SU1141574A1

SU1141574A1 - Displacement encoder

Info

Publication number: SU1141574A1
Application number: SU833541876A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Олейников; Виктор Серафимович Степной
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Геофизической Техники
Priority date: 1983-01-12
Filing date: 1983-01-12
Publication date: 1985-02-23

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий источники излучени , выходы которых через отверсти экрана оптически соединены с входами расположенных вдоль направлени перемещени экрана трех фотоприемников , выходы которых соединены с входами первого, второго и третьего формирователей импульсов соответственно, два триггера, первый, второй и третий элементы И, первый элемент ИЛИ, выход которого соединен с первьм входом первого триггера, отличающийс тем, что, с целью повышени точности в работе преобразовател , в него введены четвертый, п тый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, дешифратор и генератор , первый выход первого формировател импульсов соединен с первыми входами первого и шестого элементов И, а второй выход первого формировател импульсов соединен с первыми входами четвертого и восьмого элементов Н, первый выход второго формировател импульсов соединен с первым входом второго элемента И и вторым входом четвертого элемента И, второй выход второго формировател импульсов соединен с первыми входами п того и седьмого элементов И, первый выход третьего формировател импульсов соединен с первым входом третьего элемента И и вторым входом п того элемента И, а второй выход соединен с вторыми входами шестого, седьмого и восьмого элементов И, выход первого элемента И соединен с первыми входами первого и третьего элементов ИЛИ, выход второго элемента И соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И соединен с третьим входом ; третьего элемента ИЖ, выход четвертого элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, сл ,выход п того элемента И соединен с vj вторым входом второго элемента ИЛИ, 4 выход шестого элемента И соединен с третьим входом второго и вторым входом первого элементов ИЛИ, выход седьмого элемента И соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, выход восьмого элемента И соединен с третьим входом четвертого элемента ШШ, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с первым .входом второго триггера, вторые входы первого и второго триггеров подключены к выхоTRAVEL TRANSMITTER INTO A CODE containing radiation sources whose outputs through the screen apertures are optically connected to the inputs of three photoreceivers located along the screen moving direction, the outputs of which are connected to the inputs of the first, second and third pulse formers, respectively, two triggers, first, second and third elements And , the first OR element, the output of which is connected to the first input of the first trigger, characterized in that, in order to increase the accuracy in the operation of the converter, quad The third, fifth, sixth, seventh and eighth elements are AND, the second, third and fourth OR elements, the decoder and the generator, the first output of the first pulse driver is connected to the first inputs of the first and sixth AND elements, and the second output of the first pulse driver is connected to the first inputs the fourth and eighth elements H, the first output of the second pulse generator connected to the first input of the second element And the second input of the fourth element And, the second output of the second pulse generator connected to the first inputs of the fifth And the seventh element And the first output of the third pulse generator connected to the first input of the third element And the second input of the fifth element And, and the second output connected to the second inputs of the sixth, seventh and eighth elements And the output of the first element And connected to the first inputs of the first and the third element OR, the output of the second element AND is connected to the second input of the third element OR and the first input of the fourth element OR, the output of the third element AND is connected to the third input; The third element IL, the output of the fourth element AND is connected to the first input of the second element OR, and the second input of the fourth element OR, F, the output of the fifth element AND is connected to vj the second input of the second element OR, the 4 output of the sixth element AND is connected to the third input of the second and the second input of the first element OR, the output of the seventh element AND is connected to the third input of the first element OR, the output of the eighth element AND is connected to the third input of the fourth element SH, the output of the fourth element OR is connected to the first input of the second trigger , The second inputs of the first and second flip-flops are connected to vyho

Description

ду генератора, выходы первого и второго триггеров соединены с соответст вун цими входами дешифратора, первый выход которого соединен с вторым входом первого и с третьим входом четвертово элементов И, второй вьгход дешифратора соединен с вторым входом второго элемента И и с третьими входами п того и седьмого элементов И,the generator, the outputs of the first and second flip-flops are connected to the corresponding inputs of the decoder, the first output of which is connected to the second input of the first and the third input of the fourth And elements, the second output of the decoder And with the third inputs of the fifth and seventh elements And,

