SU1140099A1

SU1140099A1 - Pneumo-hydraulic program metering device for controlling hydraulic cylinder

Info

Publication number: SU1140099A1
Application number: SU833647507A
Authority: SU
Inventors: Виталий Иннокентьевич Игнаткин
Original assignee: Ignatkin Vitalij
Priority date: 1983-09-21
Filing date: 1983-09-21
Publication date: 1985-02-15

Abstract

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ ДОЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕШМ ГИДРОЩШИВДРОМ, содержащее пневмогидравлический мультипликатор , в корпусе которого расположен шток-поршень, в штоковой части штока-поршн выполнена плунжерна полость, в которой расположен плунжер , закрепленный на торце корпуса, перва и втора управл ющие полости мультипликатора соединены с выходами первого распределител , подключенного СВОИК01 входами к каналу питани и атмосфере, в плунжере вьшолнен сквозной канал, один вход которого соединен с плунжерной полостью штока-поршн , а второй вход св зан через первый обрат1 ый клапан с баком питани и через второй обратный клапан с первым входом второго распределител , второй вход которого соединен через третий обратный клапан с каналом слива, выходы второго распределител через первый и второй управл емые клапаны сообщены с полост ми гидроцилиндра , блок управлени , св занньп с управл ющими входами распределителей , и 6jiOK задани дозы, отличающеес тем, что, с целью повьшени быстродействи , в первой управл ющей полости мультипликатора установлена пружина, блок задани дозы содержит редукционные клапаны по числу задаваемых различных доз жидкости, параллельно подключенные своими выxoдa «l через обратные клапаны к второй управл ющей камере мультипликатора, и элементы коммутации, через которые входы редукционных клапанов св заны с каналом питани , причем управл ющие входы элементов комму- тации подключены к блоку управлени .PNEUMATIC HYDRAULIC SOFTWARE DOSING DEVICE FOR HYDRAULIC MANAGEMENT, containing a pneumohydraulic multiplier, in the housing of which the piston is located; the first distributor connected to the SWOIK01 inputs to the feed channel and the atmosphere, the plunger has a through channel, one input of which is connected to the plunger the second rod-piston cavity, and the second input is connected through the first check valve with the supply tank and through the second check valve to the first input of the second distributor, the second input of which is connected through the third check valve to the drain channel, the outputs of the second distributor The valves are communicated with the cavity of the hydraulic cylinder, the control unit associated with the control inputs of the distributors, and 6jiOK setting the dose, characterized in that, in order to improve speed, in the first control cavity multiply The spring is installed, the dose setting block contains pressure reducing valves according to the number of different doses of fluid to be set, connected in parallel by their outputs “l” through check valves to the second control chamber of the multiplier, and switching elements through which the inputs of the pressure reducing valves are connected to the supply channel. The input inputs of the switching elements are connected to the control unit.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в системах с гидроцилиндрами, .перемещение которых производитс по заданной программе.The invention relates to mechanical engineering and can be used in systems with hydraulic cylinders, the movement of which is carried out according to a predetermined program.

Известны устройства дозировани без шаговой подачи, содержащие гидроцилиндр .узла программировани , гидравлически св занный с рабочим гидроцилиндром, обратные клапаны, конечные выключатели и распределители П.Dosing devices without a step supply are known, which comprise a hydraulic cylinder, a programming node, hydraulically connected with a working hydraulic cylinder, check valves, limit switches and distributors P.

