SU1184782A1

SU1184782A1 - Cargo hoist

Info

Publication number: SU1184782A1
Application number: SU833611476A
Authority: SU
Inventors: Борис Петрович Курносов; Олег Дмитриевич Савинский
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4956
Priority date: 1983-06-22
Filing date: 1983-06-22
Publication date: 1985-10-15

Abstract

1. ГРУЗОПОДЪЕМНИК, предназначенный преимущественно дл подъема грузов стержневого типа в проемы здани , содержащий расположенную на основании направл ющую с верхним и нижним опорными элементами, имеющую загрузочное средство и св занную с приводом перемещени грузов, включающим в себ вертикальный цепной транспортер, несущий захваты , и установленный внутри направл ющей ориентирующий ролик, отличающийс тем, что, с целью улучщени эксплуатационных характеристик грузоподъемника путем обеспечени возможности подачи грузов в малогабаритные проемы здани , основание выполнено с возможностью перемещени и поворота относительно указанного нижнего опорного элемента, при этом направл юща щарнирно соединена своей верхней частью со зданием, выполнена в виде трубы с загрузочной полостью в нижней части и разгрузочным окном в верхней части и снабжена расположенной над загрузочной полостью подпружиненной защелкой, причем указанный ориентирующий ролик размещен напротив разгрузочного окна, а указанный цепной транспортер - в нижней части наi правл ющей, в районе ее загрузочной по (Л лости. СХ) 4 00 to1. A LOADER, mainly designed for lifting rod-type loads into building openings, containing a base with an upper and lower support elements, having a loading means and associated with a load movement drive, including a vertical chain conveyor carrying clamps, and an orienting roller mounted inside the guide, characterized in that, in order to improve the performance characteristics of the forklift by providing the possibility of delivering loads into small overall openings of the building, the base is adapted to move and rotate relative to the specified lower support element, wherein the guide is pivotally connected with its upper part to the building, made in the form of a pipe with a loading cavity in the lower part and with a discharge window in the upper part and equipped with a loading a spring-loaded latch, with the specified orientation roller located opposite the discharge window, and the specified chain conveyor - in the lower part of the guide, in its boot to (LOST. CX) 4 00 to

Description

2. Грузоподъемник по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен комплектом стержней, длина и наружн.ый диаметр которых равны длине и наружному диаметру поднимаемого2. Forklift according to claim 1, characterized in that it is provided with a set of rods, the length and outer diameter of which are equal to the length and outer diameter of the lifted

груза, а минимальна суммарна длина стержйей равна длине участка трубы, расположенного между загрузочной полостью и разгрузочным окном.cargo, and the minimum total length of the rod is equal to the length of the pipe section located between the loading cavity and the discharge window.

ii

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузоподъемникам, предназначенным преимущественно дл подъема грузов стержневого типа в проемы здани .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular, to forklifts, intended primarily for lifting rod-type loads into the openings of a building.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик устройства путем обеспечени возможности подачи грузов в малогабаритные проемы здани .The purpose of the invention is to improve the operational characteristics of the device by providing the ability to deliver cargoes to small building openings.

На фиг. 1 изображен грузоподъемник, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - узел II на фиг. 2.FIG. 1 shows a forklift, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows the node I in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. one; in fig. 5 — node II in FIG. 2