третий выход дешифратора соединен с вторым входом третьего элемента И и с третьими входами шестого и восьмогс элементов И, четвертый выход дешифратора соединен с третьими входами первого и второго триггеров, выходы второго и третьего элементов ИЛИ вл ютс выходами преобразовател . the third output of the decoder is connected to the second input of the third element AND and the third inputs of the sixth and eighth elements AND, the fourth output of the decoder is connected to the third inputs of the first and second triggers, the outputs of the second and third elements OR are the outputs of the converter.

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам, преобр 1зующим линейные или угловые перемещени в число-импульсный код. Известен преобразователь перемеще ни в код, содержащий формирователи, триггеры, соединенные соответственно с входами двух элементов И, триггер реверса l . Неддстатком этого преобразовател вл етс низка точность. Известен также преобразователь перемещени в код, содержащий источник , излучени , оптически соединенный через кодовьй элемент (экран) с входами фотоприемников, выходы которых соединены с входами формироват.елей , каждай из которых имеет пр мой и инверсный выходы, которые подключе ны к соответствующим входам дифферен цирующих цепочек и к первым входам элементов И, к вторым входам элемен тов И подключены вькоды дифференцирующих цепочек, а выходы элементов И соединены с входами элементов Недостатком данного преобразовател вл етс по вление ложных сраба тываний при многократных микрореверсах экрана на границе срабатывани одной из пар фотоприемников в пределах , меньших, чем взаимный сдвиг фаз, поскольку друга пара фотоприем ников на этом участке не срабатьшает (И не управл ет формированием выходного сигнала. Наиболее близким к изобретению вл етс преобразователь перемещени в код, содержащий источники излучени , выходы которых через отверсти экрана оптически соединены с входами расположенных вдоль направлени перемещени -экрана трех фотоприемников , выходы которых соединены с входами первого, второго и третьего формирователей импульсов соответственно, два триггера, первый, второй и третий элементы И, первьм элемент ИЖ, выход которого соединен с первым входом, первого триггера, а также элемент задержки. В преобразователе информацию о величине перемещени выдают два крайних фотоприемникаСЗ. Недостатком известного преобразовател вл етс низка точность, вызванна тем, что преобразователь измер ет перемещение на отрезке, равном рассто нию между двум крайними фотоприемниками . Цель изобретени - повьш1ение точности преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь перемещени в код, содержащий источники излучени , выходы которых через отверсти экрана оптически соединены с входами расположенных вдоль направлени перемещени экрана трех фотоприемников , выходы которых соединены с входами первого,второго и третьего формирователей импульсов соответственно , два триггера, первый, второй и третий элементы И, первый элемент ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого триггера, введены четвертый, п тьй, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, дешифратор и генератор, первый выход первого формировател импульсов соединен с первыми входами первого, шестого элементов И, а второй выход - с первыми входами четвертого и восьмого элементов И, первый выход второго формировател импульсов соединен с первым входом второго элемента И и вторым входом четвертого элемента И, второй выход второго формировател импульсов соединен с первыми входами п того и седьмого элементов И, первый выход третьего формировател импульсов соединен с первым входом третьего элемента И и вторым входом п того элемента И, а второй выход соединен с вторыми входами шестого, седьмого и восьмого элементов И-, выход первого элбмен та И соединен с первыми входами первого итретьего элементов ИЛИ, выход второго элемента И соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И соединен с третьи входом третьего элемента ИЛИ, выход четвертого элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЖ.и с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, выход п того элемента И соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход шестого элемента И соединен с третьим входом второго и вторым входом первого эле- мента ИЛИ, выход седьмого элемента И соединен с третьим входом первого элмента ШШ, выход восьмого элемента И соединен с третьим входом четвертого элемента ИЛИ, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с первым входо второго триггера, вторые входы первого и второго триггеров подключены к выходу генератора-, выходы первого второго триггеров подключены к выходу генератора, выходы первого и второго триггеров соединены с соответствующими входами дешифратора, первый выход которого соединение вторым входом первого и с третьим входом чет-tвертого элементов И, второй выход дешифратора соединен с вторым входом второго элемента И и с третьими входами п того и седьмого элементов И, третий выход дешифратора соединен с вторым входом третьего элемента И и с третьими входами шестого и восьмого элементов И, четвертый выход деi шифратора соединен с третьими входами первого и второго триггеров, выхо ды второго и третьего элементов ИЛИ вл ютс выходами преобра .