[go: up one dir, main page]

SU1137390A1 - Device for measuring train motion speed - Google Patents

Device for measuring train motion speed Download PDF

Info

Publication number
SU1137390A1
SU1137390A1 SU833655610A SU3655610A SU1137390A1 SU 1137390 A1 SU1137390 A1 SU 1137390A1 SU 833655610 A SU833655610 A SU 833655610A SU 3655610 A SU3655610 A SU 3655610A SU 1137390 A1 SU1137390 A1 SU 1137390A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
counter
output
pulse
outputs
input
Prior art date
Application number
SU833655610A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Аврамович Баранов
Владислав Михайлович Максимов
Сергей Сергеевич Лызлов
Original Assignee
Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта filed Critical Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority to SU833655610A priority Critical patent/SU1137390A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1137390A1 publication Critical patent/SU1137390A1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА, содержащее частотно-импульсный датчик ско- рости, соединенный с формирователем импульсов, выход которого подключен к счетному входу счетчика, и генератор эталонных временных интервалов , выходом соединенный с установочным входом счетчика, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  скорости при фиксированном времени измерени  и заданной разрешающей способности частотно-импульсного датчика скорости, оно снабжено генератором импульсов, вторым счетчиком , блоком пам ти, сумматором, делителем и регистратором, причем выход генератора импульсов подключен к счетному входу второго счетчика, установочный вход которого соединен с выходом формировател  импульсов, информационные выходы второго счетчика подключены к соответствующим входам блока пам ти и сумматора, (Л выходы блока пам ти соединены с соответствующими входами сумматора, с выходы первого счетчика и выходы сум .матора подключены к соответствующим входам делител , выходы которого соединены с соответствующими входами регистратора, при этом выход генеоэ ратора эталонных временных интервалов подключен к входу разрешени  -vi записи информации блока пам ти-, 00 соA DEVICE FOR MEASURING THE TRAFFIC MOTION SPEED, containing a frequency-pulse speed sensor connected to a pulse shaper, the output of which is connected to the counter input of the counter, and a reference time generator, output connected to the counter installation input, characterized in that, for the purpose of increasing accuracy of speed measurement at a fixed measurement time and a given resolution of the frequency-pulse speed sensor; it is equipped with a pulse generator, a second counter, a block n am, an adder, a divider and a recorder, the output of the pulse generator is connected to the counting input of the second counter, the setup input of which is connected to the output of the pulse generator, the information outputs of the second counter are connected to the corresponding inputs of the memory block and the adder (L outputs of the memory block are connected with the corresponding inputs of the adder, with the outputs of the first counter and the outputs of the accumulator. The mattor is connected to the corresponding inputs of the divider, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the recorder, This output reference geneoe Rhatore slots connected to the input resolution -vi recording block information storage five-, 00 with

Description

Фиё.ГFiyo.G

1one

Изобретение относитс  к цифровой измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического и телемеханического управлени  движением поездов.The invention relates to digital measurement technology and can be used in automatic and telemechanical control systems for train movement.

Известно устройство дл  измерени  скорости движени  поезда, содержаи (ее размещенный на локомотиве частотно-импульсный датчик скорости , соединенный с формирователем импульсов, выход которого соединен со счетным входом счетчика, генератор эталонных временных интервалов, выход которого подключен к установочному входу счетчика О JДанное устройство обладает максимальной погрешностью измерени  скорости, равной единице младшего разр да счетчика.A device for measuring the speed of a train is known to contain (its frequency-impulse speed sensor placed on the locomotive connected to a pulse shaper whose output is connected to the counter input of the counter, a generator of reference time intervals whose output is connected to the installation input of the counter O J This device has the maximum the error of measuring the speed equal to the unit of the least significant bit of the counter.