Грузоподъемник содержит направл ющую 1 в виде трубы, в нижней части которой выполнена загрузочна полость 2 и емкость 3, в которую вмонтирован транспортер, включающий в себ приводную 4 и нат жную 5 звездочки, охваченный бесконечно замкнутой цепью 6. Пр молинейный участок цепи, расположенный между точками 7 и 8, выполнен с превышением над длиной поднимаемого груза по крайней мере в 1,1 раза. На цепи б щарнирно закреплены захваты 9, рассто ние между которыми больше длины поднимаемого груза. Через щель, образованную элементами 10 направл ющей 1 и соедин ющую полость 2 и емкость 3, захваты 9 выведены в емкость 3. Своими боковыми поверхност ми захваты 9 оперты на элементы 10 направл ющей 1. В нижней части элементов 10 выполнены скосы 11. В нижней части направл ющей 1 смонтированы привод 12 транспортера (электродвигатель) и редуктор 13. На боковых поверхност х 14 нижней части направл ющей 1 жестко закреплены четыре опоры 15 с цилиндрическими отверсти ми, продольные оси которых расположены вертикально. В отверстие опор 15 свободно введен цилиндрический направл ющий стержень 16. Один из торцов каждого стержн 16 выступает за пределы направл ющей 1 и шарнирно закреплен на опорной плите 17. Внутренний диаметр трубы - направл ющей 1 - по меньшей мере равен ширине загрузочной полости. Внутренний диаметр трубы и ширина загрузочной полости равны 1,1 -1,6 ч. от диаметра поднимаемого груза 18. Над загрузочной полостью установлена защелка 19, щарнирно закрепленна в стенке корпуса и представл юща собой подпружиненный рычаг. ВThe forklift contains a guide 1 in the form of a pipe, in the lower part of which there is a loading cavity 2 and a tank 3 in which a conveyor is mounted, which includes a drive 4 and a tension 5 sprocket enclosed by an infinitely closed chain 6. A straight chain segment located between points 7 and 8, is made at least 1.1 times higher than the length of the lifted load. Grips 9 are hinged on the chain b, the distance between which is greater than the length of the lifted load. Through the slit formed by elements 10 of guide 1 and connecting cavity 2 and capacity 3, grippers 9 are brought into container 3. With their side surfaces grippers 9 are supported on elements 10 of guide 1. In the lower part of elements 10, bevels 11 are made. parts of guide 1 are mounted on conveyor drive 12 (electric motor) and gearbox 13. On the side surfaces 14 of the lower part of guide 1, four supports 15 with cylindrical holes, whose longitudinal axes are vertical, are rigidly fixed. A cylindrical guide rod 16 is freely inserted into the hole of the supports 15. One of the ends of each rod 16 protrudes beyond the guide 1 and is pivotally fixed to the base plate 17. The inner diameter of the pipe — guide 1 — is at least equal to the width of the loading cavity. The internal diameter of the pipe and the width of the loading cavity are 1.1 -1.6 hours of the diameter of the lifted load 18. A latch 19 is installed above the loading cavity, which is hinged in the wall of the body and is a spring-loaded lever. AT

верхней части трубы .имеетс разгрузочное окно 20 с крышкой 21, шарнирно закрепленной на ее стенке. Ширина разгрузочного окна равна внутреннему диаметру трубы. На внутренней поверхности трубы, напротив верхнего участка окиа и симметрично ему, закреплен ориентирующий ролик 22. Верхний торец трубы закрыт заглушкой 23. Ниже разгрузочного окна выполнены две бобышки 24, расположенные на наружной поверхности направл ющей 1 симметрично относительно ширины разгрузочного окна. В каждую из бобышек 24 через планку 25, смонтированную на стене 26 здани , установлена ось 27 с обеспечением возможности разворота корпуса вокруг этих осей. На стене здани закреплены параллельно друг другу две планки 25, а направл юща 1 с бобышками введена между ними. Рассто ни между разгрузочным окном и бобышками 24, а также планками 25 и проемом 28 стене здани выбраны такими, чтобы при развороте корпуса вокруг мест его креплени обеспечивалась бы возможность вхождени в проем 28 участка трубы 1 с разгрузочны окном. Внутри здани под проемом 28 установлен стол 29 дл приема грузов 18.the top of the pipe. there is a discharge window 20 with a lid 21 hinged on its wall. The width of the discharge window is equal to the internal diameter of the pipe. An orienting roller 22 is fixed on the inner surface of the pipe opposite the upper part of the oxide and symmetrically to it. The upper end of the pipe is closed by a plug 23. Two lugs 24 are placed below the discharge window and are located on the outer surface of guide 1 symmetrically relative to the width of the discharge window. An axle 27 is installed in each of the bosses 24 through a bar 25 mounted on the wall 26 of the building, with the possibility of reversing the housing around these axes. Two strips 25 are fixed parallel to each other on the wall of the building, and a guide 1 with lugs is inserted between them. The distance between the unloading window and the bosses 24, as well as the strips 25 and the opening 28 to the wall of the building, are chosen so that when the housing is turned around its mounting points, it is possible to enter the opening section 28 of the pipe 1 with the unloading window. Inside the building, a table 29 is installed under the opening 28 for receiving goods 18.

Поверхность стола может быть выполнена наклонной, а в проем 28 стены может быть вмонтирована упруга мембрана с прорезью под наружную поверхность участка трубы, вход щего в проем. Кабель 30 дл питани электродвигател выведен из здаии и проложен по наружной поверхности трубы.The surface of the table can be made inclined, and in the opening 28 of the wall an elastic membrane can be mounted with a slot under the outer surface of a section of the pipe entering the opening. The cable 30 for supplying the electric motor is removed from the building and laid along the outer surface of the pipe.

