Изобретение относитс к разработ ке полезных ископаемых подземным способом, а именно к средствам механизации выемки угл . Известны фронтальные агрегаты, содержащие мехднизированную крепь, кольцевой струговьй исполнительньй орган, приводы, линейные направл ющие , установленные на базовых элементах крепи, подъем и опускание которых осуществл етс с помощью гидродомкратов, и концевые направл ющие , закрепленные на приводах у Недостатками этих агрегатов л ютс невозможность регулировани приводов в вертикальной плоскости и. Как следствие, невозможность управлени агрегатом по гипсометрии по концам лавы. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс механизм регулировани положени привода фронтального агрегата, содержащий гидродомкраты подъема, гидродомкраты нат жени цепей, кронштейн и оп ру привода, закрепленные на базе агрегата, фиксирующие пальцы и обой му с ползунами 2 ( . Недостатками известного механизма вл ютс значительный крут пщй момент на корпус привода и поперечные нагрузки на гидродомкрат подъема , возникающие от сил резани . Цель изобретени - повьппение надежности механизма регулировани в работе за счет устранени попереч ной нагрузки на гидродомкраты подъема и уменьшени нагруженности корпуса привода. Указанна цель достигаетс тем, что механизм регулировани положени привода фронтального агрегата , содержащий гидродомкраты подъ ема , гидродомкраты нат жени цепей кронштейн и опору привода. закрепл ные на базе агрегата, снабжен плнтой с горизонтальными направл ющими , подвижно соединенной с базой агрегата с помощью вертикальной стенки и установленной на штоках гидродомкратов подъема, и сегментами , жестко закрепленными на приводе , при этом сегменты размещены в направл ющих .плитах, а опора привода выполнена в виде скольз щего захвата. На фиг. 1 изображен механизм регулировани положени привода фронтального агрегата, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2. Основными узлами агрегата вл ютс секции крепи 1, привод 2, установленньй на базе агрегата, состо щей из оснований 3 и вертикальной стенки 4, исполнительньй орган 5, перемещающийс по направл ющим 6. Механизм регулировани положени привода содержит гидродомкраты 7 нат жени цепи, кронштейн 8 со скольз щим захватом 9, за.креш1енный на приводе 2, гидродомкраты 10 подъема привода к штокам которых крепитс плита 11, подвижно закрепленна на вертикальной стенке 4 и имеюща горизонтальные направл -ющие 12. Привод со стороны выработанного пространства снабжен сегментами 13, которые вход т в горизонтальные направл ющие 12 плиты 11 и допускают поворот привода 2 относительно плиты. Захват 9 шарнирно закреплен в кронштейне 8 с помощью осей 13 и планок 14; опира сь на направл ющую 15 основани , имеет возможность перемещатьс , Дл установки привода 2 в нужное положение при выемке угл в забое или при настройке по гипсометрии : по концам лавы включаютс гидродомкраты 10 подъема привода 2, поднима или опуска соединенную с ними плиту 11 по вертикальной стенке 4, а вместе с ней и привод 2. сегменты 13 которого размещены в горизонтальных направл юищх 12 плиты 11. При подъеме происходит поворот привода 2 относительно оси шарнира захвата и некоторое смещение по направл юа ей 15 основани 3. Аналогичное перемещение происходит при работе домкратов 7 нат жени цепи. Предлагаемое изобретение позвол ет разгрузить гидродомкраты подъема от поперечных нагрузок и снизить нагруженность корпуса привода.The invention relates to the development of mineral resources by the underground method, namely, to means of mechanizing coal mining. Known frontal units containing mechanized lining, annular strugovyy organ, drives, linear guides mounted on the base elements of the lining, the raising and lowering of which is carried out using hydraulic jacks, and end guides attached to the drives. The disadvantages of these units are impossible adjusting the drives in the vertical plane and. As a result, it is impossible to control the unit by hypsometry at the ends of the lava. The closest to the invention in technical essence and the achieved result is the mechanism for adjusting the position of the drive of the frontal unit, which contains hydraulic jacks for lifting, hydraulic jacks for tensioning the chains, bracket and drive gear, fixed on the base of the unit, fixing the fingers and using slides 2 (. Disadvantages The known mechanism is a significant torque at the drive casing and lateral loads on the hydraulic jack of the lift arising from the cutting forces. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism This operation is achieved by eliminating the lateral load on the hydraulic jacks for lifting and reducing the load on the drive casing. This goal is achieved by the fact that the mechanism for adjusting the drive unit position of the frontal unit containing the hydraulic jacks for lifting, the hydraulic jacks for tensioning the chains and the support bracket. unit, provided with a plinth with horizontal guides, movably connected to the base of the unit via a vertical wall and mounted on the hydraulic jacks of the lifting, and a segment E, fixed rigidly to the actuator, wherein the segments are arranged in the guide .plitah and the drive bearing is formed as a sliding grip. FIG. 1 shows the mechanism for adjusting the position of the drive of the front assembly, FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 section bb in fig. 2. The main assemblies of the unit are the lining sections 1, the drive 2, mounted on the base of the unit consisting of bases 3 and the vertical wall 4, the actuator 5 moving along the rails 6. The mechanism for adjusting the position of the drive contains hydraulic jacks 7 for tensioning the chain, bracket 8 with a sliding grip 9, secured on drive 2, hydraulic jacks 10 for raising the drive to the stems of which the plate 11 is fixed, movably fixed on the vertical wall 4 and having horizontal guides 12. The drive is from the developed side CTBA provided with segments 13 which are input into the horizontal guide plates 11 and 12 allow the rotation of the actuator relative to the plate 2. The grip 9 is hinged in the bracket 8 by means of axles 13 and strips 14; resting on the base guide 15, has the ability to move. To install the actuator 2 to the desired position when excavating coal in the bottomhole or when adjusting by hypsometry: at the ends of the lava include hydraulic jacks 10 lifting actuator 2, raising or lowering the plate 11 connected to them along the vertical wall 4, and with it drive 2. the segments 13 of which are placed in the horizontal directions of the plate 12 of plate 11. When lifting, the drive 2 rotates about the axis of the hinge of the gripper and some displacement along the direction of the bottom 15 of the third 3. Similar remeschenie occurs when the jacks 7 tensioning chain. The present invention allows to unload the hydraulic jacks of the lift from lateral loads and reduce the load on the drive casing.
й-аya
Фиг.гFigg
1313
ЕE