SU1134121A3

SU1134121A3 - Загрузочное устройство шахтной печи

Info

Publication number: SU1134121A3
Application number: SU823413602A
Authority: SU
Inventors: Лежилль Эдуард; Мэлье Пьер
Original assignee: Поль Вюрт С.А. (Фирма)
Priority date: 1981-04-03
Filing date: 1982-03-30
Publication date: 1985-01-07
Also published as: EP0062769B1; ES8403971A1; AU8164082A; ATE11571T1; KR890004519B1; AU546453B2; ES8307020A1; CA1173241A; ES510802A0; UA7061A1; US4525120A; JPH0357395B2; KR830010201A; DE3262092D1; BR8201995A; JPS57166472A; IN157547B; CS272201B2; CS215982A2; PL136311B1

Abstract

1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ШАХТНОЙ ПЕЧИ, содержащее приводной желоб с механизмами его качани , вертикальную воронку дл подачи в печь шихтовых материалов, смонтиj рованную на колошнике печи и сообщенную с наружным шихтовым бункером, при этом желоб с кронштейнами подве;шен в герметичной камере печи между двум ветв ми приводной полой вилки, ;установленной в подшипнике, а несу|щий рычаг вилки расположен под углом к оси подвески желоба, отличающеес тем, что, с целью повьш1ени надежности устрой;ства в работе и упрощени его конструкции , оно снабжено органом управ-, лени желобом, выполненньм в виде рычага, имеющим приводной механизм и св занным с желобом через передаточный механизм,расположенный в полой вилке, причем приводной механизм выполнен в виде изогнутой в форме дуги направл ющей, центр изгиба которой расположен на оси поворота рычага , а направл юща снабжена зубчатым сектором, повтор ищим ее изгиб, причем рычаг соединен с зубчатым сектором через подшипник, при этом устройство снабжено средствами перемещени сектора и направл ющей вокруг вертикальной оси и средствами перемещени сектора по направл ющей и изменени угла наклона органа управлени . 2.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что направл юща выполнена с каналом U-образной формы, а в секторе выполнено отверстие в форме усеченного конуса, в коi тором расположены подшипники органа управлени . (Л 3.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что средство изменени угла -наклона органа управлени выполнено в виде сектора, установленного в двух кронштейнах с возможностью поворота вокруг продольной оси вилки и вращени относительоэ д; но вертикальной оси, а основание сектора св зано с рычагом подшипником. iNd 4.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что передаточный механизм органа управлени выполнен в форме двузубца, имеющего возможность перемещени в направлении продольной оси вилки и соединенного одним концом с осью поворота органа управлени , а двум противоположными концами - с кронштейнами желоба, при этом вилка вьтолнена двусторонней, две ветви одной стороны которой соединены с желобом, а две ветви другой стороны соединены с органом управлени при ПОМО1ЦИ подшипника.

Description

5.Устройство по п. 1, о т л и (чающее с тем, что передаточный механизм выполнен в виде вала

с сегментными коническими шестерн ми

6.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что передаточный механизм выполнен в форме двусторонней вилки, две ветви которой

с одной стороны соединены при помощи рычага с передаточным валом, а двум ветв ми с другой стороны - с кронштейнами желоба.

7.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что зубчатый сектор св зан с осью подвески желоба при помощи двух параллелограммов. .

8.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что приводной механизм снабжен кольцевой люлькой, в которой укреплен желоб, а кронштейны вьтолнены Г-образной формы, одна ветвь их шарнирно соединена

с ветвью передаточного механизма, а друга ветвь жестко соединена с люлькой, при этом вилка снабжена расположенными на внутренней поверхности каждой из ее ветвей цапфами, а кронштейны выполнены с отверсти ми в которых расположены цапфы.

9.Устройство по п. 8, о т л и ,чающеес тем, что соединение между люлькой желоба и каждым из кронштейнов выполнено разъемным в виде прижимаемых один к другому фланцев , имеющих на своих контактных поверхност х вход щие один в другой радиальные зубь .

10.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что средство изменени угла наклона органа управлени вьтолнено в виде двух соосно расположенных валов, каждый из которых имеет свой двигатель, причем

на одном конце внешнего вала смонтированы направл юща и кронштейн, а внутренний вал снабжен расположенной на его конце шестерней, вход щей в зацепление с зубчатым сектором.

11.Устройство по п. 10, о т л ичающеес тем, что средство снабжено клеткой с приводом вращени оборудованной наружным зубчатым венцом , вход щим в зацепление с двигателем внешнего вала.

12.Устройство по п. 11, о т л ичающеес тем, что двигатель внешнего вала установлен на клетке вне ее оси вращени или на оси.

Изобретение относитс к черной металлургии, а именно к конструкции загрузочного устройства шахтной печи с качающимс загрузочным желобом, подвешенным в камере под давлением между двум ветв ми вилки.

Известны две системы дл монтажа и приведени в действие загрузочного желоба в шахтной печи, и в частности доменной печи.

Известна система, в которой заменены классические засьтные аппараты с подвижными конусами. Речь идет о вращающемс и качающемс желобе. В этой системе желоб подвешен у основани вращакицепос кольца, через которое засыпаетс загружаемый материал , а соответствующее устройство позвол ет поворачивать желоб вокруг оси его подвески независимо от его вращени вместе с кольцом. Одной из отличительных особенностей этого типа подвешивани и приведени в действие желоба вл етс то, что желоб может быть открытым, т.е. полуцилиндрическим , ввиду того, что с учетом

его движени он никогда не опрокидываетс , и загружаемый материал попадает всегда на одну и ту же поверхность скольжени желоба. Также по причине природы его движени и системы привода этот желоб особенно подходит дл того, чтобы описывать круги или спираль. Кроме того, действие двух органов управлени легко координируетс с тем, чтобы заставл ть желоб совершать, такие движени .

