SU1168350A1

SU1168350A1 - Routing machine

Info

Publication number: SU1168350A1
Application number: SU843707830A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Бобров; Евгений Иосифович Мильштейн
Original assignee: Особое Конструкторское Бюро Станкостроения
Priority date: 1984-03-07
Filing date: 1984-03-07
Publication date: 1985-07-23

Abstract

КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК, содержащий установленную с возможностью перемещени каретку с копировальным прибором со стержнем , размещенный на нштравл ющих ст-анины с возможностью продольного перемещени стол дл издели и размещенные с возможностью поперечного перемещени сани со стойкой в виде портала, на направл ющих которого , выполненных на его внутренних боковых поверхност х, установлена с возможностью вертикального перемещени шпиндельна бабка с горизонтально расположенным шпинделем, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, уменьшени металлоемкости и повышени точности обработки, на внешней боковой стороне стойки выполнены дополнительные вертикальные направл ющие дл каретки с копироваль ,ным прибором, причем стержень копировального прибора направлен в сторону стола дл издели , и ось стержн параллельна оси шпиндел .A COPY-MILLING MACHINE containing a movable carriage with a copying device with a rod, placed on the stanted antennas with the possibility of longitudinal movement of the product table and placed with the possibility of lateral movement of the sledge with a stand in the form of a portal, on the guides of which on its inner side surfaces, a spindle head with a horizontal spindle is installed with the possibility of vertical movement, characterized in that forgiveness constructs reduce metal consumption and increasing the machining accuracy on the outer side of the strut formed additional vertical guides for a carriage with kopiroval, nym device, a copying device wherein a rod is directed toward the section for the article, and the shaft axis is parallel to the axis of the spindle.