Дл того, чтобы подн ть груз и подать его в помещение через проем 28 в стене 26 здани , устройство устанавливают в рабочее положение. Дл этого вручную разворачивают грузоподъемник вокруг осей 27, прикладыва усилие к нижней части направл ющей 1. Разворот выполн ют до тех пор, пока верхний участок направл ющей 1 вместе с разгрузочным окном 20 не войдет в проем 28. При наличии мембраны в проеме она войдет в соприкосновение с наружной поверхностью направл ющей 1, перекрыв тем самым зазор между поверхност ми проема и направл ющей 1 и оставив свободным разгрузочное окно 20. После этого, прикладыва усилие к опорной плите 17, перемещают ее вместе со стержн ми 16 до упора в фундамент. При этом стержни 16 передвинутс по поверхност м отверстий опор 15, а опорна плита, развернувшись относительно этих направл ющих, л жет на фундамент, фиксиру рабочее положение устройства. Открывают крышку 21, освобожда разгрузочное окно 20. Подвод т питание к приводу 12 транспортера, сообща тем самым через редуктор 13 вращение приводной звездочке 4. Последн через цепь 6 передает вращение на нат жную звездочку 5. Таким образом, каждое звено цепи 6 приобретает движение по бесконечно замкнутой траектории , поочередно проход через звездочки 4 и 5. Вместе с цепью перемещаютс и щарнирно закрепленные на ней захваты 9, которые поочередно проход т через полость 2 и емкость 3. В начальный момент вхождени в полость 2 захваты улавливаютс наклонными скосами 11 и далее поступают в щель, образованную элементами 10 направл ющей 1, которыми фиксируетс их рабочее положение при дальнейшем прохождении через загрузочную полость. Подлежащий подъему груз 18 ввод т в загрузочную полость и смещают его до соприкосновени с ее задней стенкой корпуса в тот момент, когда захваты 9 наход тс в этой полости за пределами пр молинейного участка цепи, ограниченного точками 7 и 8, При вхождении захвата в загрузочную полость он упираетс в нижний торец цилиндрического груза 18 и поднимает его вверх, фиксиру по внутренней поверхности направл ющей 1. Груз, войд в контакт с защелкой 19, разворачивает ее, обеспечива тем самым возможность поступательного движени по трубе. Захват 9, перемещающий груз, поднимает контактирующий с ним торец груза несколько выше защелки 19 и уходит в емкость 3. Защелка занимает свое исходное положение, преп тству возврату груза в полость 3. Повтор эти операции, поочередно ввод т в полость 3 все грузы, подлежащие подъему. Каждый из 5ТИХ грузов, перемеща сь по корпусу и разворачива защелку 19, упираетс в нижНИИ торец предыдущего груза и вместе с ним перемещаетс в направлении разгрузочного окна 20. Таким образом, по корпусу перемещаетс столб, набранный из сто щих друг на друге грузов. Когда верхний торец первого груза из этого столба приблизитс к верхнему участку разгрузочного окна 20, он войдет в соприкосновение с ориентирующим роликом 22. Последний отодвинет верхний конец груза от внутренней стенки направл ющей в сторону выхода его из разгрузочного окна. Этот груз под действием веса и подталкивающих его снизу других грузов постепенно выйдет из разгрузочного окна и попадет на наклонную плоскость стола 29, расположенного в рабочем помещении. По In order to lift the load and feed it into the room through the opening 28 in the wall 26 of the building, the device is placed in a working position. To do this, manually lift the forklift around the axles 27, applying force to the lower part of the guide 1. The turn is performed until the upper portion of the guide 1 together with the discharge window 20 enters the opening 28. If there is a membrane in the opening, it will enter contact with the outer surface of the guide 1, thereby blocking the gap between the surfaces of the opening and the guide 1 and leaving the discharge window 20 free. After that, applying a force to the support plate 17, move it together with the rods 16 up to the stop in the foundation nt In this case, the rods 16 move along the surfaces of the openings of the supports 15, and the base plate, which is turned relative to these guides, lies on the foundation, fixing the working position of the device. Open the cover 21, releasing the discharge window 20. Apply power to the conveyor drive 12, thereby rotating the drive sprocket 4 through the gearbox 13. Lastly, through chain 6, transmits rotation to the tensioning sprocket 5. Thus, each link of chain 6 acquires motion an infinitely closed path, alternately passing through the sprockets 4 and 5. Together with the chain, the grips 9, which are hingedly attached to it, move alternately through cavity 2 and capacitance 3. At the initial moment of entering the cavity 2, I capture The TCs are inclined bevels 11 and further enter the slot formed by the elements 10 of the guide 1, which fixes their working position during further passage through the loading cavity. The load 18 to be lifted is inserted into the loading cavity and is displaced to contact with its rear wall of the housing at the moment when the grips 9 are in this cavity outside the straight chain section, bounded by points 7 and 8. When the gripper enters the loading cavity it rests on the lower end of the cylindrical weight 18 and lifts it up, locking the inner surface of the guide 1. The load, coming into contact with the latch 19, unfolds it, thereby providing the possibility of translational motion along the pipe. The gripper 9, which moves the load, lifts the load end face in contact with it slightly higher than the latch 19 and goes into the container 3. The latch takes its initial position, preventing the load from returning to the cavity 3. Repeating these operations, alternately introducing into the cavity 3 the rise. Each of the 5 THIRD loads, moving along the body and unfolding the latch 19, abuts the lower end of the previous load and with it moves in the direction of the unloading window 20. Thus, the column, which consists of loads standing on top of each other, moves along the body. When the upper end of the first load of this post approaches the upper portion of the discharge window 20, it will come in contact with the guide roller 22. The latter will move the upper end of the load away from the inner wall of the guide toward the exit of the discharge window. This load, under the influence of weight and other loads pushing it from below, will gradually come out of the unloading window and fall onto the inclined plane of the table 29 located in the workroom. By

