SU1169849A1 - Устройство дл измерени скольжени колесных пар рельсовых экипажей - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ ПАР РЕЛЬСОВЫХ ЭКРШАЖЕЙ, содержащее частотные датчики вращени  колесных пар, формирователь импульсов, соединенный выходом с одним из входов коммутаторов , триггеры, элементы И, элементы ИЛИ, генератор импульсов и регистра- тор , отличающеес  тем, что, с целью повьшени -точности, оно . снабжено фильтром нижних частот и блоком пуска, а частотные датчики конструктивно выполнены с дорожкой из магнитного материала на вращающейс  части и трех магнитных головок записи, считывани  и стирани , установленных друг за другом по образующей на неподвижной чисти, причем магнитные головки стирани  подключены к выходу генератора импульсов, а магнитные головки записи и считьшани  - к второму и третьему входам соответствующих коммутаторов, выход которого соединен с одними из входов соответствующих триггеров, подключенных другими входами к выходам формировател  импульсов, соединенного входом с выходом первого элемента ИЛИ, подключенного одним входом к блоку пуска , а другим - к выходу первого элемента И, один из входов которого и один из :входов второго элемента И подключены к одному из выходов первого триггера , другой выход которого пoдkJпoчен к одному из входов третьего элемента И, соединенному другим входом с одним из выходов второго триггера, подключенным к другому входу первого элемента И, при этом другой выход i второго триггера подключен к другому входу второго элемента И, а выходы (Л второго и третьего элементов И - к соответствующим входам третьего триггера и входами второго элемента ИЛИ, соединенного выходом через фильтр низких частот с одним из входов регистратора, другой вход которого подключен к выходу третьего триггера. Од 2. Устройство по п.1, о т л и чающеес  тем, что оно снабжеоо но згсилителем мощности и исполни4: тельным электродвигателем, а счиСО тывающа  магнитна  головка одного из частотных датчиков установлена на платформе с возможностью перемещени  вдоль образующей и кинематически св зана с исполнительным электродвигателем подключенным к выходу усилител , входы которого соединены с выходами второго и третьего элементов И.

Description

Изобретение относитс  к транспорту , в частности к устройствам дл  измерени  скольжени  колесных пар транспортных средств, и может быть применено в устройствах защиты от юза и боксовани  локомотивов и мотор-вагонных поездов.

Цель изобретени  - повьшение точности .

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит частотные датчики 1 и 2 вращени  колесных пар с магнитными дорожками 3 и 4 на вращающихс  част х и магнитными головками записи 5 и 6} считывани  7 и 8 и стирани  9 и 10 на неподвижных част х. Магнитна  головка 8.считывани  датчика 2 установлена на платформе 11 с возможностью перемещени  вдоль образующей. Магнитные головки 9 и 10 стирани  подключены к выходу генератора 12 импульсов стирани . Магнитные головки 5 и 6 записи и магнитные головки 7 и 8 считывани  подключены к входам коммутаторов 13 другие входы которых подключены к :зыходу формировател  14 импульсов. Выходы коммутаторов 4 через формирователи 15 импульсов соединены с входами триггеров 16 и 17 соответственно , другие входы которых подключены к выходу формировател  14. Одни выходы триггеров-16 и 17 подключены к входам элемента И 18, а другие к входам элемента И 19. По-одному из выходов триггеров 16 и 17 соединены с входами элемента И 20. Выход элемента И 18 соединен с одним из входов элемента ИЛИ 21, другой вход которого соединен с блоком 22 пуска , а выход подключен к входу формировател  14. Выходы элементов И 19 и 20 подключены к входам другого элемента ИЛИ 23, соединенного выходом с входом фильтра 24 низких частот. К выходу фильтра 24 подключен один из входов регистратора 25. Выходы элементов И 19 и 20 подключены также к входам триггера 26 и входам усилител  27 мощности. Выход усилител  27 через выключатель 28 соединен с исполнительным электродвигателем 29, кинематически св занным с магнитной головкой 8 датчика установленной на платформе 11. Выхо триггера 26 соединен со вторым входом регистратора 25.

. Магнитные головки 5 и 7 датчика

1и магнитные головки 6 и 8 датчика

2могут быть выполнены универсальными . Режимы записи и считьгоани  обеспечиваютс  соответствующим переключением коммутаторов 4, что необходим дл  работы устройства при изменении направлени  движени  транспортного средства.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии триггеры 16 и 17 наход тс  в сброшенном состо нии и на выходах элементов И 18-20 и ИЛИ 21 и 23 сигнал отсутствует. Дл  начала работы с выхода блока 22 пуска через элемент ИЛИ 21 на вход формировател  14 поступает импульс, который .первыми по ходу вращени  магнитными головками 5 и 6 записываетс  на магнитные дорожки 3 и 4. При повороте осей колесных пар на угол, равный углу мелоду двум  головками датчиков 1 и 2, записанные импульсы считываютс  вторыми магнитными головками 7 и 8 и через формирователи 15 взвод т триггеры 16 и 17. После зтог на выходе элемента И 18 по вл етс  сигнал, который через элемент ИЛИ 21 поступает на формирователь 14 и на магнитные головки 5 и 6, которыми записываютс  очередные импульсы, при этом триггеры 16 и 17 сбрасываютс  в исходное состо ние. Генератор 1 и головки 9 и 10 стирани  стирают ранее записанные импульсы.