Description

О5 00 СОO5 00 WITH

елate

о Изобретение относитс к станкостроению , а именно к копировальнофрезерным станкам дл обработки объемных криволинейных поверхностей Известен копировально-фрезерный станок, включающий установленный на направл ющих станины с возможностью продольного перемещени стол дл издели и размещенные с возможностью поперечного перемещени сани со стойкой в виде портала, на напра л ющих которого, вьшолнейных на его внутренних боковых поверхност х, установлена с возможностью вертикального перемещени шпиндельна ба ка с горизонтально расположенным шпинделем, и установленную с возможностью перемещени каретку с коп ровальным прибором со стержнем. Конец копировального прибора расположен над правой частью стола издели Каретка с копировальным прибором расположена на двух опорных тумбах, св : анных горизонтальной балкой 1 , Известный станок имеет следующие недостатки. Сложность узлов дл установки каретки с копировальным прибором, что увеличивает металлоемкость стан ка в целом} увеличена занимаема площадь цеха, так как одна из опор ных тумб находитс сбоку от стола издели ; рассто ние между тумбами и ширина стола значительно меньше рабочей высоты стойки, что позволит обрабатьшать только узкие штампы, не использу весь вертикальный ход шпиндел , по этой компоновке невозможно изготавливать станки крупных размеров, так как потребуетс очень широкий стол, равный ширине модели, достающей b 2000 мм, повернутость координатных осей копира и издели неудобны дл настойки станка, так как оператору необходимо иметь пространственное мышление при отыскани базовых точек. Цель изобретени - упрощение кон струкции, уменьшение металлоемкости и повьштение точности обработки. Поставленна цель достигаетс тем, что в копировально-фрезерном станке, содержащем установленный на направл нлцих станины с возможнос тью продольного перемещени стол дл издели и размещенные с возможностью поперечного перемещени сани со стойкой в виде портала, на направл ющих которого, выполненных на его внутренних боковых поверхност х, установлена с возможностью вертикального перемещени шпиндельна бабка с горизонтально расположенным шпинделем , и установленную с возможностью перемещени каретку с копировальным прибором со стержнем, на внешней боковой стороне стойки выполнены дополнительные вертикальные направл ющие дл каретки с копировальным прибором, причем стержень копировального прибора направлен в сторо ну стола дл издели , и ось стержн параллельна оси шпиндел . На фиг.1 представлен предлагаемый станок, вид сбокуJ на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Копировапьно-фрезерньй станок имеет сборную станину, состо щую из состыкованных между собой частей 1, к которой в середине жестко прикреплена своим торцом часть 2. Направл юшде 3 и 4 частей 1 и 2 перпендикул рны между собой. На направл юш 1х 3 части 1 установлен продольно подвижной стол 5 дл установки на него издели 6 и его модели 7 с дополнительным креплением их соответственно на опорных стойках 8 и 9. Стол 5 снабжен приводом горизонтального перемещени , например шарикоБИНтовым . винт которого 10 соединен с высекомоментным электродвигателем 11. На направл юш 1х 4 части 2 установлены сани 12, на которых жестко закреплена стойка 13 в виде портала, внутри которой на направл ющих 14 и 15 установлена шпиндельна бабка 16, в которой смонтирован горизонтальный рабочий шпиндель 17 с фрезой 18. Шпиндельна бабка снабжена приводом вертикального перемещени например электромеханическим, имею- щим шариковьй винт 19, соединенный с высокомоментным электродвигателем 20. Сани 12 снабжены также приводом осевого перемещени ,например электромеханическим , имеющим шариковый винт 21, соединенный с высокомомритным электродвигателем 22 „ На боковой внешней стороне стойки 13 выполнены дополнительные направл юш 1е 23 и 24, соответственно параллельные направл ющим 14 и 15. По технологическим соображени м эти направл ющие выполнены в накладном брусе 25, жестко прикрепленном к стойке 13. На направл ющих 23 и 24 смонтирована подвижна каретка 26, несуща штангу 27 с копировальным прибором 28, в стержне 29 которого установлен копировальный стержень 30, направлен ный в сторону стола дл издели . Ось стержн параллельна оси шпиндел Подвижна каретка 26 снабжена приводом вертикального перемещени , например электромеханическим, имеющим шариковый винт 31, соединенный с высокомоментным электродвигателем 32 Электродвигатели 20 и 32 вертикал ных приводов перемещени щпиндельной бабки 16 и каретки 26 с копировальным прибором 28 соеди1 ены, например , электрической св зью дл синхронизации перемещени в одном и противоположном направлени х, котора может осуществл тьс с помощью известных средств (сельсинов, резоль веров, индуктосинов и т.п.). Копировально-фрезерный станок работает следуюыщм образом. Обрабатываемое изделие 6 и его модель 7 устанавливаютс на стол издели 5 и креп тс к нему и к опорным стойкам В и 9 соответственно. Затем по базовой точке на модели 7 и предварительно отмеченной при раз метке точке на изделии 6 устанавливаютс копировальный стержень 30 и фреза 18. После включаетс вращение шпи.ндел 17 и производитс обработка издели 6 в известном автоматическом режиме копировани . При автоматическом режиме копировани возможны два вида обработки: ; обработка по модели,строго соответствукщей по форме изделию. В этом случае шпиндельна бабка 16 со шпинделем 17 и каретка 26 .с копировальным прибором 28 движутс в одном направлении с одинаковой скоростью, т.е. синхронно, обработка зеркального издели по той же модели. При этом шпиндельна бабка 16 со шпинделем 17 и каретка 26 с копировальным прибором 28 движутс в противоположных направлени х , но с одинаковой скоростью. Предлагаемый станок позвол ет сэкономить площадь цеха, повысить точность обработки, так как при деформации стойки от осевой силы резани формообразукщий конец фрезы и контактирующий конец стержн копировального пальца смещают одновременно на одну и ту же величину. Уменьшаетс металлоемкость, так как в качестве базы под направл юш ие подвижной каретки копировального прибора использована стойка. Облегчена настройка станка, так как координатные оси обрабатьгоаемого издели и его модели направлены параллельно друг к другу.The invention relates to a machine tool industry, in particular to copy milling machines for processing volumetric curvilinear surfaces. A copy milling machine is known, including a table for an article longitudinally movable with the possibility of longitudinal movement and a sled with the possibility of lateral movement with a portal in the form of a portal which, on its inner side surfaces, are mounted with the possibility of vertical movement