SU1165969A1

SU1165969A1 - Device for orientating flaw detector converter

Info

Publication number: SU1165969A1
Application number: SU843690916A
Authority: SU
Inventors: Ирмия Семенович Инатаев
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1984-01-13
Filing date: 1984-01-13
Publication date: 1985-07-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДЕФЕКТОСКОПА , содержащее несущую часть датчика 9 держател , датчикодержатель с направл ющей и св занный с ним механизм слежени , отличающеес тем, что, с целью расщирени технологических возможностей при контроле изделий сложной формы, оно снабжено механизмом датчикодержател , выполненным в виде С-образного захвата с осью вращени , соединенной с несущей частью датчикодержател , взаимодействующего с направл ющей датчикодержател , последний выполнен в виде подпружиненного относительно несущей части цилиндрического корпуса с Т-образной направл ющей на боковой поверхности, а механизм слежени выполнен в виде ведущих элементов, жестко соединенных с ними двух одноплечих рычагов, двух подвижных створчатых пластин, размещенных на общей оси вращени , закрепленной на несущей части, двух подпружиненных поворотных щтанг и установленных под углом одно к другому двух колес, оси которых закреплены на щтангах, последние взаимодействуют через пружины со створчатыми пластинами, которые щарнирно соединены I с одноплечими рычагами. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, (Л что на направл ющей датчикодержател закреплен ограничитель хода, а на каждом из одноплечих рычагов - упор. о: сд со о ;оA DEVICE FOR ORIENTATION OF A DEFECTOR-DISPLAY CONVERTER, containing a carrier part of the holder holder 9, a sensor holder with a guide and a tracking mechanism associated with it, characterized in that, in order to extend the technological capabilities in monitoring complex-shaped products, it is equipped with a sensor holder mechanism made in the form -grip with an axis of rotation connected to the carrier part of the sensor holder, which interacts with the guide sensor holder, the latter is made in the form of a spring-loaded relatively the supporting part of the cylindrical body with a T-shaped guide on the side surface, and the tracking mechanism is made in the form of leading elements rigidly connected with them by two single-arm levers, two movable flap plates placed on a common axis of rotation fixed on the bearing part of two spring-loaded rotary shtang and two wheels mounted at an angle to one another, whose axes are fixed on the shtanga, the latter interact through springs with folding plates that are hingedly connected I with one-armed arms AGAMI. 2. The device according to claim 1, characterized in that (L that a travel stop is fixed on the sensor-holder guide, and on each of the single-arm levers there is an emphasis.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл неразрушающего контрол качества изделий и может быть использовано в различных отрасл х энергетического машиностроеии и котлостроени при дефектоскопии изделий сложной формы, например плавниковых труб газоплотных панелей.The invention relates to devices for non-destructive quality control of products and can be used in various sectors of power engineering and boiler building in the course of defectoscopy of products of complex shape, for example, fin tubes of gas-tight panels.

Известно устройство дл ориентации преобразовател дефектоскопа, содержащее генератор посто нного тока, регулируемый резистор, два опорных ролика, между которыми закреплен преобразователь, рычажной механизм, выполненный в виде подпружиненного . двуплечего рычага, концы которого через щарниркые оси и соответствующие т ги соединены с Г-образными штоками, кинематически св занными с преобразователем, одна из шарнирных осей совмещена с осью кор генератора , а на сопр гаемой т ге размещена неподвижна обмотка генератора, замкнута на регулируемый резистор 1.A device for orienting a flaw detector transducer is known, comprising a direct current generator, an adjustable resistor, two support rollers, between which a transducer is fixed, a lever mechanism made in the form of a spring-loaded one. a two-armed lever, the ends of which are connected to the L-shaped rods connected to the converter through the hinged axes and the corresponding rods, are kinematically connected to the converter, one of the articulated axes is aligned with the axis of the generator core, and a fixed winding of the generator is placed on the matching rod; one.

Недостатками этого устройства вл ютс сложное конструктивное исполнение, низка надежность работы, обусловленна частыми взаимосв з ми узлов и отдельных элементов, ограниченные технологические возможности при контроле изделий сложной формы из-за невозможности установки устройства в труднодоступных местах.The disadvantages of this device are complex design, low reliability of operation, due to the frequent interrelationships of nodes and individual elements, limited technological capabilities in monitoring products of complex shape due to the inability to install the device in hard to reach places.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл ориентации преобразовател дефектоскопа, содержащее несущую часть датчикодержател , датчикодержатель с направл ющей и св занный с ним механизм слежени 2.Closest to the invention is a device for orienting a flaw detector transducer, comprising a carrier part of a sensor holder, a sensor holder with a guide, and a tracking mechanism 2 associated with it.

