SU1137354A1

SU1137354A1 - Device for measuring power of mobil machines

Info

Publication number: SU1137354A1
Application number: SU833624342A
Authority: SU
Inventors: Генрих Тимофеевич Клейнман; Хайдер Зарифович Галиулин; Юрий Борисович Горский; Алексей Григорьевич Мешков
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1985-01-30

Abstract

. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МОЩНОСТИ МОБИЛЬНЫХ МАШИН, содержащее блок формировани измерительной информации и блок обработки измерительной информации, включающий счетчдк импульсов, вход которого вл етс входом блока обработки измерительной ., информации и подключен к выходу блока формировани измери- . тельной информации, включак цего датчик перемещени , датчик силового параметра элемент И, усилитель и формирователь импульсов,к входу которого подключен датчик перемещени , причем к входу усилител подключен датчик силового параметра, а выход элемента И вл етс выходом блока формировани измерительной информации, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем обеспечени возможности одновременного измерени скорости перемещени и силового параметра без усложнени устройства,,в блок формировани измерительной информации введен преобразователь напр жение-частота, а в блок обработки измерительной информации введены регистр, цифроаналоговый преобразователь, ключ, два дополнительных формировател импульсов и два фильтра низкой частоты , причем счетчик импульсов оборудован дополнительным входом, который соединен с одним входом клюс ча и выходом одного дополнительно@ го формировател импульсов, вход (Л которого соединен с одним входом регистра, входом одного фильтра низкой частоты, а также через втог рой дополнительный формирователь импульсов с входом счетчика импульсов , выход которого соединен с вторым входом регистра, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с вторым входом 00 ключа, выход которого подключен к -ч| входу второго фильтра низкой частоты , при этом выход усилител через 00 преобразователь напр жение-частота ел подключен к одному входу элемента . и, к второму входу которого подключен формирователь импульсов.. A DEVICE FOR MEASURING POWER OF MOBILE MACHINES containing a measuring information generation unit and a measuring information processing unit including a pulse counter, the input of which is the input of the measuring processing unit., Information and connected to the output of the measurement shaping unit -. information, including a displacement transducer, a power parameter transducer element I, an amplifier and a pulse shaper, to the input of which a displacement transducer is connected, the transducer of a power parameter connected to the input of the amplifier, and the output of the element I is the output of the measuring information generation unit different from that, in order to extend the functionality by allowing the simultaneous measurement of the velocity of movement and the power parameter without complicating the device a voltage-frequency converter is inserted into the measuring information, and a register, a digital-to-analog converter, a key, two additional pulse shapers, and two low-pass filters are entered into the measuring information processing unit, the pulse counter equipped with an additional input that is connected to one key input and one additionally, a pulse former, the input (of which is connected to one register input, the input of one low-frequency filter, and also through an additional photo input tors, pulses with an input pulse counter whose output is connected to the second input register, the output of which through a digital to analog converter coupled to the second input key 00, whose output is connected to -h | the input of the second low-frequency filter, while the output of the amplifier through 00 converter voltage-frequency a connected to the same input element. and, to the second input of which the pulse shaper is connected.

