SU1181867A1

SU1181867A1 - Vacuum gripping device

Info

Publication number: SU1181867A1
Application number: SU843780274A
Authority: SU
Inventors: Arkadij V Melnikov; Leonid I Volchkevich; Shukhrat N Fajzimatov; Aleksandr L Bezrukov; Vladimir V Zhukov
Original assignee: Arkadij V Melnikov; Volchkevich Leonid; Shukhrat N Fajzimatov; Aleksandr L Bezrukov; Vladimir V Zhukov
Priority date: 1984-04-29
Filing date: 1984-04-29
Publication date: 1985-09-30

Description

Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано ' для захвата плоских деталей.The invention relates to robotics and can be used to capture flat parts.

Цель изобретения - повышение надежности работы, за счет увеличения усилий захвата.The purpose of the invention is to increase reliability, by increasing the gripping forces.

На фиг. 1 представлен предлагаемый вакуумный схват, разрез,¹ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows the proposed vacuum grip, section, ¹ in FIG. 2 is a section AA in FIG. one.

Вакуумный схват включает камеру 1 с центральным отверстием, в которой расположен упор 2 с радиальными пазами на торце. В корпусе 1 выполнены тангенциальные отверстия, наклоненные под углом 5-10° к оси охвата. Присоска 3 крепится к захвату с помощью пластины 4. Итуцер 5 ввернут в упор 2.Vacuum grip includes a chamber 1 with a Central hole, in which there is a stop 2 with radial grooves at the end. In the housing 1 there are tangential openings inclined at an angle of 5-10 ° to the coverage axis. Suction cup 3 is attached to the grip using the plate 4. Itutzer 5 screwed into the stop 2.

Устройство работает следующим образом. чении подачи сжатого воздуха.The device operates as follows. pressure of compressed air.

Сжатый воздух через штуцер 5 и тангенциальные отверстия подается в камеру 1, Вихревое течение в полости камеры 1 сопровождается падением 5 давления сжатого воздуха к центру вихря, что приводит к образованию зоны разрежения в приосевой области. При поднесении захвата к детали воздух эжектирует из полости присос1° ки 3, возникает подъемная сила и деталь притягивается, перемещаясь в осевом направлении до упора 2, Через радиальные отверстия на торце упора 2 происходит дополнительная эжекция 15 воздуха из полости присоски 3, что приводит к увеличению подъемной силы. В зависимости от размеров детали присосок может быть несколько.Compressed air through the nozzle 5 and the tangential openings is fed into the chamber 1. The vortex flow in the cavity of the chamber 1 is accompanied by a drop in the pressure of compressed air 5 to the center of the vortex, which leads to the formation of a rarefaction zone in the axial region. When the gripper is brought to the part, air is ejected from the cavity of the suction cup 1 ° 3, a lifting force arises and the part is attracted, moving axially to the stop 2. An additional ejection 15 of air from the cavity of the suction cup 3 occurs through the radial holes on the end face of the stop 2, which leads to an increase lift force. There may be several suction cups depending on the size of the part.

Claims

VACUUM TAP containing a suction cup and a chamber with central and tangential channels, the suction cup cavity being connected to the central channel, and the tangential channels being connected to a compressed air source, characterized in that, in order to increase the reliability of operation by increasing the carrying capacity, it is provided with a stop with radial grooves placed in the central part of the cavity of the suction cup, while the tangential channels are placed at an angle to the axis of the Central channel.