SU1153865A1 - Sensor of stabilization system of girder position of double-cantilever farm machine - Google Patents
Sensor of stabilization system of girder position of double-cantilever farm machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1153865A1 SU1153865A1 SU833671660A SU3671660A SU1153865A1 SU 1153865 A1 SU1153865 A1 SU 1153865A1 SU 833671660 A SU833671660 A SU 833671660A SU 3671660 A SU3671660 A SU 3671660A SU 1153865 A1 SU1153865 A1 SU 1153865A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensors
- kishmash
- gauges
- stabilization
- truss
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 244000145841 kine Species 0.000 abstract 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
1 . ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ : ЛЕ№НТ . СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОПОЖНИЯ ФЕРМЫ ДВУХКОНСОЛЬНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, св занный с преобразователем и содержащий датчики, выполненные в виде контактирующих с почвой элементов и симметрично установленные на консол х фермы, о тличающийс тем, что, с целью повышени точности и надежности стабилизации, датчики кинематически св заны между собой посредством жесткой т ги и двуплечих рычагов , закрепленных на консол х фермы и св занных с датчиками гибкими т гами . 2.Элемент по п. 1, отличающийс тем, что J с целью уменьшени механических воздействий г « на обрабатьшаемый объект, датчики выполнены в виде обтекаемых стержней с центром масс в нижней части. 3.Элемент по пп. 1 и 2, о т л И чающийс тем, что датчики св заны трособлочной системой. О1 САд 00 СП елone . SENSITIVE: LE #NT. SYSTEMS OF STABILIZATION OF THE SUPPORT OF THE FARM OF THE TWO-CONSOLE AGRICULTURAL MACHINE associated with the converter and containing sensors made in the form of elements in contact with the soil and symmetrically mounted on the trunks of the truss, which, in order to improve the accuracy and reliability of the stabilization, the kine handles, and the kishmash gauges, which have been applied to the console of the trusses, also have the same kent handles, and the kishmash gauges, which can be used to improve the accuracy and reliability of the stabilization, kine handles, and the kishmash gauges, which have the same kisses, kindergartens, and the same thing, the kishmash gauges and the kishmash gauges used in the trusses are equipped with a transducer. by means of rigid traction and double-arm levers fixed to the brackets of the truss and connected to the sensors by flexible rods. 2. An element according to claim 1, characterized in that J in order to reduce the mechanical effects of g "on the object to be treated, the sensors are made in the form of streamlined rods with a center of mass in the lower part. 3.Item on PP. 1 and 2, that is, in that the sensors are connected by a cable block system. O1 SAD 00 SP ate
Description
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано на дождевальньрс агрегатах консольного типа, а также, на широкозахватных штанговых опрыскивател х.The invention relates to agricultural machinery and can be used on cantilever-type sprinklers as well as on wide-shank boom sprayers.
Известны чувствительные элементы системы положени фермы двухконсольных сельхозмашин,, например, .ма тникового типа. Чувствительный злемент ма тникового типа непосредственно св зан с гидрозолотником, управл ющим исполнительным механизмом стабилизации положени фермы относительно горизонта ClJThe sensitive elements of the farm position system of dual-console agricultural machines, for example, of a mating type, are known. Sensitive element of the math type is directly connected with the hydraulic ram controlling the actuator for stabilizing the position of the truss relative to the horizon ClJ
Недостатком чувствительного элемента ма тникового типа вл ютс ложные срабатывани при поперечных колебани х трактора и фермы, что приводит к автоколебательному режиму системы и снижению точности стабилизации положени .The disadvantage of a sensitive type of sensor is the false positives during the transverse oscillations of the tractor and the farm, which leads to a self-oscillating mode of the system and a decrease in the accuracy of position stabilization.
Кроме того, получают сигнал положени фермы относительно горизонта , в то врем как требуетс определ ть положение фермы относительно поверхности пол .In addition, a signal is received regarding the position of the truss relative to the horizon, while it is necessary to determine the position of the truss relative to the surface of the field.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс чувствительный злемент системы стабилизации положени фермы двухконсольной сельскохоз йственной мавшны , св занный с преобразователем и содержащий датчики, выполненные В виде контактирующих с почвой элементов и симметрично установленные на консол х фермы L2 J.The closest to the invention according to the technical essence is the sensitive element of the stabilization system of the farm of the double-console agricultural mavshna, associated with the converter and containing sensors made in the form of elements in contact with the soil and symmetrically mounted on the brackets of the farm L2 J.