Description

Изобретение относитс к си тоиэмерительной технике и может быть использовано дл дистанционного из мерени энергетических параметров мобильных машин. Известно устройство дл измерен мощности мобильных машин, содержащее датчик перемещени , датчик сил вого параметра и блок обработки из меритель нЛй информации tl1 Наиболее близким к предлагаемом по технической сущности вл етс устройство дл измерени мощности мобильных машин, содержащее блок фо мировани измерительной информации и блок обработки измерительной информации , включающий счетчик импуль сов, вход которого вл етс входом блока обработки измерительной инфор мации и подключен к выходу блока фо мировани измерительной информации включающего датчик перемещени , дат чик силового параметра, элемент И, Усилитель и формирователь импульсов |к входу которого подключен датчик перемещени , причем к входу усилител подкртчен датчик- силового пара метра, а выход элемента И вл етс выходом блока формировани измерительной информацииС2. Недостатком известных устройств вл етс отсутствие возможности одновременного измерени скорости перемещени и силового параметра. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени возможности одновременного измерени скорости перемещени и силового параметра без усложнени устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл измерени мощности мобильных машин, содержащем блок формировани измерительной информации и блок обработки измерительной информации, включающий счет чик имп/льсов, вход которого вл ет с входом блока обработки измерител ной информации и подключен к выходу блока формировани измерительной ин формации, включающего датчик перемещ ни , датчик силового параметра, элемент И, усилитель и формировател импульсов, к входу которого подключен датчик перемещени , причем к входу усилител подключен датчик силового параметра, а выход элемент И вл етс выходом блока формировани измерительной информации, в бло формировани измерительной информаЦ1 и введен преобразователь напр жение-частота , а в блок обработки измерительной информации введены регистр , цифроаналоговый преобразователь , ключ, два дополнительных формировател импульсов и два фильтра низкой частоты, причем счетчик импульсов оборудован дополнительным входом, который соединен с одним Ьходом ключа и выходом одного дополнительного формировател импульсов, вход которого соединен с одним входом регистра, входом одного фильтранизкой частоты, а также через второй дополнительный формирователь импульсов с. входом счетчика импульсов , выход которого соединен с вторым входом регистра, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с вторым входом ключа, выход которого подключен к входу второго фильтра низкой частоты, при этом выход усилител через преобразователь напр жение-частота подключен к одному входу элемента И, к второму входу которого подключен формирователь импульсов. На фиг.1 изображена структурна схема устройства; на фиг.2 - временна диаграмма работы отдельных элементов этого устройства. Устройство содержит датчик 1 силового параметра, подключенный через усилитель 2 к входу преобразовател 3 на;пр жение-частота. Выход-последнего соединен с одним из входов элемента И 4, К другому его входу подключён первый формирователь 5 импульсов , вход которого соединен с датчиком б перемещени . Выход элемента И 4 через линию 7 св зи соединен с входом счетчика 8 и входом второго формировател 9 импульсов, Выход последнего через фильтр 10 низкой частоты подключен к выходной клемме 11 скорости. Выход счетчика 8 через параллельный регистр 12 и цифроаналоговый преобразователь 13 подключен к клемме 14 силового параметра и информационному входу 15 аналогового ключа 16, выход которого через фильтр 17 низкой частоты соединен с клеммой 18 скорости, а управл кадий вход 19 аналогового ключа 16 соединен с выходом третьего формировател 20 импульсов и входом сброса счетчика 8, Вход третьего формировател 20 импульсов, а также управл к ций вход параллельного регистра 12 подключень к выходу второго формировател 6 импульсов. Устройство работает следующим образом. Аналоговый сигнал от датчика силового параметра 1 через усилитель 2поступает на вход преобразовател 3напр жение-частота. С его выхода на вход элемента И 4 подаетс импульсный сигнал с частотой, пропорциональной амплитуде силового параметра . Через равные отрезки пути атчик перемещени 6 запускает первый формирователь 5 импульсов, подавдий на другой вход элемента И 4 импульсы посто нной длительности.The invention relates to siemiemernie technology and can be used for remote measurement of the energy parameters of mobile machines. A device for measuring the power of mobile machines is known, which contains a displacement sensor, a sensor of a power parameter, and a processing unit from an information meter tl1. The device for measuring the power of mobile machines containing a measuring information generating unit and a measuring processing unit is the closest to the proposed technical essence. information, including a pulse counter, the input of which is the input of the measuring information processing unit and connected to the output of the measuring information unit This includes the displacement transducer, the power parameter sensor, the element I, the Amplifier and the pulse shaper | to the input of which the displacement sensor is connected, the sensor of the power parameter being connected to the amplifier input, and the output of the element C is the output of the measuring information forming unit C2. A disadvantage of the known devices is the inability to simultaneously measure the speed of movement and the power parameter. The purpose of the invention is to enhance the functionality by allowing the simultaneous measurement of the speed of movement and the power parameter without complicating the device. This goal is achieved by the fact that in a device for measuring the power of mobile machines, containing a measuring information generation unit and a measuring information processing unit, including a pulse / pulse counter, whose input is with the input of the measuring information processing unit and connected to the output of the measuring shaping unit information including a displacement transducer, a power parameter transducer, an element I, an amplifier, and a pulse former, to the input of which a displacement transducer is connected, and to the input of the amplifier below The power parameter sensor is switched on, and the output element I is the output of the measuring information generation unit, the voltage-frequency converter is inserted into the measurement information generation unit, and a register, a digital-analog converter, a key, two additional pulse conditioners, and two low frequency filter, and the pulse counter is equipped with an additional input, which is connected to one key input and output of one additional pulse generator, i d is connected to one input of the register, one input filtranizkoy frequency, and through a second additional driver pulses. the input of the pulse counter, the output of which is connected to the second register input, the output of which is connected via a digital-to-analog converter to the second input of the key, the output of which is connected to the input of the second low-pass filter, while the output of the amplifier is connected to the same input of the voltage-frequency converter to the single input of the And, to the second input of which the pulse shaper is connected. 1 shows a block diagram of the device; figure 2 - timing diagram of the individual elements of this device. The device contains a power parameter sensor 1 connected through an amplifier 2 to the input of a converter 3 at; speed-frequency. The last output is connected to one of the inputs of the AND 4 element. The first driver of the five pulses is connected to its other input, the input of which is connected to the displacement sensor b. The output element And 4 through line 7 is connected to the input of the counter 8 and the input of the second driver 9 pulses. The output of the latter through the low-frequency filter 10 is connected to the output terminal 11 of the speed. The output of the counter 8 through the parallel register 12 and the digital-to-analog converter 13 is connected to the terminal 14 of the power parameter and the information input 15 of the analog switch 16, the output of which is connected via the low-frequency filter 17 to the speed terminal 18, and the control input 19 of the analog switch 16 is connected to the third output pulse generator 20 and counter reset input 8, input of third pulse generator 20 pulses, as well as controls for the input of parallel register 12 connected to output of second pulse generator 6 pulses. The device works as follows. An analog signal from the sensor of the power parameter 1 through the amplifier 2 is fed to the input of the voltage-frequency converter 3. From its output to the input of the element 4, a pulse signal is applied with a frequency proportional to the amplitude of the power parameter. Through equal sections of the path, the movement atchik 6 triggers the first shaper of 5 pulses, poddiy to the other input of the element AND 4 pulses of constant duration.

