SU1173945A2 - Механизм навески трактора - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ТРАКТОРА по авт.св. № 852204,0 т л и ч а кг щ и и с   тем, что, с целью улучшени  управл емости и повышени  устойчивости пр молинейного движени  при работе на склоне, направл ющие поперечной балки выполнены в виде части клотоиды. (Л

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению,в частности кмеханизман навески трактора.

Цель изобретени  -улучшение управл емости и повьш1ение устойчивости пр молинейного движени  на склоне.

На фиг.1 изображен механизм навески , общий вид; на фиг.2 - силы, действующие; на трактор,нафиг.3-действие на трактор моментов сил.

Механизм навески трактора содержит жестко закрепленную на раме трактора (не показана) ось 1 относительно которой вращаютс  подъемные рычаги 2, приводимые в действие гидроцилиндрами 3. Верхн   т га 4 соедин етс  с осью 1 двойными шарнирами 5 и имеет муфту 6 дл  регулировани  ее длины, а также упругий элемент J дл  сниже ни  динамических нагрузок при рабо- те трактора с навесными оруди ми. Рычаги 2 соединены.с нижними т гами 8 при помощи вертикальных раскосов 9, регулируемых по длине. Т ги 8с регулируемыми подлине цепнымираст жч ками 10 соединены с рамой трактора, а шарниром 5 - с подвижной карелкой 11, котора  перемещаетс  на телах 12 качени  по дугообразным направл ющим 13 поперечной балки 14, жестко закрепленной на раме трактора. При этом направл ющие 13 расположены в одной горизонтальной плоскости, а центр кривизны О направл ющих 13 на участках , прилегающих к раме трактора, расположен вблизи центра давлени  гусениц, а на участках вблизи продольной оси симметрии трактора - впереди по отношению к центру давлени  гусениц . В балке 14 имеютс  отверсти  15, с которыми совпадает при движении каретки 11 ее отверстие 16, что обеспечивает возможность фиксации каретки 11 пальцем (не показану. Каретка 11 в задней части имеет прицепную вилку 17 с отверстием дл  присоединени  к механизму навески прицепных орудий. Навесные оруди  присоедин ютс  к механизму навески в точках . А, Б и В.

Механизм навески работает следующим образом.

В транспортном положении рычаги 2 через раскосы 9 поднимают т ги 8, выбира  провисание цепных раст жек 10, обеспечива  фиксацию положени  т г 8 в горизонтальной плоскости. При работе с сельхозоруди ми т ги 8

опускаютс , цепные раст жки 10 провисают , обеспечива  возможность перемещени  каретки 11 по направл ющим 13.

При движении трактора с сельхозоруди ми на склоне вес трактора G вызывает по вление нормальной реакции грунта N, котора  уравновешиваетс  нормальной составл ющей веса трактора G . Поперечна  составл юща  веса трактора Gfu. напрарлена вниз по склону и вызывает сползание трактора. Поскольку суммарна  сила сопротивлени  оруди  R приложена к каретке 11, направление линии действи  суммарной силы сопротивлени , оруди  зависит от кривизны направл ющих 13 в точке, где находитс  каретка 11. Так как направл ющие 13 выполнены в виде

клотоиды, то при небольших отклонени х каретки 11 от продольной оси симметрии трактора, вызванных сползанием трактора по склону, лини  деист- ВИЯ суммарной силы сопротивлени  R не проходит через центр давлени  гусениц , при этом возникает момент М (R) от Суммарной силы сопротивле-

Ни  R, стрем щейс  повернуть трактор в направлении, противоположном сползанию . Это повьш1ает устойчивость пр молинейного движени  трактора с сельхозорудием на склоне. При повороте трактора с агрегатируемым сельхозорудием происходит относительное перемещение каретки 11 и балки 14, и каретка 11 переходит на участок направл ющих 13, прилежащих к раме трактора, на котором центр кривизны направл ющих расположен вблизи центра давлени  гусениц. В этом случае нет дополнительных затрат мощности трактора на преодоление поперечной составл ющей суммарной силы сопротивлени  RU , а продольна  составл юща  суммарной силы сопротивлени  R;( проходит через центр давле-. ни  гусениц и не преп тствует повороту трактора, что обеспечивает хорошую управл емость.

Динамические нагрузки, возникающие при работе трактора с навесными оруди ми и на транспорте, снижаютс  за счет упругого элемента 7, установленного на верхней т ге 4. Переналадка навески с двух- на трехточечную схему осуществл етс  фиксацией каретки 11 на балке 14 при помощи пальца.

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ТРАКТОРА по авт.св. № 852204,о т л и ч а ю—’ щ и й с я тем, что, с целью улучшения управляемости и повышения устойчивости прямолинейного движения при работе на склоне, направляющие поперечной балки выполнены в виде ’части клотоиды.

   SU,„. 1173945 f

   1 1173945 2