[go: up one dir, main page]

SU1184785A1 - Vacuum gripping device - Google Patents

Vacuum gripping device Download PDF

Info

Publication number
SU1184785A1
SU1184785A1 SU833639294A SU3639294A SU1184785A1 SU 1184785 A1 SU1184785 A1 SU 1184785A1 SU 833639294 A SU833639294 A SU 833639294A SU 3639294 A SU3639294 A SU 3639294A SU 1184785 A1 SU1184785 A1 SU 1184785A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
suction cups
housing
control mechanism
vacuum
shaped
Prior art date
Application number
SU833639294A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Федорович Андреев
Борис Константинович Горлов
Владимир Дмитриевич Зуев
Василий Иванович Смолин
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Экспериментальный Институт Организации,Механизации И Технической Помощи Строительству
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Экспериментальный Институт Организации,Механизации И Технической Помощи Строительству filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Экспериментальный Институт Организации,Механизации И Технической Помощи Строительству
Priority to SU833639294A priority Critical patent/SU1184785A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1184785A1 publication Critical patent/SU1184785A1/en

Links

Landscapes

  • Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее корпус с руко т ми , соединенные с корпусом эластичные нрисосы и механизм управлени  подачей воздуха в полость присосов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности труда, корпус включает горизонтально расположенные продольную штангу и П-образные поперечины, обращенные стойками вниз и выполненные в средней части с кронштейнами , обращенными наружу от них, при этом присосы закреплены щарнирно на стойках поперечин, а механизм управлени  подачей воздуха содержит подпружиненные относительно корпуса П-образные рычаги, каждый из которых щарнирно соединен с соответствующими кронщтейнами поперечин , и гибкие т ги, одни концы которых соединены с кромками присосов, а другие -- с наружными полками соответствующих рычагов .VACUUM CAPTURAL DEVICE, comprising a body with handles, elastic nrisos connected to the case, and an air supply control mechanism into the suction cup, characterized in that, in order to increase productivity, the body includes horizontally arranged longitudinal bar and U-shaped crossbars, facing uprights down and made in the middle part with the brackets facing outward from them, while the suction cups are mounted hingedly on the struts of the crossbars, and the air control mechanism contains a spring nye relative to the housing U-shaped levers, each of which is connected to the respective scharnirno kronschteynami crossmembers and flexible rods, one ends of which are connected with the edges of the suction cups and the other - with respective outer flanges levers.

Description

Изобретение относится к ручным инструментам, используемым преимущественно в строительстве при отделочных и стекольных работах, и может служить для захвата, переноски и укладки различных воздухонепроницаемых изделий с гладкой поверхностью, например стекла, облицовочных плит и т.д.The invention relates to hand tools used primarily in construction during finishing and glass work, and can be used to capture, carry and lay various airtight products with a smooth surface, such as glass, tiles, etc.

Цель изобретения — повышение производительности труда.The purpose of the invention is to increase labor productivity.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — разрез А—А на фиг. 2.In FIG. 1 schematically shows a device, General view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - same, top view; in FIG. 4 - section A — A in FIG. 2.

Устройство состоит из сварного металлического корпуса, включающего продольную штангу 1 и две поперечины 2, двух рукоятей 3, четырех выполненных из эластичного материала вакуумных присосов 4, двух двуплечих пластин 5 и четырех тяг 6.The device consists of a welded metal case, including a longitudinal rod 1 and two crossbars 2, two arms 3, four vacuum suction cups 4 made of elastic material, two two-arm plates 5 and four rods 6.

Вакуумные захваты 4 и рукояти 3 разнесены на ширину плеч рабочего, на концах поперечин закреплены кронштейны. Пластины 5 закреплены под рукоятями на кронштейнах 7 посредством осей 8 и подпружинены пружинами 9, а их концы соединены тягами 6 с приливами 10, выполненных на боковых кромках вакуумных присосов, образующих полости 11 с полостью захватываемых изделий 12.The vacuum grips 4 and the handle 3 are spaced to the width of the shoulders of the worker, brackets are fixed at the ends of the cross members. The plates 5 are fixed under the arms on the brackets 7 by means of the axles 8 and are spring-loaded with springs 9, and their ends are connected by rods 6 with tides 10 made on the lateral edges of the vacuum suction cups forming cavities 11 with the cavity of the captured products 12.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

5 При прижатии его к поверхности изделия 12 (облицовочная плитка, стекло и т.д.) вакуумные присосы деформируются. В процессе деформации воздух из полости 11 вытесняется наружу и при прекращении прижатия в них создается разрежение воз10 духа (вакуум), увеличивающийся при подъеме изделия. Изделие 12 под действием вакуума плотно присасывается к боковым кромкам присосов. 5 When it is pressed against the surface of the product 12 (tiles, glass, etc.), the vacuum suction cups are deformed. In the process of deformation, air from the cavity 11 is forced out and when pressure is stopped, a vacuum of 10 ghosts (vacuum) is created in them, which increases as the product rises. The product 12 under the action of vacuum adheres tightly to the lateral edges of the suction cups.

Пбсле переноски и установки изделия в 15 требуемое положение производят его освобождение.After carrying and installing the product in 1 5 the required position, it is released.

Освобождение изделия от вакуумных присосов производится нажатием пальцев рук на пластины 5, которые через тяги 6 приподнимают боковые кромки вакуумных 20 присосов, обеспечивая доступ в них воздуха из атмосферы.The product is freed from vacuum suction cups by pressing fingers on the plates 5, which through the rods 6 lift the side edges of the vacuum 20 suction cups, providing air from the atmosphere.

