers, each of which is connected to the respective scharnirno kronschteynami crossmembers and flexible rods, one ends of which are connected with the edges of the suction cups and the other - with respective outer flanges levers.
Description
Изобретение относится к ручным инструментам, используемым преимущественно в строительстве при отделочных и стекольных работах, и может служить для захвата, переноски и укладки различных воздухонепроницаемых изделий с гладкой поверхностью, например стекла, облицовочных плит и т.д.The invention relates to hand tools used primarily in construction during finishing and glass work, and can be used to capture, carry and lay various airtight products with a smooth surface, such as glass, tiles, etc.
Цель изобретения — повышение производительности труда.The purpose of the invention is to increase labor productivity.
На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — разрез А—А на фиг. 2.In FIG. 1 schematically shows a device, General view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - same, top view; in FIG. 4 - section A — A in FIG. 2.
Устройство состоит из сварного металлического корпуса, включающего продольную штангу 1 и две поперечины 2, двух рукоятей 3, четырех выполненных из эластичного материала вакуумных присосов 4, двух двуплечих пластин 5 и четырех тяг 6.The device consists of a welded metal case, including a longitudinal rod 1 and two crossbars 2, two arms 3, four vacuum suction cups 4 made of elastic material, two two-arm plates 5 and four rods 6.
Вакуумные захваты 4 и рукояти 3 разнесены на ширину плеч рабочего, на концах поперечин закреплены кронштейны. Пластины 5 закреплены под рукоятями на кронштейнах 7 посредством осей 8 и подпружинены пружинами 9, а их концы соединены тягами 6 с приливами 10, выполненных на боковых кромках вакуумных присосов, образующих полости 11 с полостью захватываемых изделий 12.The vacuum grips 4 and the handle 3 are spaced to the width of the shoulders of the worker, brackets are fixed at the ends of the cross members. The plates 5 are fixed under the arms on the brackets 7 by means of the axles 8 and are spring-loaded with springs 9, and their ends are connected by rods 6 with tides 10 made on the lateral edges of the vacuum suction cups forming cavities 11 with the cavity of the captured products 12.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
5 При прижатии его к поверхности изделия 12 (облицовочная плитка, стекло и т.д.) вакуумные присосы деформируются. В процессе деформации воздух из полости 11 вытесняется наружу и при прекращении прижатия в них создается разрежение воз10 духа (вакуум), увеличивающийся при подъеме изделия. Изделие 12 под действием вакуума плотно присасывается к боковым кромкам присосов. 5 When it is pressed against the surface of the product 12 (tiles, glass, etc.), the vacuum suction cups are deformed. In the process of deformation, air from the cavity 11 is forced out and when pressure is stopped, a vacuum of 10 ghosts (vacuum) is created in them, which increases as the product rises. The product 12 under the action of vacuum adheres tightly to the lateral edges of the suction cups.
Пбсле переноски и установки изделия в 15 требуемое положение производят его освобождение.After carrying and installing the product in 1 5 the required position, it is released.
Освобождение изделия от вакуумных присосов производится нажатием пальцев рук на пластины 5, которые через тяги 6 приподнимают боковые кромки вакуумных 20 присосов, обеспечивая доступ в них воздуха из атмосферы.The product is freed from vacuum suction cups by pressing fingers on the plates 5, which through the rods 6 lift the side edges of the vacuum 20 suction cups, providing air from the atmosphere.
При прекращения воздействия рук на пластины 5 они под действием пружин 9 принимают первоначальное положение. Затем процесс повторяется.Upon termination of the impact of the hands on the plate 5, they under the action of the springs 9 take their original position. Then the process is repeated.