Недостатками известного устройства вл ютс отсутствие компактности, ограниченные технологические возможности, обусловленные тем, что не обеспечиваетс ориентаци преобразовател дефектоскопа по нормали в каждой точке поперечного сечени издели , что не позвол ет вы вл ть разноориентированные дефекты в сечении , кроме того, технологические возможности ограничены из-за неддстаточного числа степеней свободы преобразовател дефектоскопа.The disadvantages of the known device are the lack of compactness, limited technological capabilities, due to the fact that the flaw detector transducer does not provide a normal orientation at each point of the product’s cross section, which does not allow detecting misoriented defects in cross section; for the insufficient number of degrees of freedom of the flaw detector transducer.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей при контроле изделий сложной формы.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities in the control of products of complex shape.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл ориентации преобразовател дефектоскопа, содержащее несущую часть датчикодержател , датчикодержатель с направл ющей и св занный механизм слежени , снабжено механизмом поворота датчикодержател , выполненным в виде С-образного захвата с осью вращени , соединенной с несущей частью датчикодержател , взаимодействующего с направл ющей датчикодержател , последний выполнен в виде подпружиненного относительно несущей части цилиндрического корпуса с Т-образной направл ющей на боковой поверхности, а механизм слежени выполнен в виде ведущих элементов, жестко соединенных с ними двух одноплечих рычагов, двух подвижных створчатых пластин, размещенных на общей оси вращени , закрепленной на несущей части, двух подпружи« ненных поворотных штанг и установленных под углом одно к другому двух колес, оси которых закреплены на штангах, последние взаимодействуют через пружины со створчатыми пластинами, которые шарнирно соединены с одноплечими рычагами.The goal is achieved by the fact that the device for orientation of the flaw detector transducer, containing the carrier part of the sensor holder, the sensor holder with a guide and the associated tracking mechanism, is equipped with a rotation mechanism of the sensor holder made in the form of a C-shaped gripper with an axis of rotation connected to the carrier part of the sensor holder interacting with the sensor-holder guide, the latter is designed as a cylindrical body with a T-shaped guide on the sides spring-loaded relative to the carrying part the surface, and the tracking mechanism is made in the form of leading elements rigidly connected to them by two single-arm levers, two movable casement plates placed on a common axis of rotation fixed on the carrier part, two camshafts of rotary rods and two angled to one another. wheels whose axles are fixed to the rods, the latter interact through springs with folding plates that are hingedly connected with one-armed levers.

5 Кроме того, на направл ющей датчикодержател закреплен ограничитель хода, а на каждом из одноплечих рычагов - упор. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.5 In addition, a travel stop is attached to the sensor rail guide, and a stop is attached to each of the one-arm levers. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one.

Устройство содержит несущую часть 1 датчикодержател , датчикодержатель 2 с направл ющей 3, св занный с датчикодержателем 2 механизм слежени (не обозначен), механизм поворота датчикодержател 2, выполненный в виде С-образного захвата 4 с осью 5 вращени , последн соединена с несущей частью 1, при этом С-образный захват 4 взаимодействует с направл ющей 3 датчикодержател 2, который вы0 полней в виде подпружиненного относительно несущей части 1 цилиндрического корпуса с Т-образной направл ющей 3 на боковой, поверхности, и механизм слежени , выполненный в виде ведущих элементов б и 7, жестко соединенных с ними двух одноплечих рычагов 8 и 9, двух подвижных створчатых пластин 10 и 11, размещенных на общей оси 12 вращени , закрепленной на несущей части 1, двух подпружиненных поворотных щтанг 13 и 14 и установленныхThe device contains a carrier part 1 of the sensor holder, a sensor holder 2 with a guide 3, a tracking mechanism (not labeled) associated with the sensor holder 2, a mechanism of rotation of the sensor holder 2, made in the form of a C-shaped hook 4 with an axis of rotation 5, last connected to the carrier part 1 , while the C-shaped grip 4 interacts with the guide 3 of the sensor holder 2, which is more complete in the form of a cylindrical body with a T-shaped guide 3 on the side, spring-loaded, relative to the bearing part 1, and the tracking mechanism, Making a a leading element b and 7 rigidly connected thereto two one-armed levers 8 and 9, two movable wing plates 10 and 11 arranged on a common axis 12 of rotation, mounted on the support part 1, two spring-loaded rotary schtang 13 and 14 and set

