Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл управлени рабочими органами оборотного плуга. Известно поворотное устройство оборотного плуга, включающее поршне вой гидроцилиндр, рычаг и эолотниковьй гидрораспределитель, соединен ный магистрал ми с полост ми гидроцш1индра 1j. Недостатком этого устройства в .л етс отсутствие свойства гашени максимального мЬмента силы, развиваемого Гидроцилиндром в конце пово рота плуга. Известно также поворотное устрой ство оборотного плуга, включающее заключенные в одном корпусе поршнев гидроцилиндр.и золотниковьй гидрораспределитель , соединенные между собой нагнетательной и сливной магистрал ми с подпружиненным обратны клапаном и регулируемым дросселем t2 Недостатками известного поворотного устройства вл ютс необходимость проведени предварительной технической операции дл приведени элементов устройства в исходное рабочее положение и отсутствие свой ства гашени максимального момента силы, развиваемого гидроцилиндром в конце поворота плуга, что приводит к поломкам; элементов конструкции . Целью изобретени вл етс повышение надежности и-быстродействи . Эта цель достигаетс тем, что поворотное устройство оборотного пл га снабжено дополнительным подпружиненным плунжером, имеющим кольце вую дроссельную проточку, котора управл ющим каналом соединена с тор цовьми полост ми золотника и сливно магистралью, при этом управл ющий кайал соединен с нагнетательной магистралью с помощью обратного клапана . На фиг.1 изображено предлагаемое поворотное устройство оборотного пл га, вид спереди; на фиг.2 - гидроцилиндр двойного действи и гидрор .аспределитель при вьтущенном штоке , на фиг.З - то же, при вт нутом штоке. Поворотное устройство состоит из рычага 1, установленного на пово ротной оси 2 плуга (не показан) и поршневого гидроцилиндра 3, в одном корпусе 4 с которым размещен золотниковый гидрораспредепитель 5. Гидрораспределитель 5 имеет золотник 6 с двум кольцевыми проточками 7 и 8. В нижней части золотника 6 имеетс возвратна пружина 9, упирающа с в плунжер 10. Под золотником 6 в специальной полости размещен плунжер 11 с кольцевой дроссельной проточной 12, подпружиненный относительно корпуса 4 пружиной 13. В левой верхней части корпуса 4 расположен регулируемый обратный клапан 14, соедин ющий нагнетательную магистраль 15 с управл ющим каналом 16. С правой стороны корпуса 4 расположен регулируемьй дроссель 17, который соедин ет штоковую полость 18 через обводной канал 19 со сливной магистралью 20. Золотник 6 соединен с поршневой полостью 21 гидроцилиндра 3 каналом 22. Поворотное устройство работает следующим образом. При смене рабочих органов (не показаны ) рабоча жидкость по нагнетательной магистрали 15, проточке 7 золотника 6 и каналу 22 поступает в поршневую полость 21. Шток гидроцириндра 3 под действием потока рабочей жидкости начинает перемещатьс , поворачива шарнирно соединенньй с ним рычаг 1 с поворотной осью 2. Рабоча жидкость из штоковой полости 18 вытесн етс через обводной канал 19 и проточку В золотника 6 в сливную магистраль 20. В момент прихода рычага 1 к отметке 90 , что соответствует крайнему цоложению штока, давление в гидросистеме гидрораспределител резко возрастет, в результате чего обратный клапан 14 открываетс и поток рабочей жидкости попадет в верхнюю торцовую полость золотника 6, переместив плунжер 10 в крайнее нижнее положение, при этом нагнетательна магистраль 15 через проточку 8 золотника 6, обводной канал 19, проточку 7 золотника 6 соедин етс со штоковой полостью и одновременно через дроссель 17 со сливной магистралью 20. Поршнева полость 2.1 такжа через канал 22, проточку 7 золотника 6 соедин етс со сливной магис тралью2р. Переход рычага 1 через мартвую точку происходит за счет сил кинети ческой энергии вращающ€йс массы плуга. J1 После перевода потока рабочей жидкости в штоковую полость 18 клапан 14 закрываетс , образу запертый объем в управл ющем канале 16, рабоча жидкисть которого удерживает плунжер 10 в данном положении, а шток начинает вт гиватьс , поворачива рычаг к отметке 180 Как только поршень приходит в верхнее крайнее положение плунжер 11 перемещаетс в верхнее положение и его проточка 12 соедин ет запертый объем рабочей жидкости в управл ющем канале 16 со сливной магистралью 20. Так как пропускна способность дроссел 17 значительно меньше потока рабочей жидкости, то в конце поворота после остановки движени штока в гидросистеме возрастает давление и 06 в работу снова вступает обратный клапан 14, перепуска рабочую жидкость на слив через дроссельную проточку 12 и одновременно удержива плунжер 10 в нижнем положении. После отключени нагнетани пружина 9 автоматически перемещает плунжер 10 в верхнее крайнее положение, вытесн рабочую жидкость через управл кхций канал 16 и дроссельную проточку 12 на слив, привед устройство в исходное положение дл следующего поворота плуга. , Предлагаемое устройство проще в управлении, обладает свойством снижать возникакнцее максимальное давление в гидросистеме устройства в конце поворота рамы плуг The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for