зовател .The invention relates to automation and computing, in particular to devices converting linear or angular movements in a number-pulse code. The known transducer is displaced into a code containing shapers, triggers connected respectively to the inputs of two elements And, the trigger of the reverse l. The low end of this converter is low accuracy. A transducer to a code is also known that contains a source, radiation, optically connected through a code element (screen) to the inputs of photodetectors, the outputs of which are connected to the inputs of the array, each of which has direct and inverse outputs that are connected to the corresponding differential inputs. coding circuits and to the first inputs of the And elements, to the second inputs of the And elements, the codes of the differentiating chains are connected, and the outputs of the And elements are connected to the inputs of the elements. The disadvantage of this converter is The occurrence of false triggers with multiple screen microreverse on the trigger of one of the pairs of photodetectors within less than mutual phase shift, because the other pair of photodetectors in this area does not trigger (And does not control the formation of the output signal. The closest to the invention is A transducer for movement to a code containing radiation sources whose outputs through the screen apertures are optically connected to the inputs of three photodetectors located along the direction of movement of the screen; the outputs which are connected to the inputs of the first, second and third pulse shapers, respectively, two triggers, the first, second and third elements And, the first element IL, the output of which is connected to the first input, the first trigger, as well as the delay element. In the transducer, the information on the magnitude of the displacement is given by the two extreme photodetectors of the SC3. A disadvantage of the known converter is the low accuracy caused by the fact that the converter measures movement in a segment equal to the distance between the two extreme photodetectors. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the converter. The goal is achieved by the fact that in the transducer a movement into a code containing radiation sources, the outputs of which through the screen openings are optically connected to the inputs of three photoreceivers located along the screen moving direction, the outputs of which are connected to the inputs of the first, second and third pulse formers, respectively, two triggers, the first, second and third elements And, the first element OR, whose output is connected to the first input of the first trigger, the fourth, fifth, sixth, seventh and eighth element are entered s And, the second, third and fourth elements OR, the decoder and the generator, the first output of the first pulse shaper is connected to the first inputs of the first, sixth AND elements, and the second output is connected to the first inputs of the fourth and eighth And elements, the first output of the second pulse shaper is connected to the first input of the second element And the second input of the fourth element And the second output of the second pulse shaper connected to the first inputs of the fifth and seventh elements And the first output of the third pulse shaper connected to the first input the third element And the second input of the fifth element And, and the second output is connected to the second inputs of the sixth, seventh and eighth elements And-, the output of the first electric amplifier AND is connected to the first inputs of the first and third elements OR, the output of the second element And is connected to the second input the third element OR and the first input of the fourth element OR, the output of the third element AND is connected to the third input of the third element OR, the output of the fourth element AND is connected to the first input of the second element IZH.i with the second input of the fourth element OR, the output element I is connected to the second input of the second element OR, the output of the sixth element I is connected to the third input of the second and second input of the first element OR, the output of the seventh element I is connected to the third input of the first element SH, the output of the eighth element I is connected to the third input of the fourth the OR element, the output of the fourth element OR is connected to the first input of the second trigger, the second inputs of the first and second triggers are connected to the output of the generator; the outputs of the first second trigger are connected to the output of the generator, the outputs of the first and second about the flip-flops are connected to the corresponding inputs of the decoder, the first output of which is connected by the second input of the first and third input of the fourth and fourth elements, the second output of the decoder is connected to the second input of the second element And, and the third inputs of the fifth and seventh elements And, the third output of the decoder is connected with the second input of the third element And with the third inputs of the sixth and eighth elements And, the fourth output dei encoder is connected to the third inputs of the first and second triggers, the outputs of the second and third elements OR is are outputs .zovatel transformation.

