Э Изобретение относитс к промысло вой геофизике и может быть использо вано в инклинометрах дл ориентации датчиков азимутального и зенитного углов в апсидальной плоскости. Известно устройство дл ориентировани датчиков, содержащее цилиндрический корпус, заполненный демпфирующей жидкостью, в которую помещены две соосно установленные на опоpax эксцентричные рамки, на оси одной из рамок установлен контактный токосъем, а на оси другой рамки ориентируемый датчик; рамки электрически соедин ютс между собой с помощью маломоментного спирального токоподвода, который предохран етс от перекручивани с помощью упоров, установленных на ос х рамок Л . Недостатком этого устройства вл етс наличие трени в опорах рамок . Подшипники в спиральном и конТактном токосъемах не позвол ют с достаточной степенью ориентироватьс датчику в апсидальной плоскости. Известно также устройство, содержащее корпус, две рамки, токосъемы, датчики углов со статором и роторам трехстепенной гироскоп, электродвигатель и узел межрамочнбй коррекции 2 Недостатком данного устройства вл етс зависимость степени демпфировани от изменени температуры, котора приводит, например при повышении температуры с увеличением глубины скважины, к уменьшению в зкости демпфирующей жидкости (масла), т.е. к ухудшению степени демпфировани . При этом собственна частота колебани рамок близка к частоте ударов , испытываемых скважинным прибором , периодическое воздействие которых приводит к уходу рамок из плоскости наклона скважины. Кроме того, устройство характеризуетс зависимостью степени демпфировани от величины зенитного угла, так как при этом мен ютс устанавливающий в апсидальной плоскостнмомен рамок, собственна частота колебани рамок, скорость колебани рамок, что приводит к изменению степени демпфировани . С заданной степенью точности необходимо уменьшать скорость движени скважинного прибора, а это снижает производительность измерени . Целью изобретени вл етс повышекие точности ориентировани углов в скважине. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл ориентировани датчиков в скважине, содержащее корпус , две рамки, токосъемы, датчики углов со статором и ротором, трехстепенной гироскоп, электродвигатель, узел межрамочной ко рекции, снабжено усилителем, пружинным ма тником с грузом и понижающим редуктором, при этом на оси трехстепенного гироскопа установлен электродвигатель, выходной вал которого св зан через понижающий редуктор с одной из рамок, причем на последней размещен пру шнный ма тник перпендикул рно ее продольной оси, а выходы датчика угла подключены к входам усилител , и статор одного из датчиков углов соединен с другой рамкой, а ротор с грузом. На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство дл ориентировани датчиков; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1, Устройство содержит цилиндрический корпус 1 с жестко прикрепленными к нему токосъемами 2, трехстепенной гироскоп 3, Ось наружной рамки 4 гироскопа 3 установлена на подвижных опорах 5. На оси укреплены ротор б моментного двигател 7 и корпус электродвигател 8 с понижающим редуктором 9. На оси внутренней рамки tO гироскопа 3 укреплён датчик угла 1I, подключенный к усилителю 12, а выход усилител 12 подключен к обмоткам моментного двигател 7. Моментный двигатель 7, датчик угла 11 и усилитель 12 образуют узел межрамочной коррекции. Выходной вал редуктора 9 через муфту 13 соединен с рамкой 14, внутри которой установлен пружинный ма тник 15 с грузом 16 и датчик 17 угла, ротор 18 которого укреплен на рамке 14, а статор 19 на грузе 16. Выход датчика 17 соединен с входом усилител 20, выход которого подключен к электродвигателю 8, Ориентируемые датчики 21 соединены с рамкой 14. Муфта 13 устран ет перекос осей редуктора 9 и рамки 14. Устройство работает следующим образом . При подаче питани на устройство внутренн рамка 10 гироскопа 3 устанавливаетс в плоскости, перпендикул рной плоскости наружной рамки 14 вследствие наличи системы межрамоч- ной коррекции (датчик угла 11, усилитель 12 и моментный двигатель 7), Изменение плоскости искривлени сква жины приводит к отклонению ма тника 15 с грузом 16 от положени равновеси , вследствие чего перемещаетс ротор 18 датчика 17 угла, а это в свою очередь приводит к по влению сигнала .рассогласовани на выходе датчика 17. Этот сигнал, рассогласова ки , усиленный усилителем 20, подаетс на электродвигатель 8, который через понижающий редуктор 9 и муфту 13 вращает рамку 14 до тех пор, пока не исчезнет сигнал рассогласовани на выходе датчика 17 угла. Так как рамка 14 соединена с ориентируемыми датчиками 21, то они ориентируютс в новой апсидальной плоскости Вследствие вращени прибора в сква- жине на вал наружной рамки 4 гироскопа 3 действует момент, под действием которого внутренн рамка 10 стремитс сложитьс с наружной рамкой 4. При этом начинает работать система межрамочной коррекции, на выходе датчика 11 возникает сигнал, который подаетс на входусилител 1 а усиленный сигнал с выхода усилител 12 - на моментный двигатель 7, которьй создает противодействующий момент, в результате чего восстанавливаетс перпендикул рность-плоскостей наружной 4 и внутренней 10 рамок и сигнал ца. :выходе датчика угла 11 исчезает. Поскольку корпус электродвигател 8 укреплен на оси наружной рамки 4 гироскопа 3, то при вращении прибора корпус электродвигател 8 остаетс неподвижным относител но вращени корпуса 