[go: up one dir, main page]

SU1136335A1 - Adaptive device for majority sampling of components of multidimensional vector signal - Google Patents

Adaptive device for majority sampling of components of multidimensional vector signal Download PDF

Info

Publication number
SU1136335A1
SU1136335A1 SU833548751A SU3548751A SU1136335A1 SU 1136335 A1 SU1136335 A1 SU 1136335A1 SU 833548751 A SU833548751 A SU 833548751A SU 3548751 A SU3548751 A SU 3548751A SU 1136335 A1 SU1136335 A1 SU 1136335A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
resistors
groups
key element
Prior art date
Application number
SU833548751A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владилен Васильевич Захаренков
Владимир Алексеевич Игнатов
Анатолий Григорьевич Тараненко
Original Assignee
Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Гражданской Авиации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Гражданской Авиации filed Critical Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Гражданской Авиации
Priority to SU833548751A priority Critical patent/SU1136335A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1136335A1 publication Critical patent/SU1136335A1/en

Links

Landscapes

  • Logic Circuits (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАЖОРИТАРНОГО ВЫБОРА СОСТАВЛЯЮЩИХ МНОГОМЕРНОГО ВЕКТОРНОГО СИГНАЛА, содержащее группу из Wi нагрузочных резисторов и п . групп по m масштабируюпщх резисторов, каждый нагрузочный резистсф одним .вьшодом соединен с соответствующим выводом масштабирунлцего резистора всех групп НС одним из m-выходов ;устройства, другие вьгоодал резисто ров в группе нагрузочных резисторов соединены с общей шиной устройства, а в группах масштабирующих резисторов - с выходом соответствующего ограничител  тока, к входу которого подключен выход одного из п, резервируемьк блоков,отличающеес   тем, что, с целью повьшени  :точности выбора, ограничители тока содержат алгебраический сумматор, блок вьщелени  модул , пороговый элемент и ключевой элемент, информационный вход которого подключен к входу ограничител  тока к к суммирующему входу алгебраического сумматора , выход ключевого элемента подсоединен к выходу ограничител  тока и СО к вычитающему входу алгебраического сумматора, выходом подключенного к входу блока выделени  модул , выход которого св зан с входом порогового е элемента, выходом соединенного с управл ющим входом ключевого элемента . &0 3 00 00 елA DEVICE FOR THE MAJORITY CHOICE OF THE COMPONENTS OF THE MULTIDIMENSIONAL VECTOR SIGNAL, containing a group of Wi load resistors and p. groups of m scalable resistors, each load resistor is connected to the corresponding output of the scaler resistor of all HC groups by one of the m outputs; devices, other resistors in the load resistors group are connected to the common bus of the device, and in the scaling resistor groups - the output of the corresponding current limiter, the input of which is connected to the output of one of the n, redundant blocks, characterized in that, in order to increase: selection accuracy, the current limiters contain algebraic a sky adder, a block in the module’s output, a threshold element and a key element whose information input is connected to the current limiter input to the summing input of the algebraic adder, the key element output is connected to the output of the current limiter and CO to the subtracting input of the algebraic adder, the output connected to the output of the allocation unit the module whose output is connected to the input of the threshold element, the output connected to the control input of the key element. & 0 3 00 00 ate