На чертеже приведена структурна схема преобразовател . .The drawing shows a block diagram of the converter. .

Преобразователь содержит источники 1 излучени , отверсти 2 экрана 3 фотоприемники 4-6, формирователи 7-9 импульсов, элементы И 10-17, ь.ементы ИЛИ 18-21, триггеры 22 и 23, генератор 24, дешифратор 25.The converter contains 1 radiation sources, holes 2 of the screen 3 photodetectors 4-6, shapers 7–9 pulses, elements AND 10–17, ft. OR 18–21 elements, triggers 22 and 23, generator 24, decoder 25.

Источники-1 излучени через отверсти 2 экрана 3 оптически соедине ны с входами расположенных вдоль направлени перемещени отверстий 2 экрана 3 фотоприемников 4-6, соединенных с формировател ми 7-9 импульсов , первый выход формировател 7 подключен к первым входам элементов И 10 и 11, первый выход формировател 8 подключен к первому входу элемента И 12, второму входу элемента И 13, первый выход фЬрмировател 9 подключен к первому входу элемента И 14, второму входу элемента И 15, . второй выход формировател 7 подключен к третьему входу элемента И 13, и второму входу элемента И 17, второй выход формировател 8 подключен к третьему входу элемента И 15, второму входу элемента И 16, второй выход формировател 9 подключен к третьим входам элементов И 11, 16 и 17, выход элемента И 10 подключен к первому входу элемента ИЛИ 18 и пер вому входу элемента ИЛИ 19, выход элемента И 12 подключен к второму входу элемента ШШ 18 и первому входу элемента ИЛИ 20, выход элемента И 14 подключен к третьему входу элемента ИЛИ 18, выход элемента И 13 поключен к первому входу элемента ИЛИ 21 и второму входу элемента ИЛИ 20, выход элемента И 15 подключен к второму входу элемента. ИЛИ 21, выход элемента ИЛИ 11 подключен к третьему входу элемента ИЛИ 21 и второму входу элемента ИЛИ 19, выход элемента И. 16 подключен к третьему входу элемента ИЛИ 19, выход элемента И 17 подключен к третьему входу элемента ИЛИ 20, выходы элементов ИЛИ 18 и 21 вл ютс выходами пр мого и обратного движени экрана, вьЕходы элементов ИЛИ 19 и 20 подключены к вторым входам триггеров 22 и 23, к первым входам которых подключен генератор 24, а выходы триггеров 22 и 23 соединены с входами дешифратора 25, первый выход которого соединен с вторым входом элемента И 10 и первым входом элемента И 13, а вт рой выход - с первыми входами элеме тов И 15 и16 и вторым входом элемента И 12, а третий выход- с вторьми входами элементов И 1 и 14 и первьм входом элемента И 17, а четвертый выход - с третьими входами триггеров 22 и 23. Преобразователь работает следующим образом. Допустим, что триггеры 22 и 23 н ход тс в нулевом состо нии, а отверстие 2 экрана 3 прошло фотоприемник 6 сверху вниз. Тогда на первом выходе дешифратора 25 устанавливаетс единичный сигнал. При движении экрана 3 сверху вниз отв ерсти 2 проходит мимо фотоприемника 4. Его сигнал проходит формирователь 7 открытый элемент И 10 и поступает на входы элементов ИЛИ 18 и 19. С приходом очередного тактового импульса с генератора 24 на входы триггеров 22 и 23 на их выходах фор мируютс сигналы, причем на выходе триггера 22 формируетс единичный уровень, а на выходе триггера 23 нулевой уровень. На втором выходе дешифратора 25 устанавливаетс единичный сигнал, который поступает на элементы И 12, 15 и 16. В этом состо нии преобразователь не реагирует на сигнал фотоприемника 4 и ож дает прихода сигнала с фотоприемника 5 или 6, первьй случай соответствует движению экрана 3 сверху вниз, второй- снизу вверх. В первом случае сигнал с выхода фотоприемника 5 через формирователь 8, элемент И 12 поступает на элементы ИЛИ 18 и 20. Сигнал с выхода элемен та ИЛИ 20 поступает на второй вход триггера 23, на выходе которого уст навливаетс единичньй сигнал с приходом очередного импульса с генерат ра 24 на его первьй вход, а триггер 22 в это врем устанавливаетс в нулевое состо ние, и при этом на третьем выходе дешифратора 25 устанавливаетс единичньй уровень сигна ла, которьй поступает на входы элементов И 11, 1 4 и 17. Таким образо отрабатываетс движение экрана свер ху вниз от фотоприемника 4 к фотоприемнику 6. Если же после прохождени фотоприемника 4 экран будет двигатьс в обратном направлении, то блок код ровани будет реагировать на сигнал фотоприемника 