Если скольжение колесных пар отсутствует и диаметры колес одинаковы , то импульсы с дорожек 3 и 4 считваютс  одновременно, при этом триггеры 16 и 17 также взвод тс  одновременно и на выходе элемента И 19 сигнал не повтор етс . Если при разгоне происходит скольжение ведущей колесной пары (боксование), то импульс с дорожки 4 считываетс  раньше, чем импульс с дорожки 3, и на выходе элемента И 19 формируетс  импульс, длительность которого равна разности времен-считывани  импульсов, а перио следовани  импульсов равен времени считывани  импульса с дорожки 3. Среднее значение сигнала на выходе элемента И 19 при этом пр мо пропорционально измер емой величине скольжени .

ti - tz

S

3

где S - измер ема  величина скольжени ,

t - врем  поворота ведомого колеса ,

t - врем  поворота ведущего колеса .

Сигнал с выхода элемента И 19 поступает на вход регистратора 25 через элемент ИЛИ 23 и фильтр 24 низких частот, которьй производит ускорение сигнала.

Если происходит скольжение- ведущей колесной пары при торможении (движение юзом), то импульсы с дорожки 4 считываютс  позже, чем с дорожки 3, триггер 16 взводитс  позже , чем триггер 17 и на выходе элемента 20 И формируютс  импульсы, длительности которых равны разности времен прихода импульсов, а период следовани  импульсов равен времени считьюани  импульсов датчика 2. Таким образом среднее значение сигнала на выходе элемента И 20 пропорционально измер емой величине скольжени 

п tl - t

.

где S - измер ема  величина скольжени  при юзе.

Сигнал с выхода элемента И 20 через элемент ИЛИ 23 регистрируетс  аналогичным образом. Импульсы с выходов элементов И 19 и 20 поступа698494

ют на соответственно установочные и сбрасывающие входы триггера 26 знака, при этом взведенное состо ние триггера 26 соответствует скольжению при боксовании, а сброшенное - при юзе. Сигнал с выхода триггера 26 знака поступает на второй вход регистратора 25 дл  регистрации .

10. Если диаметры колес ведущей и ведомой колесных пар неодинаковы, то при движении без скольжен.и  импульсы с датчиков 1 и 2 считываютс  неодновременно из-за одинаковости углом между записьшающими и воспроизвод щими головками. На выходе одного из элементов И 19 или 20 по вл ютс  импульсы разбаланса. Дл  балансировки устройства в режиме движени 

20 без скольжени  (например, при выбеге ) замыкаетс  вь KJПoчaтeль 28 балансировки . При этом импульсы разбаланса с выхода элементов 19 или 20 через усилитель 27 мощности и выключатель 28 поступают на обмотку реверсивного двигател  29..- Вал двигател  29 начинает вращатьс  и перемещать платформу 11, на которой установлена магнитна  головка 8, до

0 тех пор, пока на выходе элементов

19 и 20 не исчезнут сигналы разбаланса . После балансировки выключатель 28 размыкаетс  и устройство готово к работе.

Claims (2)

1. ; 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ ПАР РЕЛЬСОВЫХ ЭКИПАЖЕЙ, содержащее частотные датчики вращения колесных пар, формирователь импульсов, соединенный выходом с одним из входов коммутаторов, триггеры, элементы И, элементы ИЛИ, генератор импульсов и регистра— - тор, отличающееся тем, что, с целью повышения·точности, оно . снабжено фильтром нижних частот и блоком пуска, а частотные датчики конструктивно выполнены с дорожкой из магнитного материала на вращающейся части и трех магнитных головок ^записи, считывания и стирания, установленных друг за другом по образующей на неподвижной части, причем магнитные головки стирания подключены к выходу генератора импульсов, а магнитные головки записи и считывания - к второму и третьему входам соответствующих коммутаторов, выход которого соединен с одними из входов соответствующих триггеров, подключен ных другими входами к выходам формирователя импульсов, соединенного входом с выходом первого элемента ИЛИ, подключенного одним входом к блоку пуска , а другим - к выходу первого элемента И, один из входов которого и один из входов второго элемента И подключены к одному из выходов первого триггера, другой выход которого подключен к одному из входов третьего элемента И, соединенному другим входом с одним из выходов второго триггера, подключенным к другому входу первого элемента И, при этом другой выход второго триггера подключен к другому входу второго элемента И, а выходы второго и третьего элементов И - к соответствующим входам третьего триггера и входами второго элемента ИЛИ, соединенного выходом через фильтр низких частот с одним из входов регистратора, другой вход которого подключен к выходу третьего триггера.
2. 2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что оно снабжено усилителем мощности и исполнительным электродвигателем, а считывающая магнитная головка одного из частотных датчиков установлена на платформе с возможностью перемещения вдоль образующей и кинематически связана с исполнительным электродвигателем; подключенным к выходу усилителя, входы которого соединены i с выходами второго и третьего элементов И.