Во второй системе используютс качающиес загрузочные желоба. Эти желоба подвешиваютс не на вращающемс элементе, а на двух ос х подвески,

перпендикул рных одна другой. Поэтому такой способ подвески часто именуетс карданной подвеской. Желоб 3 может поворачиватьс вокруг каждой из этих осей, которые с этой целью св заны кажда со своим механизмом управлени , координированное действи которых позвол ет управл ть движением желоба. Отличительной особенностью данной системы по сравнению с рассмотренной вл етс то, что же лоб должен иметь трубчатую форму вви ду того, что дл охвата всей поверх ности загрузки он должен целиком поворачиватьс вокруг своей оси, в св зи с чем вс его внутр енн поверхность пpeдcтaвл et собой поверхность скольжени заггружаемого материала П . В св зи с природой движени качаю щегос желоба и с системами управлени им такой желоб больше подходит дл пр моугольного или волнообразног движени ввиду того, что трудно скоординировать действие двух механизмов , управл ющих поворотами желоба с тем, чтобы он-описывал определенную кривую, такую как, например, окружность или спираль. Несмотр на некоторые преимущества качаю щихс желобов по сравнению с вращающимис они остались на стадии проекта и не используютс . ; Тот факт, что до сих пор качающие ;с желоба не напши практического при менени , объ сн етс , может быть, тем, что их конкуренты - вращающиес желоба уже завоевали доверие в метал лургии и испытывались и совершенство вались на прот жении уже дес тка лет ;Тем не менее, отставание качакицихс Iжелобов вызвано тем, что до сих пор I не была предложена проста и эффекIтивна система управлени движением I желоба по концентричным окружност м или по спирали. Такой способ загруз1ки печи считаетс в насто щее врем наилучшим. Наиболее близким к изобретению j по технической сущности и достигаемо му результату вл етс загрузочное ,устройство шахтной печи, содержащее приводной желоб с механизмами его качани , вертикальную воронку дл подачи в печь шихтовых материалов, ;смонтированную на колошнике печи и i сообщенную с наружным шихтовым бунке |ром, при этом желоб с кронштейнами I подвешен в герметичной камере печи между двум ветв ми приводной полой вилки, установленной в подшипнике, а несущий рычаг вилки расположен под 21 4 пр мым к оси подвески желоба 2. Однако известное устройство имеет те же недостатки. Цель изобретени - повышение на .дежности работы устройства и упрощение его конструкции. Поставленна цель достигаетс тем, что загрузочное устройство шахтной печи, содержащее приводной желоб с механизмами его качани , вертикальную воронку дл подачи в печь шихтовых материалов, смонтированную на колошнике печи и сообщенную с наружным шихтовым бункером, при этом желоб с кронштейнами подвешен в герметичной камере печи между двум ветв ми приводной полой вилки, установленной в подшипнике, а несущий рычаг вилки расположен под пр мым углом к оси подвески желоба, снабжено органом управлени желобом, выполненным в виде рычага, имеющим приводной механизм и св занным с желобом через передаточный механизм, расположенный внутри полой вилки, причем приводной механизм выполнен в виде изогЛутой в форме дуги ,направл к цей, центр изгиба которой расположен на оси поворота рычага, а направл кнца снабжена зубчатым сектором, повтор щкм ее изгиб, причем соединение рычага с зубчатым сектором выполнено через подшипник, при этом устройство снабжено средстваьш перемещени сектора и направл кш ей вокруг вертикальной оси и средствами перемещени сектора по направл ющей и изменени угла наклона органа управлени . Направл кща вьтолнена с каналом и-образной форьвл, а в секторе имеетс отверстие в форме усеченного конуса , в котором расположены подшипники органа управлени . Средство изменени угла наклона органа управлени выполнено в виде сектора, установленного в двух кронштейнах с возможностью поворота вокруг продольной оси вилки и вращени вокруг вертикальной оси, а основание сектора св зано с рычагом. Передаточный механизм органа управлени вьшолнен в форме двузубца, имеющего возможность перемещени в направлении продольной оси.вилки и соединенного одним концом с осью поворота органа управлени , а двум противоположными концами - с кронштейнами желоба, при этом вилка выполнеJ на двусторонней, две ветви одной сто роны соединены с желобом, а две ветви другой стороны - с органом управлени при помощи подшипника. Передаточньй механизм выполнен в виде вала с сегментными коническими шестерн ми. Передаточный механизм выполнен в форме двусторонней вилки, две ветви которой с одной стороны соединены при помощи рычага с передаточным валом , а две ветви с другой стороны с кронштейнами желоба. Зубчатый сектор св зан с осью под вески желоба при помощи двух параллелограммов . Приводной механизм снабжен кольцевой люлькой, в которой укреплен желоб, а кронштейны выполнены Г-образной формы, одна которых шар нирно соединена с ветвью передаточно го механизма, а втора ветвь жестко соединена с люлькой, при этом вилка снабжена расположенными на внутренней поверхности каждой из ее ветвей цапфами, а кронштейны выполнены с отверсти ми, в которых расположены цапфы. Соединение между люлькой желоба и каждым из кронштейнов может быть выполнено разъемным в виде прижимаемых один к другому фланцев, имеющих на своих соприкасающихс поверхност вход щие один в другой радиальные зубь . Средство изменени угла наклона органа управлени выполнено в виде двух соосно расположенных валов, каж дый из которых имеет свой двигатель причем на одном конце внешнего вала смонтированы направл юща и кронштейн , а внутренний вал снабжен рас положенной на его конце шестерней, вход щей в заполнение с зубчатым се тором. Средство снабжено клеткой с приводом вращени , оборудованной наруж ным зубчатым венцом, вход щим в зацепление с двигателем внешнего вала Двигатель внешнего вала установлен на клетке вне ее оси вращени или на оси. На фиг. 1 изображен колошник печ оборудованный загрузочным устройством , вертикальный разрез по диаметральной плоскости (первый вариант); на фиг. 2 - схема принципа работы устройства; на фиг. 3 - схема устро ства, разрез по плоскости, проход 21 . 