Дл  првьшени  точности измерени  скорости в указанном устройстве при заданной разрешающей способноети частотно-импульсного датчика скорости необходимо увеличивать врем  измерени , что приводит .к снижении быстродействи  и увеличению динамической погреганости измерени  скорости при движении поезда с ускорениемTo achieve the accuracy of speed measurement in the specified device with a given resolution of the network of the frequency-pulse speed sensor, it is necessary to increase the measurement time, which leads to a decrease in speed and an increase in the dynamic measurement speed of the train during acceleration

Известно устройство измерени  скорости, содержащее частотно-нмпульсньй датчик скорости, соединенный с формирователем импульсов, .выход которого, подключен к счетному входу счетчика, и генератор эталонных временных интерралов, вькодом соединенный, с установочным входом счетчика 2}. : ;.A device is known for measuring the speed, containing a frequency-pulse speed sensor connected to a pulse shaper, the output of which is connected to the counting counter input, and a reference time interval generator connected to the metering input of the counter 2}. :;

Однако в данном устройстве врем  измерени , не  вл етс  посто нным и зависит от значений измер емой скорости « Кроме того, дл  систем-автоматического управлени  движением поездов, цикл работы которых:жестко фиксирован, данное устройство неприменимо .However, in this device, the measurement time is not constant and depends on the values of the measured speed. In addition, for automatic train control systems, the operation cycle of which is rigidly fixed, this device is not applicable.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  скорости при фиксированном времени измерени  и заданной разрешающей способности частотно-импульсного датчика скорости.The aim of the invention is to improve the accuracy of speed measurement at a fixed measurement time and a given resolution of the frequency-pulse speed sensor.

Поставленна  цель достигаетс  тем, tiro устройство, содержащее частотно-импульсный датчик скорости, соединенный с формирователем импульсов , выход которого подключен к счетному входу счетчика, и генератор эталонных временных интерваловThe goal is achieved by tiro device containing a frequency-pulse speed sensor connected to a pulse shaper, the output of which is connected to the counting input of the counter, and a generator of reference time intervals

39023902

выходом соединенный с установочным входом счетчика, снабжено генератором импульсов, вторым счетчиком, блоком пам ти, сумматором, делителем и регистратором, причем выход генератора импульсов подключен к счетному входу второго счетчика, установочный вход которого соединен с выходом формировател  импульсов, информационные выходы второго счетчика подключены к соответствук цим входам блока пам ти и сумматора, выходы блока пам ти соединены с соответствующими входами сумматора, выходы первого счетчика и выходы сумматора подключены к соответствующим входам делител , выходы которого соединены с соответствующими входами регистратора , при этом выход генератора эталонных временных интервалов подключен к ВХОДУ разрешени  записи Информации блока пам ти.output connected to the installation input of the counter, equipped with a pulse generator, a second counter, memory unit, adder, divider and recorder, the output of the pulse generator connected to the counting input of the second counter, the installation input of which is connected to the output of the pulse former, the information outputs of the second counter are connected to corresponding to the inputs of the memory block and the adder, the outputs of the memory block are connected to the corresponding inputs of the adder, the outputs of the first counter and the outputs of the adder are connected to The respective inputs of the divider, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the recorder, while the generator output of the reference time intervals is connected to the Memory Record Information Recording INPUT.

На фиг. 1 показана схема устройства дл  измерени  скорости движени  поезда; на фиг. 2 - диаграмма, по сн к ца  работу устройства.FIG. 1 shows a diagram of a device for measuring the speed of a train; in fig. 2 is a diagram of how the device works.

Устройство дл  измерени  скорости движени  поезда содержит частотноимпульсный датчик скорости 1, формирователь импульсов 2, перйьй счетчик 3, генератор импульсов 4, второй счетчик 5, блок пам ти 6, сумматор 7, делитель 8, регистратор 9, генератор эталонных временных интервалов 10,The device for measuring the speed of a train contains a frequency-pulse speed sensor 1, a pulse shaper 2, a first counter 3, a pulse generator 4, a second counter 5, a memory block 6, an adder 7, a divider 8, a recorder 9, a generator of reference time intervals 10,

Устройство дл  измерени  скорости движени  поезда работает следуюпщм образом.A device for measuring the speed of a train operates as follows.