При этом на выходе последнего по вл ютс пачки импульсов 21, причем число импульсов в пачке пропорционально силовому параметру, а частота следовани пачек - скорости. Через линию 7 св зи сигнал 21 поступает на входы счетчика 8 и второго формировател 9 импульсов. Счетчик 8 подсчитывает импульсы в каждой пачке 21 и образовавшеес в нем число 22 переписываетс в параллельный регистр 12 в момент окончани 1 ульса 23.формировател 9 импульсов . Импульс 23 по длительности должен быть несколько больше импульса первого формировател 5 импульсов Число 24 параллельного регистра поступает на цифроаналоговый преобразователь 13. Последний вырабатывает на выходе пропорциональное числу 24 напр жение 25, которое подаетс на выходную клемму силового параметра и на информационный вход 15 аналогового ключа 16. Благодар наличию параллельного регистра 12 напр жение не содержит провалов на врем подсч та импульсов в пачке 21 счетчиком 8 Последовательность импульсов 23 поступает на фильтр 10 низкой частоты , который дает на выходной клемме 11 скорости напр жение, пропорционаAt the same time, at the output of the latter, bursts of pulses 21 appear, with the number of pulses in the batch being proportional to the force parameter, and the frequency of the bursts following the speed. Through line 7, the signal 21 is fed to the inputs of the counter 8 and the second driver 9 pulses. Counter 8 counts the pulses in each burst 21 and the number 22 formed in it is written into parallel register 12 at the time of the end of 1 pulse of the 23. form of 9 pulses. The pulse 23 must be somewhat longer than the pulse of the first driver 5 pulses. The number 24 of the parallel register is fed to a digital-to-analog converter 13. The latter produces a voltage 25, proportional to the number 24, that is applied to the output terminal of the power parameter and to the information input 15 of the analog switch 16. Due to the presence of a parallel register 12, the voltage does not contain dips during the counting of pulses in a pack 21 by a counter 8 A sequence of pulses 23 is fed to a filter 10 low frequency, which gives the output voltage at the output terminal 11 is proportional to