Однако практически мала чувствительность такой системы приводит к посто нному контакту датчиков в виде опорных предохранительных дуг фермы с поверхностью пол и повреждаемости растений. Перемещение консолей фермы в ту или другую сторону происходит с амплитудой колебаний концов консолей фермы +2 м, что снижает качество полива.However, the sensitivity of such a system is almost low, which leads to a constant contact of sensors in the form of supporting safety arches of a truss with the floor surface and damage to plants. The movement of the trunks of the truss to one side or the other takes place with an amplitude of oscillations of the ends of the trunks of the truss +2 m, which reduces the quality of irrigation.
Целью изобретени вл етс повышение точности и надежности стабилизации и уменьшение механических воздействий на обрабатываемую среду.The aim of the invention is to improve the accuracy and reliability of stabilization and reduce the mechanical effects on the processed medium.
Поставленна цель достигаетс тем, что в чувствительном злементе системы стабилизации положени фермы двухконсольной и сельскохоз йственной маомны, с в занном с преобразователем и содержащем датчики , выполненные в виде контактирующих с почвой элементов и симметрично установленные на консол х фермы, датчики кинематически св заны между собой посредством жесткой т ги и двуплечих рычагов, закрепленных на консол х фермы и св занных с датчиками гибкими т гами.The goal is achieved by the fact that, in a sensitive element of a stabilization system for a farm of two-console and agricultural maomna, in connection with the converter and containing sensors, made in the form of elements in contact with the soil, the sensors are kinematically connected with each other stiff and double-arm arms attached to the brackets of the truss and connected to the sensors with flexible rods.
Кроме того, датчики выполнены в виде обтекаемых стержней с центром масс в нижней части.In addition, the sensors are made in the form of streamlined rods with a center of mass in the lower part.
При этом датчики св заны трособлочной системой.The sensors are connected by a cable block system.
На фиг. 1 изображена принципиальна схема устройства; на фиг. 2 датчик в виде стержн ; на фиг. 3 пример св зи датчиков через трособлочную систему.FIG. 1 is a schematic diagram of the device; in fig. 2 sensor in the form of a rod; in fig. 3 is an example of the connection of sensors through a cable system.
Чувствительный злемент содержит датчики 1, симметрично подвешенные на гибких т гах 2 на консол х 3 фермы посредством поворотных опор 4, соединенных между собой жесткой т гой 5. Поворотные опоры 4 целесообразно выполнить в виде двуплечих рычагов, одно плечо 6 которых соединено через гибкую т гу 2 с датчиком 1, а другое плечо 7 шарнирно соединено с т гой 5. На т ге 5 закреплен входной элемент 8 преобразовател 9, служащий дл преобразовани пропорционального нак- лону фермы перемещени т ги 5 в команду исполнительному механизму (не показан) на стабилизацию положени фермы (на фиг. 1 перемещение т ги 5 показано стрелками).The sensing element contains sensors 1, symmetrically suspended on flexible rods 2 on console x 3 trusses by means of swivel supports 4 interconnected by a rigid thrust 5. Swivel supports 4 are expediently made in the form of two shoulders, one arm 6 of which is connected through a flexible rod 2 with the sensor 1, and the other arm 7 is pivotally connected to the thrust 5. The input element 8 of the converter 9 is fixed to t 5 and serves to convert the thrust rod 5 proportional to the inclination of the truss to the actuator (not shown) on the station the abilization of the position of the truss (in Fig. 1, the movement of the rod 5 is indicated by arrows).
Датчики 1, которйе выполнены 0 в виде обтекаемых стержней 10, имеют центры масс, расположенные в нижней части стержней (фиг. 2), что дополнительно йовьнпает чувствительность системы и уменьшает силовые воздействи датчиков 1 на растени .Sensors 1, which are made 0 in the form of streamlined rods 10, have centers of mass located at the bottom of the rods (Fig. 2), which additionally increases the sensitivity of the system and reduces the power effects of sensors 1 on plants.
