SU1148770A1

SU1148770A1 - Method of automatic control of abrasive stripping process

Info

Publication number: SU1148770A1
Application number: SU823510182A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Гольцев; Владимир Владиславович Калюжный; Владислав Тимофеевич Лобачев; Виктор Иванович Роспасиенко
Original assignee: Коммунарский горно-металлургический институт
Priority date: 1982-09-14
Filing date: 1982-09-14
Publication date: 1985-04-07

Abstract

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ АБРАЗИВНОЙ ЗАЧИСТКИ , включающий измерение мощности, зачистки и величины подачи вдоль образующей круга, отличающийс .тем, что, с целью повышени качества зачистки, измер ют усилие прижати абразивного круга к зачищаемой поверхности, сп едел ют отношение мощности зачистки к произведению измеренных величин подачи вдоль образующей круга и усили его прижати и поддерживают указанное отношение на заданном-уровнем. (Л х 4J ч1 оA method of automatic control of the abrasive cleaning process, including power measurement, stripping and feed amount along the forming wheel, characterized in that, in order to improve the quality of the stripping, the force of pressing the abrasive wheel to the cleaned surface is measured, the ratio of the stripping power to the work piece is measured, the ratio of the power of the stripper to the workpiece is measured. the values of feed along the generatrix of the circle and the efforts of its pressing and maintain the specified ratio at a given-level. (L x 4J p1 o

Description

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для машин сплошной и выборочной зачистки плоских поверхностей проката в металлургической промышленности и машино- 5 строении, а также для специальных шлифовальных станков преимущественно с плоским шлифованием периферией круга.The invention relates to machine tool industry and is intended for continuous and selective cleaning of flat surfaces of rolled products in the metallurgical industry and machine-building, as well as for special grinding machines mainly with flat grinding by the periphery of the circle.

Известен способ автоматического W управления процессом шлифования, согласно которому измеряют мощйость шлифования, скорость детали и величину подачи вдоль образующей круга, определяют отношение мощности шли- 15 фования к произведению измеренных величин и регулируют величину подачи вдоль образующей круга, поддерживая указанное отношение на заданном уровне W . 20A known method for automatically controlling the grinding process W, according to which the grinding power is measured, the speed of the part and the feed rate along the generatrix of the circle, the ratio of the grinding power 15 to the product of the measured values is determined and the feed rate along the generatrix of the wheel is maintained, maintaining the indicated ratio at a predetermined level W. 20

Однако известный способ автомати ческого управления не ^позволяет учитывать усилие прижатия абразивного Kpyi’a изделию.However, the known automatic control method does not allow taking into account the force of pressing the abrasive Kpyi’a product.

Целью изобретения является повы- 25 щение качества зачистки.The aim of the invention is to improve the quality of stripping.

Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления процессом образивной зачистки включающему измерение мощности зачи- 3θ стки и величины подачи вдоль образующей круга, измеряют усилие прижатия абразивного круга к зачищаемой поверхности, определяют отношение мощности зачистки к произведению измеренных величин подаЧи 'вдоль образующей круга и усилия его' прижатия и поддерживают указанное отношение на заданном уровне,The goal is achieved in that, according to a method for automatically controlling the forming process including measuring the power of the offsets and the feed rate along the forming circle, measure the pressing force of the abrasive wheel against the surface to be cleaned, determine the ratio of the cleaning power to the product of the measured feed rates along the forming circle and force its' pressing and maintain the specified relationship at a given level,

На чертеже представлена блок-схе- ₄₀ма системы автоматического управления машиной абразивной зачистки проката для иллюстрации способа.The drawing shows a block diagram of a system ₄₀ of automatic control of an abrasive stripping machine to illustrate the method.

Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.

Мощность приводного двигателя 1 абразивного круга 2 контролируют датчиком .3 активной мощности. Сигнал датчика 3 в сумматоре 4 сравнивают с сигналом задатчика 5, пропорцио- _5Qнальным требуемому значению мощности зачистки. В сумматор 4 поступает также сигнал с блока 6 холостого хо да, осуществляющего запоминание мощ ности холостого хода привода круга в поднятом его состоянии, для чего в блок 6 подают сигнал с электромагнитного клапана 7 пневмопривода 8 прижима . Выходной сигнал сумматора 4 поступает на первый вход блока 9 деления, на второй вход которого подают сигнал с блока 10 умножения.The power of the drive motor 1 of the abrasive wheel 2 is controlled by a sensor .3 of active power. The signal of the sensor 3 in the adder 4 is compared with the signal of the setter 5, which is proportional to _{5Q to the} required value of the stripping power. The adder 4 also receives a signal from the idle block 6, which stores the idle power of the wheel drive in its raised state, for which purpose, a signal from the electromagnetic valve 7 of the pressure pneumatic actuator 8 is sent to block 6. The output signal of the adder 4 is supplied to the first input of the division unit 9, to the second input of which a signal is supplied from the multiplication unit 10.

