SU1179507A1

SU1179507A1 - Задающее устройство дл электропривода

Info

Publication number: SU1179507A1
Application number: SU843699919A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Романьков
Original assignee: Предприятие П/Я Ю-9799
Priority date: 1984-02-10
Filing date: 1984-02-10
Publication date: 1985-09-15

Abstract

ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА, содержащее переменные резисторы, усилитель с ограничителем в цепи обратной св зи, интегратор с элементами регулировки в цепи обратной св зи, инвертор, отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона изменени формы выходного напр жени , в него введен компаратор с резистором порогп срабатывани на одном его входе, при этом переменные резисторы через интегратор с элементами регулировки и усилитель с ограничителем в цепи обратной св зи соединены с входом интегратора , выход которого вл етс выходом устройства, второй вход компаратора соединен с выходом интегратора , а выход - с элементами регулировки в цепи обратной св зи интегратора . (О

Description

ftff

Ulxn.

Ч

QD СП

uita

1 11 Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах автоматизированного электропривода с подчиненным регулировани ем параметров. Цель изобретени - расширение диапазона изменени формы выходного на пр жени . На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - графики выходного напр жени и скорости двигател . Задающее устройство дл электропривода содержит переменные резисторы 1,2 усилитель 3 с ограничителем 4в цепи обратной св зи,интегратор 5 с .элементами регулировки в цепи обратной св зи, инвертор 6, компаратор 7 с резистором 8 порога срабатьшани на одном его входе, при этом перемен ные резисторы 1 и 2 через интегратор 5с элементами регулировки и усилитель 3 с ограничителем 4 в цепи обратной св зи соединены с входом инвертора 6, выход которого вл етс выходом устройства, второй вход компаратора 7 соединен с выходом интегратора 5. Элементы регулировки в цепи обратной св зи интегратора 5 содержат шунтированные конденсатором 9 и диодом 10 последовательно соединенные резистор 11, конденсатор 12 и ключ 13, шунтированный последовательно соединенными диодом 14 и переменным резистором 15. Управл ющий вход ключа 13 через резистор 16-соединен с выходом компаратора 7. Инвертор 6 входом соединен с ключом 17, Устройство также содержит ключ пуска 18, соединенный с общей точкой переменных резисторов 1 и 2, первый и которых регулирует врем торможени , а второй - врем разгона. Усилитель 3 с регулируемым коэффициентом усилени . Устройство работает следующим об|разом .

Через ключ пуска 18 на вход интегратора 5 прикладываетс положитель- ное напр жение + Un, которое подвергаетс линейному преобразованию., Темп нарастани выходного сигнала регулируетс переменным резистором 2, который образует с конденсатором 9 интегрирующую цепь интегратора 5. На выходе последнего образуетс линейно-измен ющеес напр жение. Как тольк

В режиме плавного разгона начало времени изменени интегрировани t выбираетс в зависимости от времени окончани процесса разгона t,, В про межуток времени t - t темп разгона уменьшаетс и привод плавно выходит на заданную скорость. В случае применени устройства в приводах сложных механических трансмиссий врем начала изменени интегрировани 7 величина этого напр жени превысит напр жение порога срабатывани компаратора 7, сигнал измен ет свой знак, через резистор 16 коммутируетс элемент 13 и параллельно конденсатору 9 подключаетс цепь из резистора 11 и конденсатора12, измен врем интегрировани и темп нарастани выходного напр жени . В режиме торможени ключ пуска 18 закрываетс , и начинаетс перезар д интегрирующих кондесаторов 9 и 12 через резисторы 2 и 1 от источника отрицательного напр жени -Un. Когда напр жение на выходе интегратора 5 станет меньше порога срабатьшани , компаратор 7 переключаетс , конденсатор 12 перезар жаетс через переменный резистор 15 и диод 14, включенные параллельно ключу 13. Темп перезар да определ етс переменным резистором 1. Перезар д осуществл етс до нулевого уровн на выходе интегратора 5, далее через диод 10 возникает единична обратна св зь, предотвращающа по вление напр жени на выходе интегратора 5 другого знака. Максимальное напр жение на выходе интегратора 5 образуетс в режиме насьпцени и определ етс величиной питающего напр жени . С выхода интегратора 5 напр жение поступает на вход усилител 3 с регулируемым коэффициентом усилени , изменение которого осуществл етс с помощью ограничител 4, включенного в цепь обратной св зи. На выходе усилител 3 величина напр жени вл етс задающей дл системы управлени электроприводом. Знак этой величины задаетс на инверторе 6, имеющем единичный коэффициент усилени , путем коммутации ключа 17, вследствии чего инвертор 6 измен ет знак усилени , сигнал на выходе которого вл етс сигналом задани дл системы управлени электроприводом .

t.выбираетс ближе к началу момента пуска, в этом случае в более быстром темпе происходит выбор люфтов в передаче и дальнейший плавный разгон, чем устран ютс колебани в механической передаче.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет в широких пределах регулировать форму выходного напр жени . Широка регулировка начала изменени посто нной интегрировани обеспечивает исключение колебаний.

t

Claims

ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА, содержащее переменные резисторы, усилитель с ограничителем в цепи обратной связи, интегратор с элементами регулировки в цепи обратной связи, инвертор, отли- чающееся тем, что, с целью расширения диапазона изменения формы выходного напряжения, в него введен компаратор с резистором порога срабатывания на одном его входе, при этом переменные резисторы через интегратор с элементами регулировки и усилитель с ограничителем в цепи обратной связи соединены с входом интегратора, выход которого является выходом устройства, второй вход компаратора соединен с выходом интегратора, а выход - с элементами регулировки в цепи обратной связи интегратора.

179507