0 под углом одно к другому двух колес 15 и 16, оси (не показаны) которых закреплены на штангах 13 и 14 (соответственно), последние взаимодействуют через пружины 17 и 18 со створчатыми пластинами 100 at an angle to one another of two wheels 15 and 16, the axles (not shown) of which are fixed on the rods 13 and 14 (respectively), the latter interact through the springs 17 and 18 with the flap plates 10

г и 11, которые через шарниры 19 и 20 соединены с одноплечими рычагами 8 и 9, при этом на направл ющей 3 датчикодержател 2 закреплен ограничитель 21 хода, а на каждом из одноплечих рычагов 8 и 9 установлены 22 и 23 соответственно.g and 11, which are connected via hinges 19 and 20 with single-arm levers 8 and 9, with travel stop 21 fixed on guide 3 of sensor holder 2, and 22 and 23 respectively are mounted on each of single shoulder levers 8 and 9.

0 В датчикодержателе 2 по его оси и заподлицо с донышком 24 расположен преобразователь 25 дефектоскопа.0 In the sensor holder 2 along its axis and flush with the bottom 24 there is a transducer 25 converter.

В устройство вход т также два регулировочных винта 26 и 27, две оси 28 и 29 вращени поворотных штанг 13 и 14, которые закреплены на несущей части 1, а также скобы 30 и 31, закрепленные на щтангах 13 и 14.The device also includes two adjustment screws 26 and 27, two axes 28 and 29 of rotation of the swivel rods 13 and 14, which are fixed to the carrier part 1, as well as the brackets 30 and 31, mounted on the bars 13 and 14.

Устройство работает следующим обраом .The device works as follows.

Перед установкой устройства в рабоее положение необходимо установить ось (не обозначена) датчикодержател 2, а ледовательно, и преобразовател 25 по нормали к горизонтальной поверхности контролируемого издели (не обозначена) или образца. Это достигаетс путем регуировки двух винтов 26 и 27, в результате которой подпружиненные плоскими пружинами 17 и 18 поворотные штанги 13 и 14 поворачиваютс на ос х 28 и 29 вращени , закрепленных на несущей части 1, при этом соответствующим образом устанавливаютс взаимодействующие с поверхностью издеи оба колеса 15 и 16. Одновременно, закрепленные на поворотных щтангах 13 и 14 скобы 30 и 31 воздействуют на подвижные створчатые пластины 10 и 11, которые имеют общую ось 12 вращени . Пов.орот створчатых пластин 10 и 11 передаетс через щарниры 19 и 20 одноплечим рычагам 8 и 9, которые посредством ведущих элементов 6 и 7 наклон ют направл ющую 3, а следовательно, и датчикодержатель 2 влево или вправо, при этом наличие упоров 22 и 23 и наличие предусмотренного зазора ведущих элементов 6 и 7 относительно направл ющей 3 устран ют «мертвый ход. Отклонение направл ющей 3 и датчикодержател 2 через захват 4 и ось 5 вращени передаетс и на механизм поворота устройства без заклинивани за счет вободной посадки захвата 4 на направ ющей 3. Таким .образом, датчикодержаель 2 с преобразователем 25 устанавливаетс перпендикул рно к горизонтальной поверхности издели или образца с сохранением минимального зазора, обеспечиваемого соответствующей установкой ограничител 21 хода, и в этом положении устройство фиксируетс , т.е. контр тс регулировочные винты 26 и 27.Before installing the device in the working position, it is necessary to install the axis (not labeled) of the sensor holder 2, and subsequently, the transducer 25 along the normal to the horizontal surface of the tested product (not labeled) or sample. This is achieved by adjusting the two screws 26 and 27, as a result of which the pivot rods 13 and 14, spring-loaded with flat springs 17 and 18, are rotated on the rotation axles 28 and 29 fixed to the carrier part 1, and both wheels are interacting with the surface of the product accordingly. 15 and 16. At the same time, the brackets 30 and 31 fixed on the rotary barrels 13 and 14 act on the movable flap plates 10 and 11, which have a common axis of rotation 12. The rotation of the flap plates 10 and 11 is transmitted through the hinges 19 and 20 to the single-arm levers 8 and 9, which, by means of the driving elements 6 and 7, tilt the guide 3 and, consequently, the sensor holder 2 to the left or to the right. and the presence of the provided clearance of the driving elements 6 and 7 relative to the guide 3 eliminates the "backlash." The deviation of the guide 3 and the sensor holder 2 through the gripper 4 and the axis of rotation 5 is transmitted to the device’s rotation mechanism without jamming due to the free fit of the gripper 4 on the guide 3. Thus, the sensor holder 2 with the converter 25 is installed perpendicular to the horizontal surface of the product or sample while maintaining the minimum clearance provided by the appropriate installation of stroke limiter 21, and in this position the device is fixed, i.e. counter screws adjusting screws 26 and 27.