При движении поезда сигнал сWhen the train moves, the signal from

выхода частотно-импульсного датчика скорости 1 поступает на формирователь импульсов, 2, на выходе которого образуетс  последовательность пр моугольных Импульсов с частотой,the output of the frequency-pulse speed sensor 1 is fed to a pulse shaper, 2, the output of which forms a sequence of square-wave Pulses with a frequency

пр мо пропорциональной скоростиdirectly proportional to speed

движени  поезда. Сигнал с формировател  импульсов 2 поступает на счётный вход первого счетчика 3 и на установочньй вход второго счетчикаtrain movements. The signal from the pulse driver 2 is fed to the counting input of the first counter 3 and to the installation input of the second counter

5. Следовательно, с по влением каждого импульса на выходе формировател  импульсов 2 осуществл етс  сброс в нулевое состо ние второго счетчика 5, который осуществл ет5. Consequently, with the appearance of each pulse at the output of the pulse generator 2, the second counter 5 is reset to the zero state, which performs

счет импульсов от генератора импульсов 4. В исходном состо нии счетчик 3 находитс  в нулевом состо нии . 3 В конце фиксированного интервала времени Т, задаваемого генератором эталонных временных интервалов 10, содержимое первого счетчика 3, равное N - числу импульсов, поступивших с выхода формировател  импульсов 2 на вход первого счетчика 3 за фиксированный интервал времени Т, посту пает на делитель 8, который осуществл ет деление N на код Х, формируемый на выходе сумматора 7 согласно следукщему выражению: X..N.,-N , f j , - частота на выходе ге нератора импульсов число импульсов, зафиксированных счетчиком 5 в данном цик ле измерени  (за вре м  din , фиг. 2), число импульсов, зафиксированных счетчиком 5 в предьщущем . цикле измерени  (за врем  din-1 ,Фиг.2) хран щеес  в блоке пам ти 6, С выхода делител  8 информаци  поступает в регистратор, в котором фиксируетс  значение скорости движени  согласно следун цему вы ражению: 90 N -N п-1 f где SQ cor.5-t - отрезок пути, при прохождении которого на выходе частотно-импульсного датчика скорости 1 формируетс  импульс . Далее содержимое счетчика 5 переписываетс  Е блок пам ти 6, счетчик 3 обнул етс , и цикл измерени  осуществл етс  вновь. Так как N соответствует целому числу периодов сигнала на выходе формировател  импульсов 2, а разница N - М„ соответствует не целому числу периодов сигнала на выходе генератора импульсов 4, то максимальна  погрешность измерени  определ етс  только величиной частоты генератора импульсов 4. По требуемой точности измерени  однозначно выбираетс  частота генератора импульсов 4. Таким образом, данное устройство позвол ет получить требуемзпо точность измерени  скорости движени  при фиксированном времени измерени  и заданной разрешающе;й способности частотно-импульсного датчика скорости , что важно дл  систем автоматического управлени  движением поездов.pulse count from pulse generator 4. In the initial state, the counter 3 is in the zero state. 3 At the end of a fixed time interval T, specified by the generator of reference time intervals 10, the contents of the first counter 3, equal to N — the number of pulses received from the output of the pulse generator 2 to the input of the first counter 3, for a fixed time interval T, go to divisor 8, which divides N by the code X formed at the output of the adder 7 according to the following expression: X..N., - N, fj, is the frequency at the output of the pulse generator the number of pulses recorded by the counter 5 in this measurement cycle (in din, fig. 2), the number of pulses recorded by the counter 5 in the previous one. measurement cycle (during din-1, Fig. 2) stored in memory block 6, From the output of divider 8, the information enters the recorder, which records the value of the speed of movement according to the following expression: 90 N -N p-1 f where SQ cor.5-t is the length of the path at which, at the output of the frequency-pulse speed sensor 1, a pulse is generated. Next, the contents of the counter 5 are rewritten by the E memory block 6, the counter 3 is zeroed out, and the measurement cycle is performed again. Since N corresponds to an integer number of periods of the signal at the output of the pulse generator 2, and the difference N - Mn does not correspond to the integer number of periods of the signal at the output of the pulse generator 4, the maximum measurement error is determined only by the frequency of the pulse generator 4. The required measurement accuracy is unambiguously selects the frequency of the pulse generator 4. Thus, this device allows to obtain the required accuracy of the measurement of the speed of movement at a fixed measurement time and a given resolution; individuality frequency pulse rate sensor, which is important for automatic train control systems.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА,' содержащее частотно-импульсный датчик скорости, соединенный с формирователем импульсов, выход которого подключен к счетному входу счетчика, и генератор эталонных временных интервалов, выходом соединенный с устано- вочным входом счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения скорости при фиксированном времени измерения и заданной разрешающей способности частотно-импульсного датчика скорости, оно снабжено генератором импульсов, вторым счетчиком, блоком памяти, сумматором, делителем и регистратором, причем выход генератора импульсов подключен к счетному входу второго счетчика, установочный вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, информационные выходы второго счетчика подключены к соответствующим g входам блока памяти и сумматора, выходы блока памяти соединены с соответствующими входами сумматора, выходы первого счетчика и выходы сум,матора подключены к соответствующим входам делителя, выходы которого соединены с соответствующими входами регистратора, при этом выход генератора эталонных временных интервалов подключен к входу разрешения записи информации блока памяти.DEVICE FOR MEASURING TRAIN SPEED OF TRAIN, 'comprising a frequency-pulse speed sensor connected to a pulse shaper, the output of which is connected to the counter input of the counter, and a generator of reference time intervals, the output connected to the installation input of the counter, characterized in that, for the purpose of improving the accuracy of measuring speed at a fixed measurement time and a given resolution of the frequency-pulse speed sensor, it is equipped with a pulse generator, a second counter, a memory unit, a umator, a divider and a recorder, the output of the pulse generator being connected to the counting input of the second counter, the installation input of which is connected to the output of the pulse shaper, the information outputs of the second counter are connected to the corresponding g inputs of the memory unit and adder, the outputs of the memory unit are connected to the corresponding inputs of the adder, outputs the first counter and the outputs of the sum, the matora are connected to the corresponding inputs of the divider, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the recorder, while the output is a generator reference torus slots connected to the write enable entry information storage unit. Фиг. 7FIG. 7
SU833655610A 1983-10-21 1983-10-21 Device for measuring train motion speed SU1137390A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833655610A SU1137390A1 (en) 1983-10-21 1983-10-21 Device for measuring train motion speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833655610A SU1137390A1 (en) 1983-10-21 1983-10-21 Device for measuring train motion speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1137390A1 true SU1137390A1 (en) 1985-01-30

