00 О)
Nl
со 1 Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл регулировани температуры в производственных помещени х с установленным в них прецизионным термочувствительным оборудованием. Известно устройство стабилизации температуры, основанное на использовании тепловой инерционности веществ , про вл ющийс при изменении их агрегатного состо ни L1J. Недостатками такого устройства вл ютс низка стабильность и сложность использовани дл термостабили зации помещений. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, содержап1ее датчик температуры , задатчик температуры, компаратор и исполнительный орган, образующие контур автоматического регулировани температуры t2l. Недостатками устройства вл ютс низка экономичность и динамическа точность, под которой подразумевает с средн величина мгновенных отклонений реальной температуры.от заданной соответственно. Объ сн етс это отсутствием учета динамики температурных изменений объекта стабили зации при установке порога термостабилизации устройства. Вследствие это го на практике порог термостабилизации устройства устанавливаетс с максимально возможным запасом, обеспечивающим наибольшую прот женность линейного участка регулировочной характеристики , что приводит к увеличе нию времени отработки температурных возмущений и вызывает понижение экономичности устройства. Цель изобретени - повышение точности регулировани . Эта цель достигаетс тем, что в устройство дл регулировани температурй , содержащее датчик и задатчик температуры, первый компаратор и исполнительный орган, причем датчик и задатчик температуры подключены к входам первого компаратора, а исполнительньй орган - к его выходу, введены измеритель длительности импульсов , элемент И, блок пам ти, второй компаратор, причем выход первого компаратора подключен к одному из входов элемента И и входу измерител длительности импульсов, выход которого подключен к первому входу 02 второго компаратора и через блок пам ти - к второму входу второго компаратора , выход которого соединен с другим входом элемента И, подключенного выходом к входу управлени задатчика . На чертеже приведена блок-схема . устройства. Устройство содержит датчик 1 температуры , выход которого подключен к одному из входов первого компаратора 2. Другой вход первого компаратора 2 подключен к выходу задатчика 3 температуры. Выход компаратора 2 подключен к входу управлени исполнительного органа 4 (холодильника или нагревател ), имеющего тепловую св зь 5 с датчиком 1 температуры, к входу измерител 6 длительности импульсов и к ОДНОМУ из входов элемента И 7. Выход измерител 6 длительности импульсов соединен с входомблока 8 пам ти и с одним из входов второго компаратора 9, другой вход которого соединен с выходом блока 8 пам ти. Выход компаратора 9 соединен с другим входом элемента И 7, выход которого подключен к задатчику 3 температуры. Перечисленные блоки устройства регулировани температуры работают под управлением блока управлени , в ка:честве которого может быть использован универсальный или специализированный процессор (не показан). Устройство работает следующим образом . В установившемс режиме первый компаратор 2 сравнивает контролируемую температуру, измер емую датчиком 1температуры, с заданной, определ емой задзтчиком 3 температуры. В результате сравнени в компараторе 2выдел етс сигнал разбаланса, которьм .поступает на вход управлени исполнительного органа 4 и, в зависимости от знака, включает или выключает его. Сигнал разбаланса с компаратора 2 поступает также на измеритель 6 длительности импульсов, который измер ет длительность последовательно наступающих выключенных состо ний исполнительного органа 4, Каждое измеренное значение длительности записьшаетс в блок 8 пам ти, где соран етс до записи нового значени лительности. Во втором компараторе 9 значени длительностей предыдущего и текущего выключенных состо ний исполнитель ного органа 4, поступаюш 1х соответственно с блока 8 пам ти и измерител 6 длительности импульсов, сравниваютс между собой. Сравнение производитс с переменным допуском, величина .которого пропорциональна значени м длительности, поступающим с блока 8 пам ти. При значительном (практически в 1,5-2 раза) превышении длительности текущего выключейного состо ни исполнительного орга на 4 над предьщущим компаратор 9 вьздает сигнал несравнени . Этот сиг- нал поступает на элемент И 7 и, при наличии сигнала о выключенном состо нии исполнительного органа 4j приход щего с компаратора 2, передаётс с него на вход управлени задатчика 5 температуры. Под действием сигнала несравнени Е задатчике 3 температуры устанавливаетс такой температурный порог, при котором происходит изменение знака сигнала разбаланса в компараторе 2 и включа етс исполнительный орган 4. Изменение знака сигнала разбаланса в свою очередь приводит к блокировке элемента И 7 и прекращению воздействи сигнала несравнени , поступающего с компаратора 9 и задатчик 3 температуры. Установившийс таким о разом в задатчике 3 температуры темЪёр турный порог сохран етс до по влени следующего сигнала несравнени ,котор вновь сдвинет температурный порог в сторону, соответствующую уменьще- нию времени выключенного состо ни исполнительного органа 4 и т.д. до установлени такого температурного порога, при котором исполнительный орган 4 вудет работать без длительных выключений, т.е. в линейной области регулировочной характеристики устройства. Начальный запуск устройства осуществл етс блокировкой входа задагчика 3 температуры и переводом задатчика в режим ручного управлени . В этом режиме задатчиком 3 температуры , начина со значений, соответствующих посто нно выключенному состо нию исполнительного органа 4 (это условие обеспечивает работу исполнительного органа с минимально необходимыми длительност ми включенных состо ний), подбирают такой температурный порог, при котором в результате изменений знака сигнала разбаланса компаратора 2 произойдет несколько первых включений и выключений исполнительного органа 4. После подбора температурного порога задатчика 3 температуры и результирующего заполнени блока 8 пам ти задатчик может быть переведен в автоматический режим с управлением от элемента И 7. Использование изобретени обеспечивает установку порога термостабилизации в соответствии с динамикой температурных изменений объекта регулировани , что позвол ет уменьщить врем включенных состо ний устройства при сохранении линейности регулировочной характеристики, что повьщ1ает его точность и экономичность .