6. При этом сигнал с фотоприемника 6 через формирователь 9 поступает на вход п того элемента И 15, на первом входе которого находитс единичньй уровень сигнала, так как он соединен с вторым выходом дешифратора 25. На третий вход элемента И 15 поступает единичньй уровень сигнала, так как он соединен с выходом формировател 8, которьй в данном случае имеет единичный уровень сигнала. Выходной сигнал элемента И 15 поступает на второй вход элемента ИЛИ 21. На вторых входах триггеров 22 и 23 в данном случае устанавливаютс нулевые уровни сигналов, и с приходом очередного тактового импульса с генератора 24 на первые входы триггеров 22 и 23 оба триггера устанавливаютс в нулевые состо ни , а на первом выходе дешифратора 25 устанавливаетс единичньй уровень сигнала - схема вернулась в исходное состо ние. Таким образом, при поступлении тактовых импульсов с генератора 24 на выходах триггеров 22 и 23 могут быть следующие комбинации сигналов соответственно: 00; 01, 10, 11. При этом сигнал формируетс на 1-,2-,3- и 4-м выходах дешифратора 25. Следует отметить , что при включении питани допускаетс ложное срабатьшание преобразовател , внос щее погрешность в результат измерени t1 дискрету преобразовани , котора должна учитыватьс при обработке результатов измерени , формируемых на выходах элементов ИЛИ 18 и 21. Из описанного следует, что преобразователь с приходом сигнала от любого фотоприемника переходит в такое состо ние, при котором ожидаетс поступление сигнала либо от последующего , либо от-предыдущего фотоприемников , при этом формируетс сигнал : либо на выходе элемента ИЛИ.18, либо на выходе элемента ИЛИ 21 соответственно . Период следовани импульсов с генератора 24 должен быть не больше длительности импульсов формирователей фотоприемников 4-6 при максимальной скорости перемещени экрана 3. Если при включении питани триггеры 22 и 23 ок.ажутс оба в единичном состо нии , то на четвертом выходе дешифра71141The radiation sources-1 through the holes 2 of the screen 3 are optically connected to the inputs located along the direction of movement of the holes 2 of the screen 3 of the photodetectors 4-6, connected to the formers of 7-9 pulses, the first output of the imaging unit 7 is connected to the first inputs of the And 10 and 11 elements, the first output of the imaging unit 8 is connected to the first input of the And 12 element, the second input of the And 13 element, the first output of the fluter 9 is connected to the first input of the And 14 element, and the second input of the And 15 element. the second output of the imaging unit 7 is connected to the third input of the element And 13, and the second input of the element And 17, the second output of the imaging unit 8 is connected to the third input of the element And 15, the second input of the element And 16, the second output of the imaging device 9 is connected to the third inputs of the elements 11 11 and 17, the output of the element AND 10 is connected to the first input of the element OR 18 and the first input of the element OR 19, the output of the element AND 12 is connected to the second input of the element ШШ 18 and the first input of the element OR 20, the output of the element AND 14 is connected to the third input of the element OR 18, the output element And 13 is connected to ervomu input OR gate 21 and the second input of OR gate 20, an output of AND 15 is connected to the second input element. OR 21, the output of the element OR 11 is connected to the third input of the element OR 21 and the second input of the element OR 19, the output of the element I. 16 is connected to the third input of the element OR 19, the output of the element AND 17 is connected to the third input of the element OR 20, the outputs of the elements OR 18 and 21 are outputs for forward and reverse movement of the screen, the inputs of the elements OR 19 and 20 are connected to the second inputs of the flip-flops 22 and 23, the first inputs of which are connected to the generator 24, and the outputs of the flip-flops 22 and 23 are connected to the inputs of the decoder 25, the first output of which connected to the second input element and 10 the first input of the element is And 