Данное устройство не может надежно работать при малых величинах пермещений , кроме того, оно обеспечивает перемещение шагами только в одном направлении, что огр-аничивает область его применени .This device cannot work reliably with small values of movement, moreover, it provides movement in steps only in one direction, which limits its application area.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, которое содержит пневмогидравлический мультипликатор, в корпусе которого расположен штокпоршень , в штоковой части штокапоршн выполнена плунжерна полость в которой расположен плунжер, закрепленный на торце корпуса, перва и втора управл ющие полости мультипликатора соединены с выходами первого распределител , подключенного своими входами к каналу питани и атмосфере, в плунже: е вьтолнен сквоной осевой канал, один вход которог соединен с плунжерной полостью штока-поршн , а второй вход св зан через первый обратный клапан с бако питани и через второй обратный клапан с первым входом второго распределител , второй вход которого соединен через третий обратный клапан с каналом слива, выходы второго распределител через первый и второй управл емые обратные клапаны сообщены с полост ми гидроцилиндра, блок управлени , св занный с управл ющими входами распределителей, и блок задани дозы, выполненный в виде многопозиционного делительног;о устройства, в позици х которог установлены управл ющие и задающие упоры C2j.The closest to the proposed technical entity is a device that contains a pneumatic-hydraulic multiplier, in the case of which a piston rod is located, in the stem part of the piston piston there is a plunger cavity in which the plunger is located attached to the end of the housing, the first and second control cavities of the multiplier are connected to the outlets of the first the distributor, connected by its inputs to the feed channel and the atmosphere, in the plunger: the axial channel is filled with a squib, one input of which is connected to the plunger one rod-piston, and the second inlet is connected through the first check valve to the tank supply and through the second check valve to the first inlet of the second distributor, the second inlet of which is connected through the third check valve to the drain channel, the outlets of the second distributor through the first and second controlled return the valves communicate with the hydraulic cylinder cavity, the control unit associated with the control inputs of the distributors, and the dose setting unit, made in the form of a multi-position divider; guides and abutments defining C2j.

Однако известный дозатор имеет значительную продолжительность цикла работы, что обусловлено перемещением задающих упоров после выда чи каждой дозы при помощи храпового механизма. Увеличение скорости перемещени диска с упорами приводитHowever, the known dispenser has a significant duration of the work cycle, which is caused by the movement of the driver stops after the delivery of each dose using a ratchet mechanism. Increasing the speed of movement of the disc with stops leads

к нарушению очередности задающих упоров из-за инерционности механизмto the violation of the sequence of setting stops due to the inertia mechanism

Цель изобретени - повышение быстродействи устройства.The purpose of the invention is to increase the speed of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что в пневмогидравлическом программном дозирующем устройстве дл управлени гидроцилиндром, содержащем пневмогидравлический мультипликатор , в корпусе которого расположен шток-поршень, в штоковой части штока-поршн выполнена плунжена полость, в которой расположен плунжер, закреплённый на торце корпуса , перва и втора управл ющие полости мультипликатора соединены с выходами первого распределител , подключенного своими входами к каналу питани и атмосфере, в плунжере выполнен сквозной осевой канал один вход которого соединен с плунжерной полостью штока-поршн , а второй вход св зан через первый обратный клапан с баком питани и через второй обратный клапан с перв входом второго распределител , второй вход которого соединен через третий обратный клапан с каналом слива, выходы второго распределител через первый и второй управл емые обратные клапаны сообщены с полост ми гидроцилиндра, блок управлени св занный с управл ющими входами распределителей, и блок задани дозы, последний содержит редукционные клапаны по числу задаваемых различных доз жидкости, параллельно подключенные своими выходами чер обратные клапаны к второй управл ющей камере мультипликатора, и элеметы коммутации, через которые входы редукционных клапанов св заны с канашом питани , причем управл ющие входы элементов коммутации подключены к блоку управлени , а в первой управл ющей полости мультипликатора установлена пружина.This goal is achieved by the fact that in a pneumatichydraulic software metering device for controlling a hydraulic cylinder containing a pneumohydraulic multiplier, in the body of which a piston rod is located, in the rod part of the piston rod there is a plunged cavity in which the plunger mounted on the end of the body, the first and second are located. the control cavities of the multiplier are connected to the outlets of the first distributor connected by their inputs to the feed channel and the atmosphere; a through axial channel is made in the plunger l one input of which is connected to the piston rod-piston cavity, and the second input is connected through the first check valve to the supply tank and through the second check valve to the first input of the second distributor, the second input of which is connected through the third check valve to the drain channel, the outlets of the second distributor through the first and second controlled check valves are communicated with the cavities of the hydraulic cylinder, the control unit associated with the control inputs of the distributors, and the dose setting unit, the latter contains reducing valves by the number set x different doses of liquid, connected in parallel with their outputs, check valves to the second control chamber of the multiplier, and switching elements, through which the inputs of the reducing valves are connected to the power supply, and the control inputs of the switching elements are connected to the control unit, and in the first control cavity multiplier installed spring.