Description

Изобретение относитс  к автоматик и может быть использовано в радиоэлектронных системах управлени  и контрол . Известно устройство выбора не«прерывного сигнала по принципу боль шинства, содержащее ,п однонаправленных диодных мостой, 2п балансных сопротивлений, источник напр жени  ; посто нного тока,, причем одни диаго нали диодных мостов, имеющих однонаправленнун ) проводимость, через балансные сопротивлени  подключены к общему источнику напр жени , а вторы диагонали с одной стороны подключен к резервируе№ м приборам, а с дрзго образуют общую выходную точку , Недостатком устройства  вл етс  невозможность мажоритарного выбора Г1 составл ющих И мерного векторнего сигнала. Наиболее близким по техническому решению к изобретению  вл етс  устройство выбора непрерьшного сигнала по принципу большинства, содержащее и однонаправленных диодных мос тов, 2 ю балансных сопротивлений, и :точник напр жени  посто нного тока, причем одни диагонали диодных мосто :имеющих однонаправленную проводимость ,через балансные сопротивлени  :подключены к общему источнику налр  жени , а вторые диагонали с одной стороны подключены к резервируемым приборам, а с другой через группы масштабных резисторов соединены с выходами устройства, которые через нагрузочные резисторы соединены с общей шиной 2 . Недостатком устройства  вл етс  низка  точность формировани  m составл ющих п мерного векторного сигнала при отказах резервируемых приборов . Это обусловлено использовакием в качестве бесконтактных коммутаторов диодных мостов,  вл юпщхс  двухсторонними ограничит.ел ми то ка. Диодный мост не отключает отказавший прибор, когда разность напр  жений на выходной диагонали превыша допустимое значение, задаваемое с помощью истдчника напр жени , Напро тив, в схему формировани  в этом случае вводитс  посто нное напр жение , определ емое уровнем ограничени  диодного моста. Это напр жение искажает составл ющие выходного век тора, формируемые по сигналам исправных резервных приборов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности выбора. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  мажоритарного выбора составл ющих многомерного векторного сигнала, содержащем группу из m нагрузочных резисторрв и п групп по щ масштабирующих резисторов , причем каждый нагрузочный резистор одним выводом соединен с. соответстБую1)1им выводом масштабирующего резистора всех групп и с одним из выходов устройства, другие выводы резисторов в группе нагрузочных резисторов соединены с общей шиной устройства, а в группах масштабирующих резисторов - с выходом соответствующего ограничител  тока, к входу, которого подключен выход .одного из И резервируемых блоков, ограничители тока со.держат алгебраический сумматор, блок Бьщелени  модул , поро.говый элемент и ключевой элемент, информационный вход которого подключен к входу ограничител  тока и.к суммирующему входу алгебраического сумматора, выход ключевого элемента подсоединен к выходу ограничител  тока и к вычитающему входу алгебраического сумматора , выходом подключенного к входу блока вь делени  модул , выход которого св зан с входом порогового элемента , выходом соединенного с управл ющим входом ключевого элемента. Выполнение ограничителей тока содержащими последовательно соединенные алгебраический сумматор, блок выделени  модул , пороговый элемент и . ключевой элемент обеспечивает бесконтактное отключение отказавшего резервируемого блока от соответствующей группы масштабирующих резисторов, вход щей в схему формировани  составл ющих выходного векторного сигнала,. При этом алгебраический сумматор служит дл  получени  разности напр жений на выходе резервируемого блока и на общей точке соответствующей группы масштабирую1чих резисторов. Блок вьиелени  модул  обеспечивает получение абсолютной величины этой разности, в результате чего работа ограничител  тока не зависит от знака и соотношени  напр жений на входах алгебраического сумматора. Пороговый элемент пррлнлзи чен дл  обеспечени  3 срабатывани  ключевого элемента, отключающего отказавший резервируемый блок от общей точки соответствующей группы масштабирующих резисторов, когда модуль разности напр жений пре вышает допустимое (пороговое) значение . Дл  обеспечени  возможности получени  разности напр жений между ин формационным входом и выходом ключа в его состав вводитс  резистор соответствующей величины. На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит П группу масштабирующих резисторов 1-3, 4-6, группу из т нагрузочных резисторов 7-9, п ограничителей тока 10, содержарщх алгебраический сумматор 11, блок 12 выделени  модул , пороговый 13 и ключевой элемент 14. :На схеме также изображены П резерви |руемых блоков 15 и m выходов устройства 16-18. Устройство работает следующим образом . Соответствие между сигналами tl j вх на выходах резервируемых блоков 15 и сигналами и вых выходах устройства 16-18 устанавливаетс  матричным уравнением , ) где и а - векторный сигнал на выходах .резервируемьк блоков, и gy - вькодной векторный сигнал} - матрица направл к цих косинусов а;,, определ юща  переход от m мерного базиса вектора О gy;, к и-мерному базису вектора 1Г , в соот ( ветствии с которой вьйирают с  величины масштабирующих резисторов 1-6. При полной исправности резервируе мых .блоков 15, когда их погрешности не выход т за пределы допусков, из авнёйи : (1) следует выражение где А - транспонированна  матрица. В исходном состо нии ключевые эле менты 14 в ограничител х тока 10 открыты , поэтому дл  j -и группы масш табирующих резисторов 1,. 