6 щей через вертикальную ось печи; на фиг. 4 - то же, вертикальный разрез через механизм подвески и управлени загрузочным желобом; на фиг. 5 - конструкци привода, вариант; на фиг.6схема принципа работы привода по фиг. 5; на фиг. 7 - вилка подвески желоба, вид сбоку; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 и 10 - механизм передачи движени поворота, виды соответственно сбоку и сверху; . на фиг, 11 - вид, соответствующий виду на фиг. 1, с вращающимс передаточным механизмом; на фиг. 12 принцип работы устройства согласно фиг. 11; на фиг. 13 - подвеска желоба , поперечный разрез с разрезом А-А; на фиг. 14 - то же, поперечный разрез с разрезом Б-Б; на фиг. 15 разрез В-В на фиг. 14; на фиг. 16 схема системы охлаждени вилки подвески желоба; на фиг. 17 - схема системы дл демонтажа желоба; на фиг. 18 и 19 - последовательные фазы демонтажа желоба при помощи системы,, представленной на фиг. 17; на фиг.20схема второго варианта конструкции системы демонтажа желоба; на фиг.21- схема приводного механизма органа управлени с двум неподвижными двигател ми; на фиг. 22 - разрез Г-Г на фиг. 21; на фиг. 23 - предпочтительный вариант конструкции вращающегос Соединени между органом управлени и его приводным механизмом; на фиг. 24 - разрез Д-Д на фиг.23; на фиг. 25 - по плоскости, перпендикул рной продольной оси вилки подвески, второго варианта конструкции устройства дл приведени в действие желоба; на фиг. 26 - разрез Ж-Ж на фиг. 25; на фиг. 27 - упрощенный вариант устройства с вращающимс передаточным механизмом; на фиг. 28 вилка , вид сбоку.; на фиг. 29 - вилка, вид сверху. Изобретение описано применительно к доменной печи. Однако изобретение может примен тьс в системах загрузки и других типов шахтных печей или камер, услови в которых аналогичны существующим в доменных печах. Загрузочное устройство (первый вариант) содержит колошник 1 доменной печи под давлением, в которую необходимо подать шихту из верхнего бункера (не показан) через вертикальный питающий канал 2, расположенный по вертикальной оси О доменной печи. Распределение шихты, поступакицей по каналу 2, осуществл етс при помощи качающегос желоба 3, имеющего форму усеченного конуса. Этот качающийс желоб 3 подвешен между двум ветв ми 4 и 5 вилки 6, установленной в бо ковой стенке колошника 1 печи с возможностью поворота вокруг ее продоль ной оси X. Кроме того, качающийс желоб 3 может поворачиватьс вокру своей оси подвески У (фиг. 3) между двум ветв ми 4 и 5. Вилка 6 установлена герметично в стенке 7, отдел ющей картер 8 управ лени и привода от внутреннего пространства колошника 1 печи. Этот кар тер 8 смонтирован с возможностью демонтажа на фланце 9 каркаса 10 колош ника 1 доменной печи, причем каркас 10 приварен непосредственно к ко жуху печи. С тем, чтобы иметь возможность поворачиватьс вокруг продольной оси X, вилка б своим телом 11 новлена в подшипнике 12, образованно двум коническими роликовыми подшипниками . Герметичность креплени вилки 6, т.е. герметичность между внутренним пространством доменной печи и внутренним пространством картера 8 ;обеспечиваетс при помощи обычного ;зажимного сальника 13. Вместо того, чтобы возлагать всю ;нагрузку по обеспечению герметичност на сальник 13, можно загерметизировать сам картер 8 при помощи известных и простых в использовании средст и создать внутри картера 8 давление, равное давлению внутри печи. Такое решение позвол ет избежать разности давлений по обе стороны стенки 7 и упростить конструкцию сальника 13 ил даже обойтись без него. Внутри картера 8 расположен орган 14 управлени , смонтированный на валу 15, проход щем через вилку 6 с возможностью вращени вокруг его оси, причем вал 15 устанавливаетс таким образом, чтобы его ось вращени была параллельна; оси У подвески жело ба 3. Орган 14 управлени имеет, сле довательно, такую же степень свободы что и желоб 3, и, в частности может поворачиватьс вместе с вилкой 6 вокруг продольной оси X последней. Сущность изобретени состоит, следовательно , в том, чтобы сообщить орга ну 14 управлени движение, которое желательно сообщить желобу 3. Дл этого необходим передаточный механизм , воспроизвод щий поворот органа 14 управлени вокруг оси на желобе 3 с тем, чтобы желоб также поворачивалс вокруг своей оси У, причем передача поворота в перпендикул рном направлении (вокруг оси X) обеспечиваетс самой вилкой 6. На фиг. 9 и 10 схематически представлен первый вариант конструкции такого передаточного механизма, смонтированного внутри вилки 6. В соответствии с этим вариантом предусмотрен шатун 16 в форме двузубца, т.е. состо вши из штока 17, перемещак цегос в теле 11 вилк и 6, и двух ветвей 18 и 19, наход щихс соответственно внутри ветвей 4 и 5 вилки 6. Концы этих двух ветвей 18 и 19 при помощи различных средств св заны с желобом 3 или с его осью поворота. Конец штока 17 пocpeдcтвoVl рычага св зан с валом 15. Из-за соображений прочности предпочтительно предусмотреть двойной рычаг 20, между концами которого шарнйрно крепитс конец штока 17, или же одинарный рычаг 20 и выполнить конец штока 17 в форме вилки, шарнйрно креп щейс на рычаге 20. Ввиду того, что передаточный шатун 16 представл ет собой цельную деталь, изготовленную методом лить или сваренную из стального листа, необходимо, чтобы вилка 6 была разборной дл сборки в ней передаточного механизма, включающего в себ шатун 16 и рычаг 20. С этой целью, как показано на фиг. 7 и 8, тело 11 вилки 6 св зано с двум ее боковыми ветв ми 4 и 5 при помощи разборного соединени 21. На фиг. 7 и 8 показано также, что на обеих ветв х 4 и 5 вилки имеютс отверсти 22 и 23 относительно большого диаметра, используемые дл монтажа механизмов, обеспечивающих св зь между концами ветвей 18 и 19 и осью подвески желоба 3. На противоположном конце вилки 6 имеетс аналогичное отверстие 24 дл монтажа вала 15 и рычага 20. Рассмотрим более подробно работу предлагаемой системы. Предположим сначала, что орган 14 управлени поворачиваетс вокруг оси вала 15, рычаг 20 осуществл ет соответствующий поворот и передает качающеес движение передаточному шатуну 16, который заставл ет поворачиватьс желоб 3 вокруг оси У его подвески на угол, точно соответствующий углу поворота органа 14 управлени вокруг его оси. В этой св зи, если орган 14 поворачиваетс , то желоб 3 также поворачиваетс , а шатун 16 в этом врем колеблетс между двум крайними положени ми (это его движение показано двум стрелками на фиг. 9). Эти два крайних положени показаны также на фиг. 2, на которой передаточньй механизм представлен в виде параллелограмма , между желобом 3 и органом 14 управлени . Если орган 14 управлени повора.чи ваетс в плоскости, перпендикул рной плоскости предьщущего поворота (фиг. 1), т.е. если угол между продольной осью органа 14 и вертикалью остаетс посто нным, а этот орган 14 поворачиваетс в плоскости, перпенди кул рной плоскости на фиг. 1, то вилка 6 поворачиваетс вокруг своей продольной оси X, а желоб 3 устанавливаетс в положение, показанное на фиг. 3, При этом угол между осью желоба 3 (фиг. 3) вертикально измен ет с в соответствии с амплитудой поворота органа 14 управлени . Желоб 3 точно повтор ет движени органа 1А управлени как при поворот его вокруг оси У, так и при повороте его вокруг оси X. Таким образом, комбиниру эти два поворота, желоб 3 посто нно остаетс параллельным орга ну 14 управлени и в точности воспроизводит движение поворота последнего . Предлагаема система подвески и управлени желобом позвол ет рассыпать шихту на колошнике печи по концентрическим окружност м или даже по спирали, т.