На чертеже приведена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит пневмогидравлический мультипликатор, выполненный в виде корпуса 1, в котором расположен шток-поршень 2, в штоковой части которого имеетс плунжерна полость 3, В полости 3 расположен плунжер 4, закрепленный на.торце корпуса 1. Перва управл юща полость 5, в которой установлена пр3The device contains a pneumohydraulic multiplier, made in the form of the housing 1, in which the piston rod 2 is located, in the rod part of which there is a plunger cavity 3, In the cavity 3 there is a plunger 4 fixed on the front face of the housing 1. The first control cavity 5 in which installed pr3

жина 6, и втора управл юща полость 7 соединены с выходами 8 и 9 первого распределител 10. Входы Пи 12 распределител 10 подключен соответственно к каналу 13 питани и атмосфере.6, and the second control cavity 7 is connected to the outputs 8 and 9 of the first distributor 10. The inputs P 12 of the distributor 10 are connected respectively to the power supply channel 13 and the atmosphere.

В плунжере 4 выполнен сквозной канал 14, соединенный с плунжерной полостью 3. Канал 14 также св зан через первый обратный клапан 15с бком 16 питани , а также через второй обратный клапан 17 с первым входом 18 второго распределител 19. Второй вход 20 распределител 19 сообщен с каналом 21 слива через третий обратный клапан 22.In the plunger 4 there is a through channel 14 connected to the plunger cavity 3. The channel 14 is also connected through the first feed check valve 15c, bc 16, as well as through the second check valve 17 to the first inlet 18 of the second distributor 19. The second inlet 20 of the distributor 19 communicates with channel 21 drain through the third check valve 22.

Выходы 23 и 24 распределител 19 соединены чербз первый 25 и второй 26 управл емые обратные клапаны с полост ми 27 и 28 гидроцилиндра 29.The outlets 23 and 24 of the distributor 19 are connected by a Cherbz first 25 and a second 26 controlled check valves with cavities 27 and 28 of the hydraulic cylinder 29.

В плунжере 4 установлены уплотнени 30, полость между которыми соединена с каналом 21 слива через магистраль 31.In the plunger 4, seals 30 are installed, the cavity between which is connected to the discharge channel 21 via the main pipe 31.

Блок задани дозы жидкости, вход 1дай в устройство, содержит редукционные клапаны 32, параллельно подключенные своими выходами через обратные клапаны 33 к второй управл ющей полости 7.The unit for setting the dose of liquid, the input 1 dai to the device, contains reduction valves 32, connected in parallel with their outputs through check valves 33 to the second control cavity 7.

Входы редукционных клапанов 32 св заны с каналом 13 питани через элементы коммутации. На чертеже в качестве примера показано выполнени этих элементов в виде трехпозиционных распределителей 34 и 35. Управл ющие входы распределителей 10 и 19 и элементов 34 и 35 подключены к блоку 36 управлени , соединенному с кнопками включени 37 и отключени 38.The inputs of the pressure reducing valves 32 are connected to the power supply channel 13 via switching elements. The drawing shows, as an example, the implementation of these elements in the form of three-position valves 34 and 35. The control inputs of the valves 10 and 19 and the elements 34 and 35 are connected to a control block 36 connected to the on and off buttons 38.

Перед включением устройства редукционные клапаны 32 настраиваютс на давлени , соответствующие требуемым различным дозам жидкости.Before switching on the device, pressure reducing valves 32 are adjusted to pressures corresponding to the various doses of fluid required.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении распределители 10, 19 и 34 наход тс в положени х , указанных на чертеже. Оператор включает кнопку 37 Пуск, включаетс блок 36 управлени и весь дальнейший цикл работы проходитIn the initial position, the valves 10, 19 and 34 are at the positions indicated in the drawing. The operator turns on the start button 37, turns on the control unit 36 and the whole further work cycle passes