ВНИИПИ Заказ 6322/18 Тираж 803 ПодписноеVNIIIPI Order 6322/18 Circulation 803 Subscription
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of the PPP "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833639294A SU1184785A1 (en) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | Vacuum gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833639294A SU1184785A1 (en) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | Vacuum gripping device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1184785A1 true SU1184785A1 (en) | 1985-10-15 |
Family
ID=21080712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833639294A SU1184785A1 (en) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | Vacuum gripping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1184785A1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4932701A (en) * | 1988-03-17 | 1990-06-12 | Societe Anonyme: Adler S.A. | Handling assembly incorporating suction cups |
GB2430908A (en) * | 2005-10-04 | 2007-04-11 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
CN103086253A (en) * | 2011-11-01 | 2013-05-08 | 盾建重工制造有限公司 | Large-tonnage duct piece vacuum suspender |
RU2533959C2 (en) * | 2009-05-06 | 2014-11-27 | Белрон Хангари Кфт-Цуг Бранч | Hoisting device |
CN104925636A (en) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 柳州金茂机械有限公司 | Glass lifting device |
CN110436188A (en) * | 2019-07-05 | 2019-11-12 | 安徽韩华建材科技股份有限公司 | A kind of composite floor board transfer device |
-
1983
- 1983-06-07 SU SU833639294A patent/SU1184785A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 287269, кл. В 66 С 1/02, 1969, * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4932701A (en) * | 1988-03-17 | 1990-06-12 | Societe Anonyme: Adler S.A. | Handling assembly incorporating suction cups |
GB2430908A (en) * | 2005-10-04 | 2007-04-11 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
GB2474793A (en) * | 2005-10-04 | 2011-04-27 | Belron Hungary Kft Zug Branch | Suction device |
GB2430908B (en) * | 2005-10-04 | 2011-08-03 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
RU2533959C2 (en) * | 2009-05-06 | 2014-11-27 | Белрон Хангари Кфт-Цуг Бранч | Hoisting device |
CN103086253A (en) * | 2011-11-01 | 2013-05-08 | 盾建重工制造有限公司 | Large-tonnage duct piece vacuum suspender |
CN104925636A (en) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 柳州金茂机械有限公司 | Glass lifting device |
CN110436188A (en) * | 2019-07-05 | 2019-11-12 | 安徽韩华建材科技股份有限公司 | A kind of composite floor board transfer device |
CN110436188B (en) * | 2019-07-05 | 2024-05-17 | 安徽韩华建材科技股份有限公司 | Composite floor transfer device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1184785A1 (en) | Vacuum gripping device | |
CN113351790B (en) | Steel bar bending device for building engineering | |
JP2587063B2 (en) | Method and apparatus for placing multiple flat flexible pieces in corresponding concave shells | |
CN107876527A (en) | A kind of baking tray tunnel type cleaning machine and the method using cleaning machine cleaning baking tray | |
CN107617709A (en) | Clothes hanger connecting rod automatic manufacturing device | |
CN217050446U (en) | Automatic change class rhizome class product reason in order and put positive machine | |
CN106541317A (en) | For the grinding dust removing device after consolidated floor fluting | |
EP1064847A1 (en) | Gripper for gripping at least one dough ball | |
DE3143378A1 (en) | Palletisation apparatus | |
KR102399215B1 (en) | System for making fishcake skewered food | |
CN209256613U (en) | A kind of press forging oxide layer equipment | |
CN219854588U (en) | Intelligent box-type multilayer picking robot | |
CN214388174U (en) | Arm massage robot | |
CN217867261U (en) | Automatic blanking structure | |
CN218433708U (en) | Automatic bamboo chip grabbing equipment suitable for fresh bamboo juice production | |
CN220331297U (en) | Pneumatic clamping jaw for clamping memory stick | |
CN113898155B (en) | House ceiling construction device | |
CN117378491B (en) | Auxiliary device for artificial pollination of rice and application method thereof | |
CN111099074A (en) | Use automatic barrelling equipment of instant noodle bucket of manipulator | |
CN214708837U (en) | Tea leaf picking device | |
CN219771191U (en) | Gripper for palletizing robot | |
CN117884704B (en) | Automatic feeding device for profile cutting | |
CN118996020B (en) | A kind of oily bio-based luggage leather preparation equipment and preparation method | |
CN212577262U (en) | Stamping device is used in cell phone case processing | |
CN215658088U (en) | Device is tailor to high-end aluminum plate for equipment manufacturing |