е. двум методами загрузки , считающимис в насто щее вре м наилучшими. Дл этого достаточно предусмотреть соответствующий привод ной механизм дл перемещени конца органа управлени по концентрическим окружност м или по спирали. На фиг. 1,2 и 4 схематически пред ставлен первый вариант конструкции приводного механизма, сообщающего органу 14 управлени движение, которое желательно придать желобу 3. Этот приводной механизм включает в себ движущее устройство 25, смонтированное снаружи с возможностью демонтажа на картере 8. От этого дни жущегос устройства 25 идут два соосг ных вала 26 и 27, проход щие через подшипники и, при необходимости, че-. рез сальники внутрь картера 8. На одном из этих валов управлени (в дан ном случае на внешнем валу 26 управлени ) внутри картера 8 укреплена направл юща 28 дугообразной формы, угол которой в два раза больше угла максимального наклона желоба относительно вертикальной оси 0. Эта направл юща 28 установлена таким образом , чтобы радиус ее изгиба был равен длине органа 14 управлени , а продольна ось обоих валов 26 и 27 управлени проходила через центр изгиба направл ющей 28, причем этот центр изгиба должен находитьс на оси поворота органа t4 управлени . Зубчатый сектор 29, имеющий такой же изгиб как и направл юща 28 и длину , слегка превосход щую половину длины направл ющей, установлен с возможностью перемещени на нижней вогнутой стороне направл ющей 28. Между концом органа 14 управлени и одним из двух концов этого зубчатого сектора 29 предусмотрено вращающеес соединение 30, Это соединение 30 может представл ть собой просто подшипник , предусмотренный на зубчатом секторе или на органе 14 управлени , и цапфу, предусмотренную на втором из этих элементов и вход щую в этот подшипник . Зубчатый сектор 29 находитс в зацеплении с шестерней 31, укрепленной на конце внутреннего вала управлени 27, который проходит внутри внешнего вала 26. Приводной механизм устроен таким образом, чтобы приводить во вращение оба вала 26 и 27 управлени независимо один от другого. Первьй черв к 32, приводимый во вращение двигателем (не показан), через посредство редукционной системы, включающей в корпусе 33 черв чное колесо 34 и шестерни 35 и 36, приводит во вращение внешний вал 26 управлени . На этом валу управлени установлена втора приводна группа, включающа в себ второй двигатель (не показан) привод щий во вращение внутренний вал 27 управлени посредством черв ка 37 и черв чного колеса 38. Ввиду того, что эта втора группа вращаетс вместе с валом 26 управлени , питание на ее двигатель должно подаватьс при помощи скольз щих контак11 тов (не показаны в св зи с известностью их конструкции). Предполо в, что работает только двигатель, привод щий во вращение черв к 32, можно констатировать, чт узел, образованный двум валами 26 и 27 управлени , черв чное колесо 3 и черв к 37, а также двигате 1Ь, при вод щий его во вращение, вращаютс со скоростью, задаваемой первым дви гателем. Из этого следует, что направл юща 28 и зубчатый сектор 29 также поворачиваютс вокруг продольной оси валов управлени и что орган 14 управлени приводитс в движе ние и перемещаетс по конической по верхности благодар наличию вращающегос соединени 30. Еспи работает только второй двигатель, то направл юща 28 остаетс неподвижной, в то :врем как шестерн 31 заставл ет зубчатый сектор 29 перемещатьс по направл кнцей 28. Это вызывает измене ние наклона органа 14 управлени и, следовательно, изменение наклона желоба 3 относительно вертикальной оси 0. Дл того, чтобы желоб 3 описывал концентрические окружности, достаточ но, следовательно, включить первый двигатель дл приведени в движение направл кнцую 28 и после каждого пол .ного ее оборота включать второй дви:гатель дл из.мененй наклонов орга на 14 управлени и желоба 3. i Как показано на фиг. 1, все уст;ройство подвески и управлени , а так же загрузочный желоб могут быть де;монтированы целиком, дл чего достаточно развинтить фланцы 9 и извлечь весь узел через боковое отверстие каркаса 10. При этом желоб устанавливаетс в эвакуационное положение, а канал 2 освобождаетс или вынимает с . После этого желоб устанавливают в положение, показанное на фиг. 1, в котором он может быть легко извлечен без необходимости демонтировать узел подвески. Рассмотрим второй вариант изобретени (фиг. 5 и 6), в котором используютс те же элементы подвески , что и в первом, т.е. вилка 6 с внутренним передаточным механиз|мом , дл обозначени которых исполь зуютс те же цифры. Однако расположение их другое, поскольку вилка установлена не горизонтально, как на фиг. 1-4, а наклонно относительно 21 12 горизонтальной оси. Наклонно также расположены ее ось поворота X, установочный подшипник 39 и фланец 40 креплени , которым картер 41 механизма управлени крепитс к остову 42 .колошника 1. Очевидно, что такое наклонное расположение еще более упрощает операцию демонтажа желоба 3, поскольку в положении, представленном на фиг. 5, желоб располагаетс практически в продолжении оси отверсти , через которое он извлекаетс . Хот различные элементы расположены несколько по иному,чем на фиг.1,работает устройство совершенно аналогично. Согласно второму варианту конструкции приводного механизма органу 14 управлени сообщают движение, которое желательно придать желобу 3. Сле-дуёт отметить, что конструкци приводного механизма на фиг. 5 и 6 не св зана с наклонньш расположением вилки 6 и что эта конструкци может использоватьс и в первом варианте (фиг. 1 и 2). Как и в первом варианте осуществлени изобретени , орган 14 управлени посредством вращакщегос соединени 43 св зан с зубчатым сектором 44, перемещающимс на направл ющей 45. Эта направл юща и зубчатый сектор 44 изогнуты и расположены, как и в первом варианте. Направл юща 45 жестко св зана с вращающейс клеткой 46, установленной посредством подшипников 47 в раме картера 41. Эта врав(а ща с клетка 46 оборудована наружн№1 зубчатьм венцом 48, наход п мс в зацеплении с шестерней 49, приводимой во вращение первым электромотором 50. Таким образом, шестерн 49, приводит узел, образованный вращающейс клеткой 46, направл ющей 45 и зубч&так сектором 44, а также орган 14 управлени во вращение вокруг вертикальной оси, а желоб 3 перемещаетс по конической поверхности с посто нньм углом наклона вокруг оси О. Дл изменени этого угла наклона желоба, т.