4009940099

в автоматическом режиме с управлением от блока 36 управлени . Блок управлени включает распределитель 34, например, в позицию 1, при этом 5 сжатый воздух из магистрали 13 через редукционный клапан 32 и обратньй клапан 33 поступает в полость 7, перемеща шток-поршень 2 и сжима пружину 6 до тех пор, пока усилие 10 пружины не уравновеситс усилием, возникающим от давлени сжатого воздуха определенным положением редукционного клапана 32. При этом шток-порщень 2 останавливаетс вin automatic mode with control from control block 36. The control unit includes a valve 34, for example, in position 1, with 5 compressed air from line 13 through the reducing valve 32 and the check valve 33 enters the cavity 7, moving the piston-piston 2 and compressing the spring 6 until the force 10 of the spring is not balanced by the force generated by the pressure of compressed air by a certain position of the pressure reducing valve 32. At the same time, the stem-piston 2 stops at

15 фиксированном положении. За врем eVo перемещени в плунжерную полость 3 из бака 16 через обратный клапан 15 всасываетс определенна доза жидкости. Блок 36 управле20 НИЛ переключает распределитель 10. в позицию 1, и доза жидкости из плунжерной полости 3 при перемещении шток-поршн 2 вправо поступает через распределитель 19 в полость15 fixed position. During the time of eVo movement, a certain dose of liquid is drawn into the plunger cavity 3 from the tank 16 through the check valve 15. The control unit 36 of the NIL switches the distributor 10. to the position 1, and the dose of fluid from the plunger cavity 3 moves the piston 2 to the right through the distributor 19 into the cavity

25 28, перемеща шток рабочего цилиндра 29 влево.25 28 by moving the rod of the working cylinder 29 to the left.

При переключении распределител 19 в позицию 11 полученна доза жидкости из полости 3 поступает вWhen switching distributor 19 to position 11, the received dose of fluid from cavity 3 enters the

0 полость 27 и перемещает шток рабочего цилиндра 29 влево.0 cavity 27 and moves the rod of the working cylinder 29 to the left.

Затем блок управлени переключает распределитель 10 в исходное положение - позицию 11 и переключает расJ пределитель 34 или 35, подава в полость 7 давление, определ емое программой и т.д.Then the control unit switches the distributor 10 to the initial position - position 11 and switches the distributor 34 or 35, applying pressure in the cavity 7 determined by the program, etc.

Разнообразное количество доз, получаемых при работе дозатора, определ етс количеством разных давлений , подаваемых в бесштоковую полость пневмогидравлического мультипликатора . На схеме количество таких доз четыре.The varied number of doses received during the operation of the dispenser is determined by the number of different pressures supplied to the rodless cavity of the pneumohydraulic multiplier. In the diagram, the number of such doses is four.

Кроме этого, возможно подключение к редукционным клапанам 5 правл ющего давлени , при изменении которого происходит одновременное 0 изменение редуцируемого давлени во всех магистрал х, подающих давление в полость 7, что позвол ет увеличить количество разнообразных до.з.In addition, it is possible to connect to pressure regulating valves 5, with a change in which there is a simultaneous change in the reduced pressure in all the lines supplying pressure to the cavity 7, which allows an increase in the number of different pressure points.

Claims

PNEUMATIC HYDRAULIC SOFTWARE DOSING DEVICE FOR HYDROCYLINDER CONTROL, containing a pneumohydraulic multiplier, in which the piston rod is located, in the rod part of the piston rod there is a plunger cavity in which the plunger is located, the first connector is connected to the housing end and connected to the end of the housing the first distributor connected by its own! entrances to the supply channel and atmosphere, a through channel is made in the plunger, one input of which is connected to the plunger cavity of the piston rod, and the second input is connected through the first check valve to the power tank and through the second check valve to the first input of the second distributor, the second input of which is connected through the third check valve with a drain channel, the outputs of the second distributor through the first and second controlled check valves communicate with the cavities of the hydraulic cylinder, a control unit associated with the control inputs of the distributors, and reference dose, characterized in that, in order to increase performance, the first control chamber a spring multiplier unit dose job comprises reducing valves defined by the number of different doses of fluid, in parallel with their outputs connected! through the check valves to the second control chamber of the multiplier, and switching elements through which the inputs of the pressure reducing valves are connected to the power channel, and the control inputs of the switching elements are connected to the control unit.