С целью получени максимального усили на т ге 5, передаваемого со стороны датчика I при дестабилизации фермы, целесообразно плечо б выполнить длинее плеча 7. Это позволит зменьшить потребную дл работы системы массу датчиков 1 и, следовательно , свести к минимуму повреж5Дени растений при контакте грузов с орошаемой поверхностью пол .In order to maximize the force on a tractor 5 transmitted from sensor I when the farm is destabilized, it is advisable to use arm 6 longer than arm 7. This will reduce the mass of sensors 1 required for system operation and, therefore, minimize damage to the plants irrigated surface floor.
Поворотные опоры 4 можно также выполнить в виде блоков 11 (фиг. 3). При этом т га 5 и гибкие т ги 2Swivel bearings 4 can also be performed in the form of blocks 11 (Fig. 3). At the same time t ha 5 and flexible t gi 2
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833671660A SU1153865A1 (en) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | Sensor of stabilization system of girder position of double-cantilever farm machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833671660A SU1153865A1 (en) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | Sensor of stabilization system of girder position of double-cantilever farm machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1153865A1 true SU1153865A1 (en) | 1985-05-07 |
Family
ID=21092520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833671660A SU1153865A1 (en) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | Sensor of stabilization system of girder position of double-cantilever farm machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1153865A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5348226A (en) * | 1992-11-12 | 1994-09-20 | Rhs Fertilizing/Spraying Systems | Spray boom system with automatic boom end height control |
-
1983
- 1983-12-05 SU SU833671660A patent/SU1153865A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Крживец С.Л. Исследование стабилизации фермы дождевальной машины ДДА-100 М. Механизаци хлопководства, Ташкент, 1971, № 8. 2. Дождевальна машина ДМ-120. Гидротехника и мелиораци , 1955, В, с. 41-46. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5348226A (en) * | 1992-11-12 | 1994-09-20 | Rhs Fertilizing/Spraying Systems | Spray boom system with automatic boom end height control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3997071A (en) | Method and apparatus for indicating effective digging depth of a backhoe | |
| EP0117334A3 (en) | Arrangement for sensing several components of force | |
| ATE104052T1 (en) | ULTRASONIC TRANSDUCERS AND CURRENT LOOP TRANSMITTERS. | |
| ATE267390T1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE WEIGHT OF ATTACHED LOADS | |
| UA15786A (en) | Elevator | |
| GB2094984A (en) | Force measurement for tractor hoist | |
| SU1153865A1 (en) | Sensor of stabilization system of girder position of double-cantilever farm machine | |
| US4314203A (en) | Test arrangement for the non-destructive testing of metallic test pieces | |
| DE69107342D1 (en) | Scouring monitoring. | |
| FI60076B (en) | ANORDINATION FOR MAINTENANCE AND CONTROL OF DRAGBELASTNING AV TRACTORS | |
| US5579850A (en) | Cultivating system and cultivating machine with plow-depth control function | |
| US4522841A (en) | Process for the stabilization with respect to a desired path of a member which is movably mounted according to at least one component of movement and its application to the stabilization of a spray manifold | |
| US3869001A (en) | Fulcrum bushing on the resilient bar draft sensing | |
| DE3875828D1 (en) | VEHICLE WITH A SYSTEM FOR DYNAMIC STABILIZATION OF ITS MOVEMENTS. | |
| FR2433741A1 (en) | BENDING FORCE SENSOR, ESPECIALLY FOR SCALES | |
| GB2120074A (en) | Draft control device | |
| SU638859A1 (en) | Method of dynamic calibration of pressure sensors | |
| SU1276916A1 (en) | Method of weighing moving automobiles and device for effecting same | |
| SU444082A1 (en) | Device for measuring the horizontal component of the pull resistance of mounted machines | |
| SU1033030A2 (en) | Tractor mounting mechanism | |
| SU966669A1 (en) | System for orientation and stabilization | |
| SU1167454A1 (en) | Force and moment measuring instrument | |
| SU553957A1 (en) | Multiple Bottom Cotton Harvesting Machine | |
| SU1091041A1 (en) | Device for measuring traction force of mounting agricultural machines | |
| CN1113323A (en) | Inclinometer for observing inclination pitch change of crust |