of the spindle tank with horizontally extending Assumption spindle, and mounted for movement with the carriage cop rovalnym device to the rod. The end of the copier is located above the right side of the table of the product. The carriage with the copier is located on two supporting pedestals, connected with a horizontal beam 1. The known machine has the following disadvantages. The complexity of assemblies for installing a carriage with a copier, which increases the metal capacity of the machine as a whole} increases the floor space of the workshop, since one of the supporting stands is located to the side of the product table; the distance between the thumbs and the table width is significantly less than the working height of the rack, which will allow only narrow stamps to be processed without using the entire vertical spindle stroke; according to this layout, it is impossible to produce large-sized machines, since a very wide table will be required, equal to the width of the model obtained for b 2000 mm, the rotation of the coordinate axes of the copier and the product are inconvenient for setting up the machine, as the operator needs to have spatial thinking when finding base points. The purpose of the invention is to simplify the design, reduce the metal consumption and increase the machining accuracy. This goal is achieved by the fact that in a copy-milling machine, containing a table mounted on the legs, with the possibility of longitudinal movement, a table for the product and placed with the possibility of transverse movement of the sledge with a stand in the form of a portal, on the guides of which are made on its inner side surfaces x, mounted with the possibility of vertical movement of the spindle head with a horizontal spindle, and installed with the possibility of movement of the carriage with a copier with with a rod, on the outer side of the stand, additional vertical guides for the carriage with a copier are made, the copier bar is directed to the table side for the product, and the axis of the rod is parallel to the spindle axis. Figure 1 shows the proposed machine, a side view of FIG. 2 view A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2. A copy-milling machine has a team frame consisting of parts 1 joined to each other, to which part 2 is fixed rigidly with its end in the middle. Direction 3 and 4 parts 1 and 2 are perpendicular to each other. In the 1x 3 direction, parts 1 are mounted with a longitudinally movable table 5 for mounting the product 6 and its model 7 on it with an additional fastening respectively on the supporting posts 8 and 9. Table 5 is provided with a horizontal movement drive, for example, a ball bint. the screw of which 10 is connected to the high-frequency electric motor 11. On the 1x 4 part 2 guides, sled 12 is mounted, on which a rack 13 is rigidly fixed in the form of a portal, inside which spindle headstock 16 is mounted on the guides 14 and 15, in which the horizontal working spindle 17 is mounted with a mill 18. The spindle headstock is equipped with a vertical movement drive, for example, an electromechanical one having a ball screw 19, connected to a high-torque electric motor 20. The sledge 12 is also equipped with an axial movement drive, for example Mechanical, having a ball screw 21, connected to a high-limiting electric motor 22 "On the lateral outer side of the rack 13, additional guides are made 1e 23 and 24, respectively, parallel to the guides 14 and 15. For technological reasons, these guides are made in the patch bar 25, rigidly Attached to the rack 13. On the rails 23 and 24, a movable carriage 26 is mounted, carrying a rod 27 with a copying device 28, in the rod 29 of which a copy rod 30 is mounted, directed toward the product table. The axis of the rod is parallel to the axis of the spindle. The movable carriage 26 is provided with a vertical movement drive, for example, an electromechanical one having a ball screw 31 connected to a high-torque electric motor 32. to synchronize movement in the same and opposite directions, which can be carried out using known means (selsins, resol of faiths, inductosins, and .P.). The copy milling machine works as follows. The workpiece 6 and its model 7 are mounted on the table of the product 5 and attached to it and to the support posts B and 9, respectively. Then, a copying rod 30 and a milling cutter 18 are mounted on the base point on the model 7 and previously marked when marking the point on the product 6. After that, the rotation spindle 17 turns on and the product 6 is processed in the known automatic copy mode. In automatic copy mode, two types of processing are possible:; processing according to the model, strictly conforming to the shape of the product. In this case, the spindle head 16 with the spindle 17 and the carriage 26. With the copying device 28 move in the same direction with the same speed, i.e. synchronously, the processing of the mirror product for the same model. At the same time, the spindle head 16 with the spindle 17 and the carriage 26 with the copier 28 move in opposite directions, but with the same speed. The proposed machine saves the workshop area, improves the machining accuracy, since when the stand is deformed from the axial cutting force, the shape-forming end of the cutter and the contacting end of the copy-finger rod are shifted simultaneously by the same amount. The metal consumption is reduced, as the rack is used as the base for the direction of the moving carriage of the copier. The setup of the machine is facilitated, since the coordinate axes of the product under treatment and its models are directed parallel to each other.

Фиг.11

Вид A -20View A -20

LL

1, one,

згzg

МM

сзsz

Фиг.гFigg

11eleven

2727

Claims

COPIER-MILLING MACHINE, containing a movable carriage with a copying device with a rod, mounted on the bed guides with the possibility of longitudinal 'movement of the product table and placed with the possibility of lateral movement of the sled with a rack in the form of a portal, on the guides of which are made on its internal lateral surfaces, mounted with the possibility of vertical movement of the headstock with a horizontal spindle, characterized in that, in order to simplified In order to reduce the metal consumption and improve the accuracy of processing, additional vertical guides for the carriage with a copying device are made on the outer side of the rack, the core of the copying device pointing towards the table for the product and the axis of the shaft parallel to the axis of the spindle.

SU., „1168350

1 168350