Затем устройство устанавливают на контролируемую поверхность издели .Then the device is installed on a controlled surface of the product.

например на плавниковую трубу в место съарного шва. При любом отклонении контролируемой поверхности издели от горизонтальной (вогнутость, выпуклость) срабатывает описанна выще система св зей, автоматически выставл корпус датчикодержател 2 с преобразователем 25 по нормали в данной точке поверхности. Действительно, пусть, например, в рабочем положении правое колесо 16 переходит сfor example, on the fin tube to the place of the joint seam. With any deviation of the controlled surface of the product from the horizontal (concavity, convexity), the communication system described above is activated, automatically setting the housing of the sensor holder 2 with the converter 25 to the normal at this point on the surface. Indeed, let, for example, in the working position, the right wheel 16 passes from

горизонтального участка контролируемой поверхности издели на выпуклость, тогда колесо 16 при движении передает перемещение на правую штангу 14, котора ,враща сь на оси 29,воздействует на скобу 31, the horizontal portion of the controlled surface of the product on the bulge, then the wheel 16 during movement transmits the movement to the right rod 14, which, rotating on the axis 29, acts on the bracket 31,

5 последн приподнимает подвижную створчатую пластину 11, с которой через шарнир 20 св зан рычаг 9, при этом второй рычаг 8 лежит на упоре 23, каса сь его в точке Б. При движении рычага 9 ведущие элементы 6 и 7 скольз т вдоль направл ющей 3, отклон ее относительно вертикальной оси влево. Отклонение направл ющей 3 передаетс корпусу датчикодержател 2, так как последний закреплен с возможностью поворота на оси 5 вращени посредством закрепленного на этой же оси 5 захвата 4, взаимодействующего с направл ющей 3, а направл юща 3 выполнена заодно целое с корпусом датчикодержател 2.5 the latter lifts the movable flap plate 11, with which the lever 9 is connected through the hinge 20, while the second lever 8 lies on the stop 23, touching it at point B. As the lever 9 moves, the driving elements 6 and 7 slide along the guide 3 its deviation from the vertical axis to the left. The deviation of the guide 3 is transmitted to the body of the sensor holder 2, since the latter is fixed to rotate on the rotation axis 5 by means of the catch 4 fixed on the same axis 5, cooperating with the guide 3, and the guide 3 is integral with the body of the sensor holder 2.

0 Точно так же работает друга часть устройства, если левое колесо 15 попадает на иной уровень, чем правое (при совпадении их уровней поворотные пластины 0 и II устанавливаютс горизонтально). Таким образом, преобразователь 25 дефектоскопа устанавливаетс по нормали в любой точке криволинейной поверхности издели .0 The other part of the device also works in the same way if the left wheel 15 falls to a different level than the right one (if their levels coincide, the swivel plates 0 and II are mounted horizontally). Thus, the flaw detector transducer 25 is installed along the normal at any point on the curved surface of the product.

Предлагаемое устройство позвол ет обеспечить автоматическую установку, слеже0 ние и надежное ориентирование преобразовател дефектоскопа относительно поверхности контролируемого издели .The proposed device allows for automatic installation, tracing and reliable orientation of the flaw detector transducer relative to the surface of the product under test.

ЖF

12.12.

////

Claims

DEVICE FOR ORIENTING THE DEFECTOSCOPE TRANSDUCER, containing the bearing part of the holder sensor 9, a sensor holder with a guide and a tracking mechanism associated with it, characterized in that, in order to expand technological capabilities when monitoring products of complex shape, it is equipped with a sensor holder mechanism made in the form of a C-shaped capture with an axis of rotation connected to the bearing part of the sensor holder interacting with the guide of the sensor holder, the latter is made in the form of a spring-loaded relative to the carrier th part of the cylindrical body with a T-shaped guide on the lateral surface, and the tracking mechanism is made in the form of leading elements rigidly connected to them by two single-arm levers, two movable wing plates placed on a common axis of rotation, mounted on the supporting part, two spring-loaded swing rods and two wheels installed at an angle to one another, whose axes are fixed on the rods, the latter interact through the springs with the wing plates, which are pivotally connected to one-arm levers.

2. The device according to π. 1, characterized in that a travel stop is fixed on the sensor holder guide, and an emphasis is placed on each of the one-arm levers.