В. блоке 10 осуществляется перемножение сигналов, соответствующих реальным величинам перемещения каретки 11 и усилия прижатия пневмопривода 8. Сигнал о величине перемещения каретки 11 снимают с датчика·12 линейного перемещения, связанного с приводом 13 каретки, а сигнал усилия прижатия - с датчика 14 давления воздуха в пневмоприводе 8. Выходной сигнал блока 9 деления воздействует через электрический преобразователь 15 на приводной электродвигатель 16 моста 17 машины. При этом, в соответствии с отклонениями мощности зачистки от заданной величины, электродвигатель 16 изменяет свою скорость, а следовательно, и скорость моста 17 машины таким образом, что мощность зачистки поддерживается постоянной и равной заданному значению, соответствующему максимальной загрузке машины и требуемому качеству зачистки. Выходной сигнал блока 9 подают на вход регулируемого порогового устройства 18, порог срабатывания которого определяется задатчиком 19. При наличии на выходе блока 9 деления минимального сигнала пороговое устройство 18 переключается и включает устройство 20 сигнализации, указывающее на необходимость смены либо правки абразивного круга.V. block 10 is the multiplication of signals corresponding to the actual values of the movement of the carriage 11 and the pressing force of the pneumatic actuator 8. The signal on the amount of movement of the carriage 11 is removed from the sensor · 12 linear displacement associated with the drive 13 of the carriage, and the signal of the pressing force from the sensor 14 of the air pressure in the pneumatic actuator 8. The output signal of the division unit 9 acts through an electric converter 15 on the drive motor 16 of the bridge 17 of the machine. In this case, in accordance with the deviations of the stripping power from the set value, the electric motor 16 changes its speed, and therefore the speed of the bridge 17 of the machine, so that the stripping power is kept constant and equal to the set value corresponding to the maximum load of the machine and the required quality of stripping. The output signal of block 9 is fed to the input of an adjustable threshold device 18, the response threshold of which is determined by the setter 19. If there is a minimum signal at the output of block 9, the threshold device 18 switches and turns on the signaling device 20, indicating the need to change or edit the abrasive wheel.

Использование предлагаемого способа позволяет обеспечить при максимальной производительности машины бесприжоговую и равномерную зачистку, независящую от таких возмущающих факторов как износ абразивного круга и колебание давления в пневмоприводе прижима его к зачищаемой поверхности, величина перемещения каретки, направление движения моста. Это, в конечном итоге, позволяет улучшить качество и снизить себестоимость зачистки тонны проката.Using the proposed method allows to ensure at the maximum performance of the machine a stripless and uniform cleaning, independent of such disturbing factors as wear of the abrasive wheel and pressure fluctuation in the pneumatic drive of pressing it to the surface to be cleaned, the amount of carriage movement, the direction of movement of the bridge. This, ultimately, allows to improve the quality and reduce the cost of stripping a ton of steel.

ВНИИПИ Заказ 1796/10 о» mwui яиинι jinιπιin· n·*»·¹· iwihuimhh’iVNIIIPI Order 1796/10 about »mwui jaiinι jinιπιin · n · *» · ¹ · iwihuimhh'i

Тираж 769 ПодписноеCirculation 769 Subscription

Фшшал ППП Патент, г,Ужгород, ул.Проектная, 4Fshshal PPP Patent, Uzhhorod, Project 4,

Claims

METHOD FOR AUTOMATIC CONTROL OF THE ABRASIVE PROCESS PROCESS

STKI, including the measurement of power, stripping and feed along the generatrix of the wheel, characterized in that, in order to improve the quality of stripping, measure the pressing force of the abrasive wheel to the surface to be cleaned, determine the ratio of the power of stripping to the product of the measured feed along the generatrix of the circle and the pressure and maintain the specified relationship at a given level.

.... 1148770