13, and the second output is with the first inputs of elements And 15 and 16 and the second input of the element And 12, and the third output with the second inputs of elements And 1 and 14 and the first input of the element And 17, and the fourth output with the third inputs of the triggers 22 and 23. The Converter operates as follows. Assume that the triggers 22 and 23 are in the zero state, and the opening 2 of the screen 3 has passed the photodetector 6 from top to bottom. Then, a single signal is established at the first output of the decoder 25. When the screen 3 moves from the top down to the hole 2, the photodetector 4 passes. Its signal passes the shaper 7 open element AND 10 and enters the inputs of the elements OR 18 and 19. With the arrival of the next clock pulse from the generator 24 to the inputs of the flip-flops 22 and 23 at their outputs Signals are formed, and a single level is formed at the output of the trigger 22, and a zero level at the output of the trigger 23. At the second output of the decoder 25, a single signal is set, which is fed to the elements 12, 15 and 16. In this state, the converter does not respond to the signal of the photoreceiver 4 and gives an output signal from the photodetector 5 or 6, the first case corresponds to the screen 3 moving from top to bottom , the second is from the bottom up. In the first case, the signal from the output of the photodetector 5 through the driver 8, the element 12 goes to the elements OR 18 and 20. The signal from the output of the element OR 20 goes to the second input of the trigger 23, the output of which is set by a single signal with the arrival of the next pulse from the generator 24 at this time, the trigger 22 is set to the zero state, and the third output of the decoder 25 is set to a single signal level, which is fed to the inputs of the elements 11, 1 4 and 17. Thus, the movement is processed screen super xy down from photodetector 4 to photoreceiver 6. If, after passing photoreceiver 4, the screen moves in the opposite direction, the coding unit will respond to the signal from photodetector 6. At the same time, the signal from photodetector 6 through shaper 9 is fed to the input of the fifth element And 15 , on the first input of which there is a single signal level, since it is connected to the second output of the decoder 25. To the third input of the element 15, a single signal level arrives, as it is connected to the output of the imager 8, which in this case There is a single signal level. The output signal of the element 15 is fed to the second input of the element OR 21. At the second inputs of the flip-flops 22 and 23, in this case, zero signal levels are set, and with the arrival of the next clock pulse from the generator 24 to the first inputs of the flip-flops 22 and 23, both triggers are set to zero. neither, but at the first output of the decoder 25 a single signal level is established — the circuit has returned to its original state. Thus, upon receipt of clock pulses from the generator 24, the following combinations of signals, respectively, can be at the outputs of the flip-flops 22 and 23: 00; 01, 10, 11. In this case, the signal is generated at the 1st, 2nd, 3rd and 4th outputs of the decoder 25. It should be noted that when power is turned on, a false triggering of the converter is allowed, introducing an error in the measurement result t1 to the conversion discrete, which must be taken into account when processing the measurement results generated at the outputs of the elements OR 18 and 21. From the above it follows that the converter, with the arrival of a signal from any photodetector, enters a state in which a signal is expected from either a subsequent one or a previous one its photodetectors, and a signal is formed: either at the output of the element OR.18, or at the output of the element OR 21, respectively. The period of the pulses from the generator 24 must not be longer than the duration of the pulses of the formers of the photodetectors 4-6 at the maximum speed of the screen 3. If the power is turned on, the triggers 22 and 23 are both in one state, then on the fourth output of the decryption 71141