354 Таким образом, обеспечиваетс  объединение составл ющих п мерного векторного сигнала Ug, на выходах резервируемых блоков 1Д в составл ю1цие мерного вектораUgy на вькодах устройства 16-18,, При отказе j -го резервируемого блока сигнал llj на его выходе не соответствует значению Uigx удовлетвор ющего уравнению (2), причем UJBK это напр жение в общей точке j -и группы масштабирующих резисторов. Сигналы Ujg i &х поступают на входы алгебраического сумматора 11, на выходе которого разность iU Ujg -Ujg, Блок вьщелени  модул  12 служит дл  получени  величины ) поступак цей на вход порогового элемента 13, имеющего порог срабатьшани  UQ , Использование модул  Uu) в качестве входного сигнала порогового элемента обеспечивает его срабатывание независимо от знака и соотношени  величин и fJBX Р lAil| Up пороговый элемент 13 переходит из одного устойчивого состо ни  в другое, при этом перепад напр жений поступает с его выхода на управл ющий вход ключевого элемента 14j который закрываетс . Таким образом,. -и отказавший : блок будет отключён от общей точки j -и группы масштабирующих резисторов и составл ющие m мерного вектора на нагрузочных резисторах 7-9 фор мируютс  по сигналам п -1 исправных блоков. При отказе k блоков, ecлиk n: м формирование составл ющих т мерного вектора Ugi,, происходит аналогично по сигналам n-k исправных блоков. После устранени  отказов блоков ограничители тока автоматически подключают- резервируемые блоки к соответствзтощим группам масштабирующих резисторов. Таким образом, устройство обеспечивает мажоритарный выбор составл ющих многомерного векторного сигнала С. повьппенной точностью.Повышение точной ти работы устройства, в свою очередь, улучшает качество работы резервированных систем и повьш1ает эффективность их использовани  в радиоэлектронных системах управлени  rt контро.The invention relates to automation and can be used in electronic control and monitoring systems. A device for selecting a non-discontinuous signal according to the principle of majority, which contains, n unidirectional diode bridges, 2p balanced impedances, a voltage source, is known; DC, and some diagonal diode bridges with unidirectional conduction, through balanced resistance connected to a common voltage source, and the second diagonal on the one hand connected to the backup devices, and with other form a common output point, the disadvantage of the device is the impossibility of the majority choosing the G1 components of the AND dimensional vector signal. The closest technical solution to the invention is a device for selecting a continuous signal according to the majority principle, which contains both unidirectional diode bridges, 2 balanced impedances, and: a DC voltage source, and only one diagonal of diode bridges: having unidirectional conductivity, through balanced resistances: connected to a common supply source, and the second diagonals on the one hand are connected to the reserved devices, and on the other, through groups of large-scale resistors, are connected to the device outputs through the load resistors connected to the common bus 2. The disadvantage of the device is the low accuracy of the formation of the m components of the dimensional vector signal in case of failures of the reserved instruments. This is due to the use of diode bridges as contactless switches, which is a two-way limit switch. The diode bridge does not disconnect the failed device when the voltage difference across the output diagonal exceeds the allowable value specified by the voltage source. On the contrary, a constant voltage, determined by the level of the diode bridge, is introduced into the formation circuit. This voltage distorts the components of the output vector generated from signals from serviceable backup devices. The aim of the invention is to improve the accuracy of the selection. This goal is achieved by the fact that in the device for the majority selection the components of a multidimensional vector signal containing a group of m load resistors and n groups of sc resistors, each load resistor connected by one pin to. corresponding to the output of the scaling resistor of all groups and with one of the device's outputs, the other terminals of the resistors in the group of load resistors are connected to the common bus of the device, and in the groups of scaling resistors - with the output of the corresponding current limiter to the input of which redundant blocks, current limiters contain an algebraic adder, a BG module of a module, a por element and a key element, whose information input is connected to the current limiter input and summing At the input of the algebraic adder, the output of the key element is connected to the output of the current limiter and to the subtractive input of the algebraic adder, the output connected to the input of the block of the module, the output of which is connected to the input of the threshold element, the output connected to the control input of the key element. The execution of current limiters containing a series-connected algebraic adder, a module allocation unit, a threshold element, and. the key element provides a contactless disconnection of the failed redundant block from the corresponding group of scaling resistors included in the formation of the components of the output vector signal. In this case, the algebraic adder serves to obtain the voltage difference at the output of the reserved block and at the common point of the corresponding group of scaling resistors. The module of the module provides the absolute value of this difference, as a result of which the operation of the current limiter does not depend on the sign and the ratio of the voltages at the inputs of the algebraic adder. The threshold element is designed to provide 3 key element trips, disconnecting the failed redundant block from the common point of the corresponding group of scaling resistors when the voltage difference module exceeds the allowable (threshold) value. In order to make it possible to obtain a voltage difference between the information input and the output of the key, a resistor of the appropriate size is introduced into its composition. The drawing shows a diagram of the device. The device contains a group of scaling resistors 1–3, 4–6, a group