1, тем самым обе печиваетс нормальна работа след щей системы ориентации датчиков в апсидальной плоскости датчика 17 уг ла (усилитель 20, электродвигатель редуктор 9, муфта 13 и рамка 14). Под действием моментов трени в опо рах, моментов неуравновещенных масс рамок и ротора гироскопа, ось после него начинает прецессировать, в ре- зультате чего внутренн рамка стре митс сложитьс с наружйой рамкой, что приводит к по влению сигнала на выходе датчика угла 11, и начинает работать след ща система межрамочной коррекции. Сигнал с датчика 11, усиленный усилителем 12, подаетс на моментный двигатель 7, который создает противодействующий момент на валу наружной рамки 4, а это приводит к восстановлению перпендикул рности рамок 4 и 10 и исчезновению сигнала на выходе датчика 11, тем самым ось наружной рамки 4 и корпус электродвигател 8 остаютс неподвижными относительно вращающегос корпуса. Такое выполнение устройства поз .вол ет повысить точность о.риентировани датчиков за счет применени след щей системы при установлении ориентируемых- датчиков в апсидальной плоскости, так как в этом случае электродвигатель создает принудительный устанавливающий момент, который преодолевает трение контактного токосъема , а точность установки в апсидальной плоскости определ етс высокочувствительным пружинным ма тником , который посто нно устанавлигваетс след щей системой в нейтральное положение. Повышаетс производительность измерени за счет увеличени скорости движени прибора в скважине , а это,в свою очередь,достигаетс повышением качества демпфировани : во-первых, высокочастотные колебани , образующиес в пружинном ма тнике в результате ударов прибора при движении в скважине, отфильтровываютс след щей системой к не вли ют на рамку с ориентируемыми датчиками, а низкочастотные колебани демпфируютс гироскопом, так как в этом случае вступает в действие след ща система межрамочной коррекции; во-вторых, исключаетс зависимость степени демпфировани от температуры , так как отсутствует демпфирующа жидкость, а также зависимость степени демпфировани от величины зенитного угла, так как работа след щих систем, осуществл ющих демпфирование , не зависит от величины зенитного угла. Кроме того, демпфирование улучшаетс из-за того, что рамки имеют незначительную неуравновешенную массу, только небольшой груз пружинного ма тника, который можно скомпенсировать, установив такой же дополнительный груз снаружиE The invention relates to field geophysics and can be used in inclinometers to orient azimuth and zenith angle sensors in the apsidal plane. A device for orienting sensors is known, comprising a cylindrical body filled with damping fluid in which two eccentric frames coaxially mounted on supports are placed, a contact current collector is mounted on the axis of one of the frames, and an oriented sensor is mounted on the axis of the other frame; The frames are electrically interconnected by means of a low-torque spiral current lead, which is prevented from being twisted by means of stops mounted on the axes of the frame L. A disadvantage of this device is the presence of friction in the frame supports. The bearings in the spiral and contact current collection do not allow the sensor to be oriented sufficiently in the apsidal plane. It is also known a device comprising a housing, two frames, current collectors, angle sensors with a stator and rotors of a three-degree gyroscope, an electric motor and an interframe correction assembly 2. The disadvantage of this device is the dependence of the degree of damping on temperature changes, which leads, for example, to an increase in temperature with increasing depth of the well. to reduce the viscosity of the damping fluid (oil), i.e. to the deterioration of the degree of damping. At the same time, the natural frequency of oscillation of the framework is close to the frequency of impacts experienced by the downhole tool, the periodic impact of which leads to the departure of the framework from the plane of inclination of the well. In addition, the device is characterized by the dependence of the degree of damping on the magnitude of the zenith angle, since this changes the frame oscillation frequency, the frame oscillation rate, which causes a change in the degree of damping, in the apsidal plane-frame region. With a given degree of accuracy, it is necessary to reduce the speed of the downhole tool, and this reduces the measurement performance. The aim of the invention is to improve the orientation accuracy of the angles in the well. This goal is achieved by the fact that a device for orienting sensors in a borehole, comprising a housing, two frames, current collectors, angle sensors with a stator and a rotor, a three-degree gyroscope, an electric motor, an interframe compensation unit, is equipped with an amplifier, spring-loaded tandem with a weight and a reduction gear, at the same time, an electric motor is installed on the axis of the three-stage gyroscope, the output shaft of which is connected through one step-down reducer to one of the frames, with the spring mounted on the latter perpendicular to its longitudinal axis, and The outputs of the angle sensor are connected to the inputs of the amplifier, and the stator of one of the angle sensors is connected to another frame, and the rotor with a load. FIG. Figure 1 shows schematically