е. угла наклона органа 14 управлени , относительно оси предусмотрен второй мотор 51, установленнь На клетке 46 и в ащакацийс вместе с ней вокруг оси. Этот мотор 51 посредством черв чной передачи 52 св зан с шестерней 53, наход щейс в зацеплении с зубчатым сектором 44, Питание на мотор 51 подаетс также при помощи скольз щих контактов. На фиг. 11 и 12 показан третий вариант осуществлени изобретени , отличающийс от указанных конструкций системы подвески желоба и привод ного механизма. Этот механизм включа ет в себ также вилку 54 подвески, состо щую из цилиндрического тела 55 установленного и укрепленного в подшипнике 12 стенки, отдел ющей внутреннее пространство печи от картера механизма 8 управлени . Вилка 54 включает в себ также две ветви подвески желоба 3. Механизм передачи движени органа t4 управлени включает в себ вращающийс передаточный вал 56, . установленный в двух подшипниках 57 и 58 внутри тела 55 вилки 54. Поворот вала 15 управлени вызывает, как и в других вариантах конструкции поворот вилки 54 в подшипнике 12. На против, поворот вала 15 вокруг своей оси при помощи пары 59 конических шестерен или зубчатых секторов транс формируетс во вращение вала 56 вокруг оси X, в то врем ,как это враще ние вала 56 вновь трансформируетс при помощи пары 60 конических шестерен или зубчатых секторов в поворот вала 61, установленного параллельно валу 15 в теле 55 вилки на конце, противоположном концу, где установле вал 15. Эти последовательные преобра зовани поворотов вала 15 более на .гл дно видны на фиг. 12, на которой показана схема работы устройства. Поворот вала 61 вокруг своей оси трансформируетс при помощи системы параллелограмма, включающей в себ два рычага 62 и 63 и два соединитель ных штыр 64 и 65 (см. также фиг.12) в поворот желоба 3 вокруг его оси подвески У. Таким образом, механизм, показанный на фиг. 11, также обеспечивает строгий параллелелизм между осью желоба 3 и осью органа 14 управлени . На фиг. 27 представлен упрощенный вариант конструкции механизма по фиг. 11. Желоб 3 подвешен на вилке 66, также включающей в себ цилинд рическое тело 67, установленное в подшипнике 12. Эта вилка имеет так же две ветви, между которыми подвешиваетс желоб. Поворот вала 15упра лени также трансформируетс при по мощи пары конических зубчатых секторов 68 во вращение вала 69, установленного соосно внутри тела 67 при помощи подшипников а сальников. На конце, противоположном валу 15, это го вала 69 укреплен конический зубча тый сектор 70, взаимодействующий с другим коническим зубчатым сектором 71, укрепленным непосредственно на цапфе подвески желоба. Вращение вала 15 вокруг своей продольной .оси также трансформируетс в поворот желоба вокруг оси У, а поворот -в направлении, перпендикул рном первому направлению, обеспечиваетс за счет поворотов вилки 66.вокруг своей продольной оси X. В то врем как во всех предьщу1щх вариантах осуществлени изобретени вилка представл ла собой закрытый кожух, целиком закрывающий передаточный механизм, в варианте по фиг. 13 только тело 67 вилки 66 представл ет собой такой закрытый кожух, а два зубчатых сектора 70 и 71 наход тс непосредственно в атмосфере, существующей над поверхностью загрузки. Следует также заметить, что поворот желоба 3 вокруг оси У вл етс воздействием со стороны только одной точки подвески желоба. Как уже указывалось, вилка подвески желоба во всех случа х за исключением варианта на фиг. 13 имеет форьгу герметичного кожуха, и механизм передачи движени поворота вокруг оси У целиком находитс внутри этого кожуха . Необходимо, следовательно, прибегать к ухищрени м с тем, чтобы подвесить желоб и сообщить ему движение передаточного механизма, размещенного внутри этого кожуха. Особа конструкци системы подвески показана на фиг. 13-16. Как можно видеть на фиг. 13 и 1А, верхн часть желоба покоитс в круглой люльке 72, внутренн поверхность которой точно соответствует форме усеченногоконуса желоба 3. Кроме того, на желобе 3 может быть предусмотрен верхний выступ 73, вход щий в паз, выполненньй на внутренней поверхности люльки 72. Дл более надежного креплени желоба 3 в люльке 72 при демонтаже устройства можно предусмотреть удерживающее кольцо 74, вставл ющеес в прорезь, выполненную на внешней поверхности желоба 3, и упирающеес в нижний торец люльки 72. Дл того, чтобы вынуть желоб 3 из его люльки 72, до15f1 статочно, следовательно, распилить .кольцо 74. К люльке 72 жестко крепитс Г-образньй кронштейн 75, в нижнем конце которого выполнено отверстие, в кото рое вставл етс цапфа 76 ветви 19 передаточного шатуна 16 (фиг. 7-10), расположенного внутри вилки 6 подвес ки. В кронштейне 75 имеетс также отверстие 77, которым он надеваетс на цапфу. 78, вокруг которой он может свободно вращатьс . Эта цапфа 78 вл етс частью вилки подвески и выполнена в соответствии с предпочтительным вариантом конструкции-на вну ренней поверхности крьипки 79, приваренной или привинченной к отверстию 22. В этой крышке 79 предусмотре на вспомогательна крьпика 80, через которую можно получить доступ к шармирному соединению между цапфой 76 и кронштейном 75, например, дл установки или сн ти удерживающего кольца цапфы 76. С другой стороны желоба предусмот рено аналогично симметричное устройство креплени между люлькой 72 и ветв ми 4 и 18 вилки подвески и пере даточного шатуна. Таким образом, видно, что люлька 12 к следовательно , желоб 3 креп тс на двух цапфах 78 вилки подвески, а движение передаточного шатуна 16 трансформируетс кронштейнами 75 в поворот желоба 3 вокруг цапф 78, т.е. вокруг оси У. Дл демонтажа люльки 72 и вилки 6 подвески предусмотрено съемное крепление между люлькой 72 и каждым из двух кронштейнов 75, представл ющее собой болт 81. Дл этого с каждой стороны люльки 72 имеетс фланец, в который упираетс .соответствующий фланец кронштейна 75.-Оба фланца кре п тс один к другому при помощи болта 81. Дл обеспечени необходимой жесткости и во избежание вращени зтих фланцев один относительно другого на каждом из фланцев имеютс радиальные , вход щие друг вдруга. Эти зубцы преп тствуют любо му случайному повороту кронштейна 75 относительно люльки 72 или наоборот и обеспечивают точную трансформацию движени передаточного шатуна 16 в пойорот желоба 3 вокруг оси У без какого-либо трени между кронштейнами 75 и люлькой 72 из-за недостаточ- ной зат жки болтов 81. 21 16 Следует заметить, что доступ к болтам 81 становитс возможным только после извлечени желоба 3 из люльки 72. Это вл етс преимуществом изобретени , поскольку гарантирует долгий срок службы креплени . Можно воспользоватьс тем, что вилка подвески имеет форму закрытого кожуха, а система подвески имеет конструкцию , показанную на фиг. 13 и 14, дл того, чтобы охлаждать и, если необходимо, смазывать систему подвески через вилку подвески. С этой целью соединение между вилкой подвески и люлькой 72 делаетс герметичным при помощи круглого сальника 82 J«ли любого другого подход щего элемента , охватывающего кронштейн 75 в месте их прохождени через внутреннюю стенку ветвей 4 и 5 .