of t load resistors 7–9, n current limiters 10, a algebraic adder 11, a module allocation module 12, a threshold 13, and a key element 14.: The diagram also shows P reserved blocks 15 and m outputs of the device 16-18. The device works as follows. The correspondence between the signals tl j in at the outputs of the reserved blocks 15 and the signals and output outputs of the device 16-18 is established by the matrix equation,) where and a is the vector signal at the outputs of the reserved blocks and gy is the code vector signal cosines a ;, determining the transition from the m dimensional basis of the vector O gy; to the dimensional dimension basis of the vector 1G, in accordance with which one draws from the magnitude of the scaling resistors 1-6. With full operability of the reserved 15 blocks, when errors do not go beyond the tolerance c, from avnyuya: (1) the expression where A is the transposed matrix follows. In the initial state, the key elements 14 in the current limiters 10 are open, therefore, for the j - group of scaling resistors 1, .354 Thus, the combination is At the outputs of redundant 1D blocks as part of the dimensional vector Ugy on the codes of the device 16-18 ,, If the j -th redundant block fails, the signal llj at its output does not correspond to the value Uigx satisfying equation (2), and UJBK this voltage is at a common point j are groups of scaling resistors. The signals Ujg i & x are fed to the inputs of the algebraic adder 11, at the output of which the difference iU Ujg - Ujg, the Block 12 of the module 12 serves to get the value of the input to the input of the threshold element 13, which has the threshold UQ, the module Uu) as the input signal of the threshold element ensures its operation regardless of the sign and the ratio of the values and fJBX P lAil | Up the threshold element 13 is transferred from one steady state to another, with the voltage drop coming from its output to the control input of the key element 14j which closes. In this way,. - and failed: the block will be disconnected from the common point j - and the group of scaling resistors and the components of the m dimensional vector on the load resistors 7-9 are formed from the signals n -1 of healthy blocks. With the refusal of k blocks, eclik n: m, the formation of the three-dimensional vector Ugi ,, components takes place similarly according to signals from n-k healthy blocks. After eliminating block faults, the current limiters automatically connect the redundant blocks to the appropriate groups of scaling resistors. Thus, the device provides the majority selection of the components of a multidimensional vector signal of a higher accuracy. Improving the exact operation of the device, in turn, improves the quality of operation of redundant systems and increases the efficiency of their use in electronic control systems.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАЖОРИТАРНОГО ВЫБОРА СОСТАВЛЯЮЩИХ МНОГОМЕРНОГО ВЕКТОРНОГО СИГНАЛА, содержащее группу из нагрузочных резисторов ив. групп по m масштабирующих резисторов,' каждый нагрузочный резистор одним выводом соединен с соответствующим выводом масштабирующего резистора всех групп и с одним из m-выходов устройства, другие вывода резисто- 'ров в группе нагрузочных резисторов соединены с общей шиной устройства, а в группах масштабирующих резисторов - с выходом соответствующего ограничителя тока, к входу которого подключен выход одного из п. резервируемых блоков, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности выбора, ограничители тока содержат алгебраический сумматор, блок выделения модуля, пороговый элемент и ключевой элемент, информационный вход которого подключен к .входу ограничителя тока и к суммирующему входу алгебраического сумматора, выход ключевого элемента подсоединен к выходу 'ограничителя тока и к вычитающему входу алгебраического сумматора, выходом подключенного к входу блока выделения модуля, выход которого связан с входом порогового элемента, выходом соединенного с управляющим входом ключевого элемента.DEVICE FOR MAJORITY SELECTION OF COMPONENTS OF THE MULTI-DIMENSIONAL VECTOR SIGNAL, containing a group of load resistors groups of m scaling resistors, 'each load resistor is connected with a single output to the corresponding output of the scaling resistor of all groups and with one of the m-outputs of the device, the other resistor outputs in the group of load resistors are connected to the device common bus, and in the groups of scaling resistors - with the output of the corresponding current limiter, to the input of which the output of one of the p. redundant blocks is connected, characterized in that, in order to improve the selection accuracy, the current limiters contain algebraic sums a torus, a module selection unit, a threshold element and a key element, the information input of which is connected to the input of the current limiter and to the summing input of the algebraic adder, the output of the key element is connected to the output of the current limiter and to the subtracting input of the algebraic adder, the output connected to the input of the selection block module, the output of which is connected to the input of the threshold element, the output connected to the control input of the key element.
SU833548751A 1983-01-31 1983-01-31 Adaptive device for majority sampling of components of multidimensional vector signal SU1136335A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833548751A SU1136335A1 (en) 1983-01-31 1983-01-31 Adaptive device for majority sampling of components of multidimensional vector signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833548751A SU1136335A1 (en) 1983-01-31 1983-01-31 Adaptive device for majority sampling of components of multidimensional vector signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1136335A1 true SU1136335A1 (en) 1985-01-23