тора 25 установитс единичный уровень сигнала, который переключит триггеры 22 и 23 в нулевое состо ние. Технико-экономический эффект изобретени заключаетс в том, что полу- 5 ча предельную разрешающую способность , равную разрешающей способностиTo torus 25, a single signal level is established, which will trigger the triggers 22 and 23 to the zero state. The technical and economic effect of the invention lies in the fact that the half-hour limit resolution equal to the resolution

8eight

преобразовател перемещени в код с одной парой излучател и фотоприемника , котора вьЕпе разрешающей спосЪбности известного преобразовател в три раза, предлагаемый преобразователь отрабатывает реверс и при этом защищен от ложных срабатываний.A displacement transducer into a code with one pair of emitter and a photodetector, which has a resolving capacity of a known transducer three times, the proposed transducer performs reversal and is protected from false alarms.

Claims

TRANSFER OF MOVEMENT TO A CODE containing radiation sources, the outputs of which through the openings of the screen are optically connected to the inputs of three photodetectors located along the direction of movement of the screen, the outputs of which are connected to the inputs of the first, second, and third pulse shapers, respectively, two triggers, the first, second, and third elements , the first OR element, the output of which is connected to the first input of the first trigger, characterized in that, in order to increase the accuracy in the operation of the converter, a fourth is introduced into it, the fifth, sixth, seventh and eighth AND elements, the second, third and fourth OR elements, a decoder and a generator, the first output of the first pulse former is connected to the first inputs of the first and sixth AND elements, and the second output of the first pulse former is connected to the first inputs of the fourth and the eighth element AND, the first output of the second pulse former is connected to the first input of the second element And the second input of the fourth element And the second output of the second pulse former is connected to the first inputs of the fifth and seventh elements And, the first output of the third pulse former is connected to the first input of the third element And and the second input of the fifth element And, and the second output ~ is connected to the second inputs of the sixth, seventh and eighth elements And, the output of the first element And is connected to the first inputs of the first and third elements OR, the output of the second AND element is connected to the second input of the third OR element and the first input of the fourth OR element, the output of the third AND element is connected to the third input; the third OR element, the output of the fourth AND element is connected to ne by the input of the second OR element and with the second input of the fourth OR element, the output of the fifth AND element is connected to the second input of the second OR element, the output of the sixth element AND is connected to the third input of the second and second input of the first OR element, the output of the seventh element And is connected to the third input the first OR element, the output of the eighth AND element is connected to the third input of the fourth OR element, the output of the fourth OR element is connected to the first input of the second trigger, the second inputs of the first and second triggers are connected to the output of the generator, the outputs of the first and second triggers are connected to the corresponding inputs of the decoder, the first output of which is connected to the second input of the first and third inputs of the fourth elements And the second output of the decoder is connected to the second input of the second element And and the third inputs of the fifth and seventh elements And, the third output the decoder is connected to the second input of the third element And and to the third inputs of the sixth and eightth elements And, the fourth output of the decoder is connected to the third inputs of the first and second triggers, the outputs of the second and third ele ENTOV or is a converter outputs.