вилки 6 подвешивани . Дл охлаждени и возможной смазки можно использовать газ или жидкость. В качестве примера можно привести смесь воды и какой-либо присадки, обладающей смазывающими, антикоррозийными и возможно даже бактерицидными свойствами. Такие жидкости и добавки широко известны в гидравлическом оборудовании, где они наход т широкое применение в качестверабочей жидкости. Така жидкость может подаватьс , как это показано на фиг. 1, через муфту 83 в корпусе 14 вилки 6 подвески , упирающуюс с возможностью вращени и заднюю стенку кожуха системы 8 управлени . Конструкци может включать в себ вращающийс соединительный патрубок 84, подсоединный к одному или, предпочтительно, к двум патрубкам подачи данной жидкости. Затем эта жидкость циркулирует по двум трубкам, которые выход т из муфты 83 идут вдоль наружных стенок вилки 6 и проход т внутрь печи между стенка;ми вилки подвески и подшипником 12 таким образом, чтобы иметь возможность следовать за поворотом вилки 6 вокруг оси X. Направление циркул ции жидкости показано стрелками и представлено схематически на фиг. 16. Это охлаждение люльки 72 желоба и вилки 6 подвески в значительной мере уменьшает вли ние высоких температур на подвижные детали и гарантирует более продолжительный срок службы последних. KpoMe того, поскольку подвижные детали полностью омываютс этой жид костью, они одновременно и смазываютс . Дл того, чтобы эта жидкость эффективно выполн ла функцию охлаждени , ее необходимо возобновл ть или охлаждать, если используют замкнутьй контур. На фиг. 16 показана конструкци с замкнутой системой охлаждени . Давление охлаждающей жидкости регулируют , приспосаблива его к давлению , существующему внутри печи. Эт позвол ет устранить разность давлений по ту и другую сторону герметизирующего сальника и значительно уменьшает риск утечки. С этой целью предусмотрено устройство 85 выравнивани давлени , предназначенное дл увеличени или уменьшени давлени охлаждающей жидкости в зависимости от изменени давлени внутри печи. Эта функци может вьшолн тьс при по мощи устройства известной конструкции , включающего в себ диафрагму 86 на одну из сторон которой действует давление, существующее внутри печи, через фильтр 87, а друга сторона находитс в контакте с охлаждающей жидкостью. При этом трубопровод 88 св зывает систему охлаждени с резервом охлаждающей жидкости дл обеспечени посто нного заполнени системы. Как уже указывалось, изобретение обеспечивает возможность легкого демонтажа и повторного монтажа желоба особенно в случае наклонной установки устройства. Приведем описание системы, позвол ющей осуществить такую замену очень простым способом (фиг. 17 - 19). С этой целью предусмотрена тележка 89, перемещающа с по двум рельсам 90 и оборудованна подъемным рычагом 91, приводимым в действие гидравлическим домкратом 92. Этот пo Jъeмньй рычаг 91 жес ко св зан с картером 41 и удерживает на себе весь узел, образованный кар тером 41, желобом 3 и приводным мех низмом после расстыковки фланцев 40 Кроме того, видно, что вертикаль ный питающий канал состоит из двух независимых частей: верхней части 9 в форме воронки,остак цейс на месте и съемной нижней щлиндрической час ти 94. Эта последн часть удерживаетс на месте, т.е. в продолжении верхней части 93, при помощи нескол ких (по меньшей мере трех) распорок 95, установленных через равные интервалы в отверстии 96 вокруг канала 2 в раме 42 колошника 1 печи, Эти распорки удерживают нижнюю часть 94., вход в кольцевую выточку 97, предусмотренную дл этого вокруг нижней части 94 канала. Дл удержани этих распорок в положении, показанном на фиг. 17, когда они вставлены в выточку, удержива канал, предусмотрена запирающа система (не показана). На нижней части 94 канала имеетс , кроме того, наружный боковой крюк 98, в который заходит штифт 99, предусмотренный на верхней кромке желоба 3. Кроме того, этот крюк 98 взаимодействует с выемкой под штифтом 99, образованной деталью соответствующей конфигурации, приваренной к желобу 3. Рассмотрим демонтаж желоба 3 (фиг. 17 - 19). Перва операци состоит в том, чтобы жестко соединить подъемньй рычаг 91 тележки 89 со стенкой каркаса 41. После этого можно развинтить крепление фланца. Теперь узел, образованньй желобом 3, каркасом 41 и его содержимым, лежит на тележке 89. Затем слегка приподнимают рычаг 91 с тем, чтобы штифт 92 вошел в отверстие , предусмотренное дл этого на крюке 98 (фиг. 18). Далее освобождают , каждую из распорок 96 и выт гивают их, освобожда нижнюю часть 94 питающего канала. Теперь эта часть удерживаетс только при помощи крюка 98. После этого можно двигать назад тележку 89, подвод желоб 3 и часть 94 питающего канала к отверстию дл их последующего демонтажа (фиг. 19). Отвод назад тележки и одновременное подн тие рычага 91 позвол ют целиком извлечь желоб 3 вместе с частью 94 через выходное отверстие. Следует отметить, что в ходе этой операции извлечени желоба часть 94 сцеплена с желобом, поскольку крюк 98 заклинен. Дл установки желоба на место эти же операции повтор ютс в обратном пор дке. На фиг. 20 представлен второй вариант конструкции системы дл демонтажа и установки на место желоба 3, в которой вертикальньй питающий ка- нал 2 также состоит из двух частей 100 и 101. Согласно второму варианту нижн часть 101, котора также независима от верхней части 100, подвешена на поворачивающемс рычаге 102, проход щем через раму головки печи, С внешней стороны этот поворачивающийс рычаг Ю -может приводитьс в действие при помощи любого устройства соответствующей конструкции, такого как двигатель, домкрат или да же ручка, с тем, чтобы нижн часть 101 переместилась из центрального положени в положение дл де- монтажа (фиг. 20). В этом положении желоб 3 может быть извлечен аналогич но тому, как это было указано (фиг. 17-19), при помощи идентичной тележки 89, не задева при этом вертикальный питающий канал 2. На фиг. 21 и 22 показан предпочти тельный вариант конструкции механизма по фиг. 5 дл приведени в действие органа 14 управлени . В этом ва- рианте также предусмотрена вращающа с клетка 103, установленна в раме -кожзпса 41с возможностью свободного вращени относительно этого кожуха благодар наличию подшипников 104. К нижней части этой вращающейс клет ки жестко крепитс двойна направл юща 105 в форме дуги, центр изгиба которой также находитс на оси вращени органа 14 управлени . Ме эду двум част ми этой двойной направл ющей , как и в рассмотренных, .