5 наклонной плоскости груз направл етс в отведенное дл него место. Таким же образом попадают в рабочее помещение и все остальные грузы, за исключением последних, наход щихс в корпусе ниже разгрузочного5 of the inclined plane, the load is directed to the place reserved for it. In the same way, all other cargoes, except for the last ones, located in the hull below the unloading cargo, enter the working room.

Q окна. Эти грузы могут быть оставлены в устройстве до подъема следующей партии таких же грузов или изъ ты из него через ту же загрузочную камеру при откинутой защелке 19.Q window. These loads can be left in the device until the next batch of the same loads is lifted or removed from it through the same loading chamber with the latch 19 folded down.

5 После окончани подъема грузов необходимо отключить источник питани от привода 12 транспортера, остановив тем самым вращение звездочек 4 и 5 и движение цепи 6. Закрывают разгрузочное окно 20 крышкой 21. Разворачивают устройство вокруг осей 27, 5 After the end of the lifting of loads, it is necessary to disconnect the power source from the drive 12 of the conveyor, thereby stopping the rotation of the sprockets 4 and 5 and the movement of the chain 6. Close the discharge window 20 with the cover 21. Turn the device around the axes 27,

0 прилага усилие к нижней части корпуса 1 и приподнима опорную плиту 17 от фундамента на несколько сантиметров. Перемещают опорную плиту вместе со стержн ми 16 в направлении нижней части корпуса 10 applied force to the lower part of the housing 1 and lift the base plate 17 from the foundation for a few centimeters. Move the base plate together with the rods 16 in the direction of the lower part of the housing 1

5 и привод т корпус устройства в вертикальное (нерабочее) положение, освобожда проем в стене здани . Опускают опорную плиту 17 до упора ее в фундамент. Грузоподъемник снабжен комплектом стержней, размеры которых идентичны размерам поднимаемых5, and leading the device to a vertical (inoperative) position, freeing the opening in the wall of the building. Lower the support plate 17 until it stops in the foundation. The forklift is equipped with a set of rods, the dimensions of which are identical to the dimensions being lifted

грузов, а их суммарна длина равна длине участков от загрузочной полости до разгрузочного окна.cargo, and their total length is equal to the length of the sections from the loading cavity to the discharge window.

&ад А& hell a

иг. 3ig. 3

Claims

1. LOADER, designed primarily for lifting rod-type loads into the building’s openings, comprising a guide located on the base with upper and lower support elements, having loading means and connected to a load movement drive including a vertical chain conveyor carrying grippers and installed inside guide roller, characterized in that, in order to improve the operational characteristics of the forklift by providing the ability to supply goods in small size total openings of the building, the base is movable and rotatable relative to the specified lower support element, while the guide is pivotally connected with its upper part to the building, made in the form of a pipe with a loading cavity in the lower part and an unloading window in the upper part, and provided with a cavity located above the loading cavity spring-loaded latch, and the specified orienting roller is located opposite the discharge window, and the specified chain conveyor is in the lower part of the guide, in the region of its loading cavities.

2. Forklift according to π. 1, characterized in that it is equipped with a set of rods, the length and outer diameter of which are equal to the length and outer diameter of the load to be lifted, and the minimum total length of the rods is equal to the length of the pipe section located between the loading cavity and the discharge window.