Family

ID=21048382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833548751A SU1136335A1 (en) 1983-01-31 1983-01-31 Adaptive device for majority sampling of components of multidimensional vector signal

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1136335A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2162706A (en) Backup power supply
SU1136335A1 (en) Adaptive device for majority sampling of components of multidimensional vector signal
US2959689A (en) Direct current gate circuit
US3096446A (en) Electrical magnitude selector
CN212180969U (en) Key detection circuit
US3275813A (en) Full binary adder using one tunnel diode
US3281829A (en) Contact wetter and encoder
US3289159A (en) Digital comparator
US3548375A (en) Binary code checking arrangement
IL43332A (en) Voltage adapting arrangement between switching units of switch circuit series and outer circuits
US3328567A (en) Digital adding and subtracting device
SU1576897A1 (en) Bipolar voltage stabilizer with current protection
US3541348A (en) "up to m out of n" logic circuit
Riordan et al. The use of analog techniques in binary arithmetic units
SU1192018A1 (en) Device for checking serviceability of electric circuits
Nakagawa Replacement policies for a unit with random and wearout failures
SU972657A1 (en) Code to current converter
SU843244A1 (en) Three-channel majority device
US3586975A (en) A voltage monitoring circuit for simultaneously detecting excessive excursions of a plurality of primary voltage source
SU959302A1 (en) Redundancy amplifier
US3533066A (en) Checker for n out of m signals
SU754678A1 (en) Majority device
SU743100A1 (en) Device for signalling about cut-out failure in dc networks
SU1203697A1 (en) Analog majority device
US4394761A (en) Current switching technique