ное значению скорости перемещени . По окончании импульса 23 запускаетс третий формирователь 20 импульсов, вырабатывающий импульс 26, который поступает на управл ющий вход 19 аналогового ключЬ 16 и одновременно сбрасывает на О счетчик 8. На выходе-аналогового ключа 16 образуетс последовательность импульсов 27, амплитуда которых пропорциональна силовому параметру, а часто та - скорости, т.е. суммарна площадь импульсов а за единицу времени пропорциональна значению мощности за это же врем . После прохождени импульсов 27 через фильтр низкой частоты сигнал поступает на клемму мощности.the value of the speed of movement. At the end of the pulse 23, the third pulse shaper 20 is started, producing a pulse 26, which is fed to the control input 19 of the analog switch 16 and simultaneously resets the counter 8. The output of the analog switch 16 produces a sequence of pulses 27, the amplitude of which is proportional to the force parameter, and Often that is speed, i.e. the total area of the pulses per unit of time is proportional to the power value for the same time. After passing the pulses 27 through the low-pass filter, the signal arrives at the power terminal.

использование данного устройства позвол ет комплексно решать задачу исследовани и испытани мобильных машин в полевых услови х, когда отсутствует возможность размещени регистраторов на самой машине. При этом резко упрощаетсй конструкци линии св зи при измерени х сложных машин (зернокомбайнов, экскаваторов многоосных автомобилей и т.д.), так как по одному каналу передаютс три основных энергетических параметра {силов ой, с корос ть, мощное ть).The use of this device makes it possible to comprehensively solve the problem of researching and testing mobile machines in the field when there is no possibility of placing the recorders on the machine itself. In this case, the design of the communication line is drastically simplified when measuring complex machines (combines, multi-axle excavators, etc.), since three main energy parameters (power, height, power) are transmitted through one channel.

Фиг.11

W Выхо элемента Фит.2W Out of the Fit.2 element

Claims

. A DEVICE FOR MEASURING POWER OF MOBILE MACHINES, comprising a unit for generating measurement information and a unit for processing measurement information, including a pulse counter, the input of which is the inputs of the unit for processing measurement information .. and connected to the output of the unit for forming measurable. information, including a displacement sensor, a power parameter sensor), an I element, an amplifier and a pulse shaper, 'a displacement sensor is connected to the input of which, a power parameter sensor is connected to the amplifier input, and the output of the I element is the output of the measuring information generation unit, characterized in that, in order to expand the functionality by providing the ability to simultaneously measure the speed of movement and power parameter without complicating the device. The input voltage-frequency converter was introduced, and a register, a digital-to-analog converter, a key, two additional shapers were entered into the processing information processing unit. pulse and two low-frequency filter, the pulse counter is equipped with an additional input which is connected to one input _of ca License keys and one output Advanced- © th pulse shaper whose input is connected to one input of the register, one input of low pass filter, and through second, an additional pulse shaper with an input of a pulse counter, the output of which is connected to the second input of the register, the output of which is connected via a digital-to-analog converter to the second input of the switch, the output of which is connected to the input of the second low-pass filter, while the output of the amplifier through a voltage-frequency converter is connected to one input of the And element, to the second input of which a pulse shaper is connected.

SU..H37354