Family

ID=21086627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833655610A SU1137390A1 (en) 1983-10-21 1983-10-21 Device for measuring train motion speed

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1137390A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Баранов Л.А., Бакеев Е.Е. Аналого-цифровые преобразователи устройств автоматики и телемеханики электрофицированных железных дорог. М., Транспорт, 1979, с. 169. 2. Авторское свидетельство СССР № 670890, кл. G 01 Р 3/431, 1978 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4503374A (en) Speed detection apparatus and method
SU1137390A1 (en) Device for measuring train motion speed
US5440602A (en) Method and device for counting clock pulses for measuring period length
US5323437A (en) Full and partial cycle counting apparatus and method
SU931515A1 (en) Locomotive speed measuring device
SU1041954A1 (en) Digital phase meter
SU1520589A1 (en) Device for monitoring instability of rotary speed of magnetic disk of storage
SU1234260A1 (en) Device for measuringt mileage and speed of train movement
SU1141340A1 (en) Speed increment meter
SU1107055A2 (en) Pickup of shaft position,speed and rotation acceleration
SU1663555A1 (en) Device for measuring angular velocity
SU1406511A1 (en) Digital phase-meter
SU1213417A2 (en) Pickup of needle position,speed and acceleration of shaft rotation
SU1495639A1 (en) Device for measuring movements
JPS601581B2 (en) Speed detection device in servo mechanism
SU1015305A1 (en) Low rotation frequency digital meter
SU1493955A1 (en) Digital meter of accelerations of a shaft
SU417734A1 (en)
SU1486789A1 (en) Method for measuring position of object
SU528599A1 (en) Magnetic information recorder
SU1589322A1 (en) Device for measuring dynamic deformation of moving magnetic tape
SU1280550A1 (en) Digital-analog tachometer
RU2025321C1 (en) Device for the parameter control of the railway vehicle movement
SU1425458A1 (en) Digital scales
SU1248069A2 (en) Shaft-to-digital converter