the proposed device for orienting sensors; FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1, The device contains a cylindrical body 1 with current collectors 2 rigidly attached to it, a three-degree gyroscope 3, the axis of the outer frame 4 of the gyroscope 3 is mounted on movable supports 5. On the axis, the rotor of the torque motor 7 is strengthened and the case of the electric motor 8 with a reduction gear 9. On the axis The internal frame tO of the gyro 3 is fixed to the angle sensor 1I connected to the amplifier 12, and the output of the amplifier 12 is connected to the windings of the torque motor 7. The torque motor 7, the angle sensor 11 and the amplifier 12 form an interframe correction node. The output shaft of the gearbox 9 through the coupling 13 is connected to the frame 14, inside which there is a spring-mounted 15 with a load 16 and an angle sensor 17, the rotor 18 of which is fixed on the frame 14, and the stator 19 on the load 16. The output of the sensor 17 is connected to the input of the amplifier 20 The output of which is connected to the electric motor 8. The orientable sensors 21 are connected to the frame 14. The coupling 13 eliminates the distortion of the axes of the gearbox 9 and the frame 14. The device operates as follows. When power is supplied to the device, the inner frame 10 of the gyroscope 3 is installed in a plane perpendicular to the plane of the outer frame 14 due to the interframe correction system (angle sensor 11, amplifier 12 and torque motor 7). Changing the plane of curvature of the well leads to 15 with a load of 16 from the equilibrium position, as a result of which the rotor 18 of the angle sensor 17 is moved, and this in turn leads to the appearance of an error signal at the output of the sensor 17. This signal, mismatch, is an amplified amplifier m 20 is supplied to the motor 8 which, via a reduction gear 9 and the clutch 13 rotates frame 14 until until no error signal at 17, the angle sensor output. Since frame 14 is connected with orientable sensors 21, they are oriented in the new apsidal plane. Due to the rotation of the device in the well, a shaft acts on the shaft of the outer frame 4 of the gyroscope 3, under the action of which the inner frame 10 tends to fold with the outer frame 4. At the same time the interframe correction system works, a signal is generated at the output of the sensor 11, which is fed to the input amplifier 1 and the amplified signal from the output of the amplifier 12 to the torque motor 7, which creates an opposing moment, resulting in reduced polarity perpendicular planes outer 4 and inner frames 10 and signal ca. : The output of the angle sensor 11 disappears. Since the motor case 8 is fixed on the axis of the outer frame 4 of the gyroscope 3, when the device rotates, the motor case 8 remains stationary relative to the rotation of the case 1, thereby both preparing the normal operation of the following sensor orientation system in the apsidal plane of the angle sensor 17 (amplifier 20, electric motor reducer 9, clutch 13 and frame 14). Under the action of the friction moments in the supports, the moments of the unbalanced masses of the frames and the rotor of the gyroscope, the axis after it begins to precess, as a result of which the inner frame is folded into the outer frame, which leads to the appearance of the signal at the output of the angle sensor 11, and begins work following interframe correction system. The signal from sensor 11, amplified by amplifier 12, is fed to torque motor 7, which creates a counter torque on the shaft of outer frame 4, and this restores perpendicularity of frames 4 and 10 and the signal at sensor output 11 disappears, thereby the axis of outer frame 4 and the motor housing 8 remains stationary relative to the rotating housing. Such an embodiment of the device makes it possible to increase the accuracy of the sensor orientation by using a tracking system when installing oriented sensors in the apsidal plane, since in this case the electric motor creates a forced setting moment that overcomes the friction of the contact current collection and the plane is determined by a highly sensitive spring telescope, which is constantly set by the tracking system to the neutral position. The measurement performance increases due to an increase in the speed of the instrument in the well, and this, in turn, is achieved by improving the quality of the damping: first, the high-frequency oscillations generated in the spring of the instrument as a result of the instrument's shock when moving in the well are filtered. do not affect the frame with orientable sensors, and the low-frequency oscillations are damped by the gyroscope, since in this case the following system of interframe correction takes effect; secondly, the dependence of the degree of damping on temperature is excluded, since there is no damping liquid, as well as the dependence of the degree of damping on the magnitude of the zenith angle, since the work of the following systems performing the damping does not depend on the magnitude of the zenith angle. In addition, the damping is improved due to the fact that the frames have a slight unbalanced mass, only a small spring-loaded load, which can be compensated for by installing the same additional load on the outside.