вариан ;тах конструкции, перемещаетс зубча тый сектор 106, св занньш с органом 14 управлени при понощи врап1аю щегос соединени 107, трансформирую щего вращение зубчатого сектора 106 jвокруг оси в поворот органа 14 управ |лени вокруг этой же оси. Вращение клетки 103 вокруг оси обеспечиваетс .при помощи черв ка 108, приводимого : во вращение двигателем (не показан) и передающего вращение клетке 103 посредством редукционной передачи, включающей в себ черв чное колесо 109 и шестерню 110. На зубчатом секторе 106 имеетс два р да зубьев, наход щихс в зацеп лении с двум шестерн ми 111 и 112, укрепленными на поперечном вра щающем с валу внутри клетки 103. Между шестерн ми 111 и 112 установлено чер в чное колесо 113, креп щеес на это же валу и приводимое во вращение при помощи черв ка 114, пары редуцирую;щих шестерен 115 и вала 116, проход щего через клетку. Вал 116 жестко св зан с ротором 117 двигател 118, статор и кожух которого обозначены соответственно цифрами 119 и 120. Особенностью двигател 118 вл етс то, что его кожух 120 укреплен на раме кожуха 41 и, следовател-ьно, неподвижен , и что он установлен таким .образом, чтобы его ротор 117 и статор 119 были соосны. Кроме того, предусмотрено устройство дл соединени и разъединени при вращении ротора 117 и вала 116 с клеткой 103. В качестве примера представлены электромагнитный тормоз, включающий в себ диск 121, жестко св занный с валом 116, и несколько колодок 122, которые могут электродинамически прижиматьс к диску 121, жестко св зыва его при вращении с клеткой-103. Предположим, что необходимо изменить угол наклона желоба относительно вертикали, не поворачива желоб, т.е. изменить наклон аргана 14 управлени , в то врем как клетка 103 должна оставатьс неподвижной, а двигатель , привод щий ее во вращение, отключен. Электромагнитное сцепление между клеткой 103 и ротором 117 двигател 118 выключено, и ротор не св зан с клеткой 103. При включении этого двигател ВсШ 116 через различные шестерни повернет зубчатьй сектор 106 и орган 14 управлени . Можно также измен ть наклон желоба при вращении его вокруг вертикальной оси, чтобы сообщать ему движение по спирсши. В этом случае включаютс одновременно оба двигател . Следует отметить, что при одновременном вращении обоих двигателей |eйcтвиe двигател 118 может очень немного отличатьс в плане направлени вращени от действи другого двигател или в зависимости от того, поднимаетс или опускаетс желоб. Устройство 123 стимул ции и воспроизведени качающегос движени желоба основано на определении истинного количества оборотов ротора 117 двигател 116. Это устройство стимул ции может, например, включать в себ миниатюрный набор дифференциальных планетарных зубчатых колес, вращение которых передаетс в устройство 124 дл автоматического контрол и управлени перемещени загрузочного желоба 3. Устройство124 может также посто нно давать оператору информацию об угле наклона желоба. Преимущество приводного механизма представленного на фиг.. 21 и 22, по сравнению с аналогичным механизмом на фиг. 5 состоит в том, что двигатель 118 может быть неподвижен. Таким образом, отпадает необходимость предусматривать дл его питани ;скольз щие контакты, как это имеет место в варианте конструкции на фиг. 5, где двигатель установлен эксцентрично и осуществл ет вращательное движение вокруг последней. . На фиг. 23 и 24 показан простой и эффективный вариант конструкции соединени между приводным механизмом и органом управлени , пригодного дл использовани в любом из указанных ва риантов осуществлени .изобретени . Направл юща 125, соответст взпоща направл ющим 28, 45 или 105, имеет форму перевернутого U, в изгибе которого перемещаетс сектор 12 Таким образом, направл юща 125 представл ет собой просто направл ювщй рельс дл зубчатого сектора 126. Орган 127 управлени в форме скобы включает в себ шток 128 в форме усеченного конуса, проход щий через два подишпника 129 и 130, установленные в отверстии, вьтолненном с этой целью в зубчатом секторе 126 Эта пара подшипников 129 и 130 обеспечивает возможность поворота штока 128 относительно сектора 126 вокруг оси при повороте этого сектора . Следует заметить, что люба друга соединительна деталь между орга ном 127 управлени и зубчатым сектором 126 была бы излишней, поскольку два подшипника 129 и 130 могут автоматически удерживатьс на своем месте благодар конической форме штока |28 и отверсти . .На фиг. 25 и 26 приводитс реализаци варианта конструкции приводного устройства желоба, несколько отличающегос от рассмотренных конструкций . Тем не менее, основной принцип остаетс прежним: органу 131 управлени сообщаетс движение вокру оси, аналогичное движению, которое желательно придать желобу в печи вокруг вертикальной оси. Орган 131 управлени включает в себ зубчатый сектор 132, могущий поворачиватьс вокруг оси 133 вращени , установленной в двух кронштейнах 134 и 135, жестко св занных с по ворачивающейс пластиной 136. Кроме того, орган 131 управлени включает в себ шток 137, продольна ось которого параллельна продольной оси желоба, а сам шток может поворачиватьс в основании 138 благодар наличию вращающегос соединени , обеспечиваемого одним или несколькими подшипниками. Механизм управлени , представленньй на фиг. 25 и 26, требует наличи вилки.подвески желоба, имеющей форму, двойной вилки. 139. У этой двойной вилки 139 имеетс пара ветвей дл подвески качающегос желоба 140 и пара ветвей, между которыми смонтировано основание 138, которому сообщаетс движение органа 131 управлени . Основание 138 монтируетс на валу 141, соответствук цем, например, валу 15 на фиг. 1 и установленном по оси, параллельной оси У подвески желоба. Этот вал 141, только часть которого представлена на фиг. 25, проходит через обе задние ветви вилки 139. Механизм, представленный на фиг.25 и 26, включает в себ Устройство сцеплени , аналогичное устройству сцеплени , обозначенному цифрами 121 и 122 на фиг. 21 и 22 и служащему дл соединени и разъединени при вращении ротора 142 и вращакнце71с пластины 136. Можно комбинировать между собой различные варианты осуществлени предлагаемого изобретени . Так, например , можно использовать орган управлени , аналогичный органу 131 с его особым соединением с вилкой подвески желоба, в любом из предлагаемых вариантов, в частности в варианте по фиг. 5 с наклонной вилкой подвески. Можно .также мен ть местами различные приводные системы, служащие дл приведени в действие органа yпpa влeни . В этой св зи следует заметить, что несмотр на то, что .было приведено описание нескольких конструкций приводной системы органа управлени , все варианты этим не исчерпываютс . Применение изобретени обеспечивает существенное повьш1ение надежности работы загрузочного устройства шахтной печи при упрощении его конструкции .

