SU1160983A1 - Автоматический регул тор навесных почвообрабатывающих машин - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НАВЕСНЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН, содержащий золотниковый гидрораспределитель с отрицательным перекрытием, гидроцилиндр и перепускной клапан, отлича1Ьщийс  тем, что, с целью уменьшени  затрат мощности на регулирование положени  машины, он снабжен гидроаккумул тором и обратным клапаном, который установлен между гидрораспределителем и гидроцилиндром, причем в гидрораспределителе выполнен дополнительный канал, который гидролинией соединен с гидроаккумул тором и обратным клапаном.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации сельскохоз йственных машин и предназначено дл  автоматического поддержани  заданной глубины хода рабочих органов с одновременным увеличением сцепного веса трактора.

Цель изобретени  - уменьшение затрат мощности и регулирование положени  машин.

На чертеже изображена схема автоматического регул тора.

Регул тор содержит гидрораспределитель 1, состо щий из корпуса, золотника 2, запорной иглы 3, суммирующего устройства 4, тросика 5 с кожухом, концы которого закреплены: один на раме машины, другой на корпусе гидрораспределител  1, установленного на тракторе, копира б, гидроцилиндра 7, перепускного 8 и обратного 9 клапанов , гидроаккумул тора 10, дроссел  11 и руко тки Н настройки глубины хода рабочих органов. В гидрораспределителе выполнен дополнительный канал 12.

При работе системы на запорную иглу 3 через суммирующее устройство 4 подаютс  управл ющие воздействи  от копира 6. Перемещение иглы 3 вызывает смещение золотника 2 вследствие перепада давлени  между полост ми А и Б золотникового устройства . Пчи перемещении иглы 3 вправо, уменьщении глубины обработки увеличиваетс  проходное сечение канала, св зывающего полость А со сливной магистралью. Давление в полости Б посто нно и равно давлению в нагнетательной магистрали системы управлени  (Рупр.). Под действием этого давлени  золотник 2 смещаетс  вправо . При перемещении иглы 3 влево (заглубление машины) перекрываетс  проходное отверстие в золотнике 2 и в полости А устанавливаетс  давление Рупр., вследствие разности площади торцов золотник 2 смещаетс  влево. Дроссель 11 необходим дл  поддержани  давлени  Рупр. в полости Б.

При работе регул тора возможны три режима работы: установившийс  режим, режим малой коррекции и режим большой коррекции.

При установившемс  режиме в идеальном случае, кога сила реакции почвы остаетс  без изменени , золотник 2 регул тора устанавливаетс  в нейтральное положение , масло, подаваемое насосом, полностью уходит на слив без дросселировани  и полость а гидроцилиндра 7 соединена со сливом . Обратный клапан 9 и перепускной 8 закрыты, давление, развиваемое гидроаккумул тором 10, приложено к полости «б. Сила, создаваема  этим давлением, уравновешивает заглубл ющую силу. Этим осуществл етс  догрузка ведущих колес трактора . Но сила реакции почвы не остаетс  посто нной. Поэтому при работе регул тора

посто нно осуществл ютс  коррекции положени  машины относительно трактора.

Малые коррекции характеризуютс  малыми перемещени ми золотника 2, и при этом не происходит подпитки гидроаккумул тора 10 или сброса давлени  из него. Перестановка положени  машины при малых коррекци х происходит за счет увеличени  противодавлени  отрицательным перекрытием золотника 2 в полости «а гидроцилиндра 7 или за счет давлени  гидроаккумул тора 10 при уменьшении давлени  в полости «а.

Большие коррекции на подъем и опускание характеризуютс  большими перемещени ми золотника 2. При этом происходит подпитка гидроаккумул тора 10 или сброс из него избыточного давлени . Больщие коррекции характеризуютс  тем, что при этом возрастает скорость перестановки машины за счет приложени  всего давлени , развиваемого гидронасосом в полости гидроцилиндра 7.

Мала  коррекци  на заглубление происходит при небольшом уменьшении глубины обработки почвы. Копир 6 опускаетс  относительно рамы машины, игла 3 и золотник 2 перемещаютс  вправо. Вследствие отрицательного перекрыти  золотника 2 начинает расти давление в полости «а гидроцилиндра . Поршень гидроцилиндра 7 перемещаетс  вправо и происходит принудительно заглубление машины, а жидкость из полости «б переходит в гидроаккумул тор 10, сильнее сжима  его пружину. При этом копир и запорна  игла 3 занимает первоначаль-. ное положение, соответствующее заданной глубине обработки.

При большом уменьшении глубины обработки почвы происходит больша  коррекци  на заглубление следующим образом.

Копир опускаетс , игла 3 и золотник 2 перемещаютс  вправо до тех пор, пока не перекроетс  отрицательное перекрытие золотника 2. В этом случае все рабочее давление , развиваемое насосом, прикладываетс  в полость «а гидроцилиндра 7, а полость «б и полость гидроаккумул тора 10 соедин ютс  со сливом, происходит стравливание избыточного давлени  из полости гидроаккумул тора 10. За счет уменьшени  противодавлени  заглублению со стороны гидроаккумул тора 10 облегчаетс  принудительное заглубление мащины, а перепускной клапан 8 ограничивает усилие заглублени .

Мала  коррекци  на подъем происходит при небольшом увеличении глубины обработки почвы. Копир б поднимаетс  относительно рамы машины, игла 3 и золотник 2 перемещаютс  влево, уменьшаетс  избыточное давление в полости «а гидроцилиндра 7,

а сила давлени , развиваема  гидроаккумул тором 10, перемещает поршень гидроцилиндра 7 и происходит выглубление машины . При этом копир 6 и зпорна  игла 3 занимают первоначальное положение, соответствующее заданной глубине обработки. Если силы, развиваемой давлением гидроаккумул тора 10, не хаатает дл  подн ти  машины до заданной глубины обработки и она продолжает заглубл тьс , то мала  коррекци  переходит в большую. За счет отрицательного перекрыти  золотника 2 (с другой стороны) происходит перераспределение давлений, открываетс  обратный

клапан 9, давление, развиваемое насосом, приложитс  к полости «б гидроцилиндра 7, происходит выглубление машины и одновременна  подзар дка гидроаккумул тора 10.

Во врем  работы, руко тка Н гидрораспределител  1 навесной системы трактора устанавливаетс  в положение «опускание. При подъеме машины руко тка Н настройки регул тора переходит в крайнее правое положение и фиксируетс  на секторе, после чего руко тка гидрораспределител  навесной системы трактора переводитс  в положение «заперто.

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НАВЕСНЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН, содержащий золотниковый гидрораспределитель с отрицательным перекрытием, гидроцилиндр и перепускной клапан, отличающийся тем, что, с целью уменьшения затрат мощности на регулирование положения машины, он снабжен гидроаккумулятором и обратным клапаном, который установлен между гидрораспределителем и гидроцилиндром, причем в гидрораспределителе выполнен дополнительный канал, который гидролинией соединен с гидроаккумулятором и обратным клапаном.