При прекращения воздействия рук на пластины 5 они под действием пружин 9 принимают первоначальное положение. Затем процесс повторяется.Upon termination of the impact of the hands on the plate 5, they under the action of the springs 9 take their original position. Then the process is repeated.

ВНИИПИ Заказ 6322/18 Тираж 803 ПодписноеVNIIIPI Order 6322/18 Circulation 803 Subscription

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of the PPP "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4

Claims (1)

ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с рукоятя духа в полость присосов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда, корпус включает горизонтально расположенные продольную штангу и П-образные поперечины, обращенные стойками вниз и выполненные в средней части с кронштейнами, обращенными наружу от них, при этом присосы закреплены шарнирно на стойках поперечин, а механизм управления подачей воздуха содержит подпружиненные относительно корпуса П-образные рычаги, каждый из которых шарнирно соединен с соответствующими кронштейнами поперечин, и гибкие тяги, одни концы которых соединены с кромками присосов, а другие — с ми, соединенные с корпусом эластичные присосы и механизм управления подачей воз-VACUUM CAPTURE DEVICE, comprising a housing with a spirit handle in the cavity of the suction cups, characterized in that, in order to increase labor productivity, the housing includes a horizontally positioned longitudinal rod and U-shaped crossbars facing downwards and made in the middle with brackets facing outward them, while the suction cups are pivotally mounted on the posts of the cross members, and the air supply control mechanism contains U-shaped levers spring-loaded relative to the housing, each of which is pivotally connected to sponds brackets crossmembers and flexible rods, one ends of which are connected with the edges of the suction cups and the other - with E connected to the housing and applying elastic cups WHO-control mechanism Фиг.1 наружны.ми полками соответствующих чагов.Figure 1 outer shelves of the respective chaga.
SU833639294A 1983-06-07 1983-06-07 Vacuum gripping device SU1184785A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833639294A SU1184785A1 (en) 1983-06-07 1983-06-07 Vacuum gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833639294A SU1184785A1 (en) 1983-06-07 1983-06-07 Vacuum gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1184785A1 true SU1184785A1 (en) 1985-10-15

Family

ID=21080712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833639294A SU1184785A1 (en) 1983-06-07 1983-06-07 Vacuum gripping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1184785A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4932701A (en) * 1988-03-17 1990-06-12 Societe Anonyme: Adler S.A. Handling assembly incorporating suction cups
GB2430908A (en) * 2005-10-04 2007-04-11 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device
CN103086253A (en) * 2011-11-01 2013-05-08 盾建重工制造有限公司 Large-tonnage duct piece vacuum suspender
RU2533959C2 (en) * 2009-05-06 2014-11-27 Белрон Хангари Кфт-Цуг Бранч Hoisting device
CN104925636A (en) * 2015-06-05 2015-09-23 柳州金茂机械有限公司 Glass lifting device
CN110436188A (en) * 2019-07-05 2019-11-12 安徽韩华建材科技股份有限公司 A kind of composite floor board transfer device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 287269, кл. В 66 С 1/02, 1969, *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4932701A (en) * 1988-03-17 1990-06-12 Societe Anonyme: Adler S.A. Handling assembly incorporating suction cups
GB2430908A (en) * 2005-10-04 2007-04-11 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device
GB2474793A (en) * 2005-10-04 2011-04-27 Belron Hungary Kft Zug Branch Suction device
GB2430908B (en) * 2005-10-04 2011-08-03 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device
RU2533959C2 (en) * 2009-05-06 2014-11-27 Белрон Хангари Кфт-Цуг Бранч Hoisting device
CN103086253A (en) * 2011-11-01 2013-05-08 盾建重工制造有限公司 Large-tonnage duct piece vacuum suspender
CN104925636A (en) * 2015-06-05 2015-09-23 柳州金茂机械有限公司 Glass lifting device
CN110436188A (en) * 2019-07-05 2019-11-12 安徽韩华建材科技股份有限公司 A kind of composite floor board transfer device
CN110436188B (en) * 2019-07-05 2024-05-17 安徽韩华建材科技股份有限公司 Composite floor transfer device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1184785A1 (en) Vacuum gripping device
CN113351790B (en) Steel bar bending device for building engineering
JP2587063B2 (en) Method and apparatus for placing multiple flat flexible pieces in corresponding concave shells
CN107876527A (en) A kind of baking tray tunnel type cleaning machine and the method using cleaning machine cleaning baking tray
CN107617709A (en) Clothes hanger connecting rod automatic manufacturing device
CN217050446U (en) Automatic change class rhizome class product reason in order and put positive machine
CN106541317A (en) For the grinding dust removing device after consolidated floor fluting
EP1064847A1 (en) Gripper for gripping at least one dough ball
DE3143378A1 (en) Palletisation apparatus
KR102399215B1 (en) System for making fishcake skewered food
CN209256613U (en) A kind of press forging oxide layer equipment
CN219854588U (en) Intelligent box-type multilayer picking robot
CN214388174U (en) Arm massage robot
CN217867261U (en) Automatic blanking structure
CN218433708U (en) Automatic bamboo chip grabbing equipment suitable for fresh bamboo juice production
CN220331297U (en) Pneumatic clamping jaw for clamping memory stick
CN113898155B (en) House ceiling construction device
CN117378491B (en) Auxiliary device for artificial pollination of rice and application method thereof
CN111099074A (en) Use automatic barrelling equipment of instant noodle bucket of manipulator
CN214708837U (en) Tea leaf picking device
CN219771191U (en) Gripper for palletizing robot
CN117884704B (en) Automatic feeding device for profile cutting
CN118996020B (en) A kind of oily bio-based luggage leather preparation equipment and preparation method
CN212577262U (en) Stamping device is used in cell phone case processing
CN215658088U (en) Device is tailor to high-end aluminum plate for equipment manufacturing