to

Фаг I

Фиг4

4Z

Фиг.У

4

fJ

irfffrfffffffiffffft,

°Jf

(IflfrfA urtfftrfttffr

frffff fr-fffrfffff

22

-. .;«.

Фиг.д

19

F

fti

6 62 60

65 63 61

1134121 Фаг. 12

А-А 82 18 7J А //// т 1 72 19 5 76 Фи.и 662 78 79

5 W 75

Фиг. f4 6

t«

v

Г25

AJ.

Claims

. 1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ШАХТНОЙ ПЕЧИ, содержащее приводной желоб с механизмами его качания, вертикальную воронку для подачи в печь шихтовых материалов, смонти•рованную на колошнике печи и сообщен^:ную с наружным шихтовым бункером, !при этом желоб с кронштейнами подвеΐшен в герметичной камере печи между двумя ветвями приводной полой вилки, ;установленной в подшипнике, а несу'щий рычаг вйлки расположен под пряIмым углом к оси подвески желоба, отличающееся тем, что, :с целью повышения надежности устройства в работе и упрощения его конструкции, оно снабжено органом управ-, ления желобом, выполненным в виде рычага, имеющим приводной механизм и связанным с желобом через передаточный механизм,’расположенный в полой вилке, причем приводной механизм выполнен в виде изогнутой в форме дуги направляющей, центр изгиба кото рой расположен на оси поворота рычага, а направляющая снабжена зубчатым сектором, повторяющим ее изгиб, причем рычаг соединен с зубчатым сектором через подшипник, при этом устройство снабжено средствами перемещения сектора и направляющей вокруг вертикальной оси и средствами перемещения сектора по направляющей и изменения угла наклона органа управления.
2. Устройство по п. ^отличающееся тем, что направляющая выполнена с каналом U-образной формы, а в секторе выполнено отверстие в форме усеченного конуса, в котором расположены подшипники органа § управления.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство изменения угла наклона органа управления выполнено в виде сектора, установленного в двух кронштейнах с возможностью поворота вокруг продольной оси вилки и вращения относительно вертикальной оси, а основание сектора связано с рычагом подшипником.
4. Устройство по п. ^отличающееся тем, что передаточный механизм органа управления выполнен в форме двузубца, имеющего возможность перемещения в направлении продольной оси вилки и соединенного одним концом с осью поворота органа управления, а двумя противоположными концами - с кронштейнами желоба, при этом вилка выполнена двусторонней, две ветви одной стороны которой соединены с желобом, а две ветви другой стороны соединены с органом управления при помощи подшипника.

SU „„1134121 >
5. Устройство по π. 1, отличающее с я тем, что передаточный механизм выполнен в виде вала с сегментными коническими шестернями.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что передаточный механизм выполнен в форме двусторонней вилки, две ветви которой с одной стороны соединены при помощи рычага с передаточным валом, а двумя ветвями с другой стороны - с кронштейнами желоба.
7. Устройство по п. ^отличающееся тем, что зубчатый сектор связан с осью подвески желоба . при помощи двух параллелограммов. .
8. Устройство по п. ^отличающееся тем, что приводной механизм снабжен кольцевой люлькой, в которой укреплен желоб, а кронштейны выполнены Г-образной формы, одна ветвь их шарнирно соединена с ветвью передаточного механизма, а другая ветвь жестко соединена с люлькой, при этом вилка снабжена расположенными на внутренней поверхности каждой из ее ветвей цапфами, а кронштейны выполнены с отверстиями, в которых расположены цапфы.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что соединение между люлькой желоба и каждым из кронштейнов выполнено разъемным в виде прижимаемых один к другому фланцев, имеющих на своих контактных поверхностях входящие один в другой радиальные зубья.
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство изменения угла наклона органа управления выполнено в виде двух соосно расположенных валов, каждый из которых имеет свой двигатель, причем на одном конце внешнего вала смонтированы направляющая и кронштейн, а внутренний вал снабжен расположенной на его конце шестерней, входящей в зацепление с зубчатым сектором.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что средство снабжено клеткой с приводом вращения, оборудованной наружным зубчатым венцом, входящим в зацепление с двигателем внешнего вала.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что двигатель внешнего вала установлен на клетке вне ее оси вращения или на оси.