controlling the working bodies of the revolving plow. A rotary plow rotary device is known, which includes a piston hydraulic cylinder, a lever and an eolotnik hydraulic distributor connected by highways to the cavities of a hydraulic cylinder 1j. A disadvantage of this device is the absence of the quenching property of the maximum lmention of force developed by the Hydraulic Cylinder at the end of the plow rotation. A rotary plow rotator is also known, including piston-cylinder hydraulic cylinders and a spool valve disposed in one housing, interconnected by pressure and drain lines with a spring-loaded check valve and adjustable throttle t2. The disadvantages of the known rotator are the need for a preliminary technical operation to align the elements devices to their original working position and the absence of the property of damping the maximum moment of force developed by cylinder in the end turn of the plow, which leads to breakage; design elements. The aim of the invention is to increase reliability and speed. This goal is achieved by the fact that the rotary device of the circulating slab is equipped with an additional spring-loaded plunger having an annular throttle groove, which is connected to the end of the spool cavity and drain line by a control channel, and the control kayal is connected to the discharge line by means of a check valve . Figure 1 shows the proposed rotary device reversible PL ha, front view; Fig. 2 shows a double-acting hydraulic cylinder and a hydraulic valve with a displaced rod; in FIG. 3, the same, with the rod retracted. The rotary device consists of a lever 1 mounted on a rotary axis 2 of a plow (not shown) and a piston hydraulic cylinder 3, in one housing 4 with which a spool valve is placed 5. The valve 5 has a spool 6 with two annular grooves 7 and 8. At the bottom the spool 6 has a return spring 9 that abuts against the plunger 10. Under the spool 6 in the special cavity is placed a plunger 11 with an annular throttle flow 12, spring-loaded with respect to the housing 4 by the spring 13. In the left upper part of the housing 4 there is a regulator a check valve 14 that connects the discharge line 15 to the control channel 16. On the right side of the housing 4 there is an adjustable choke 17 that connects the rod cavity 18 through the bypass channel 19 to the drain pipe 20. The spool 6 is connected to the piston cavity 21 of the hydraulic cylinder 3 channel 22. The rotator operates as follows. When changing the working bodies (not shown), the working fluid through the discharge line 15, the bore 7 of the spool 6 and the channel 22 enters the piston cavity 21. Under the action of the flow of the working fluid, the rod of the hydraulic cylinder 3 begins to move, turning the lever 1 with the rotary axis 2 The working fluid from the rod end 18 is displaced through the bypass channel 19 and the groove B of the spool 6 into the drain line 20. At the moment the lever 1 arrives at the mark of 90, which corresponds to the extreme stem position, the pressure in the hydraulic system is The element will increase dramatically, causing the check valve 14 to open and the working fluid flow into the upper end cavity of the spool 6, moving the plunger 10 to the lowest position, while the discharge line 15 through the groove 8 of the spool 6, the bypass channel 19, the groove 7 of the spool 6 connects with the rod cavity and at the same time through the throttle 17 with the drain line 20. The piston cavity 2.1 also through the channel 22, the groove 7 of the spool 6 is connected with the drain of the piston 2p. The transition of the lever 1 through the march point is due to the forces of the kinetic energy of the rotating mass of the plow. J1 After transferring the flow of working fluid into the rod cavity 18, valve 14 closes to form a locked volume in control channel 16, the working fluid of which holds plunger 10 in this position, and the rod starts to retracted, turning the lever to the mark 180 As soon as the piston comes to the top the extreme position of the plunger 11 moves to the upper position and its groove 12 connects the trapped volume of the working fluid in the control channel 16 to the drain line 20. Since the throughput of the throttles 17 is significantly less than the flow of the working fluid, then at the end of rotation after stopping the movement of the rod in the hydraulic system, the pressure increases and 06 again the check valve 14 enters, bypassing the working fluid to drain through the throttle groove 12 and simultaneously keeping the plunger 10 in the lower position. After the pumping off, the spring 9 automatically moves the plunger 10 to the upper extreme position, displacing the working fluid through the control channel 16 and the throttle bore 12 to the drain, bringing the device to the initial position for the next plow rotation. The proposed device is easier to control, has the property of reducing the maximum pressure in the hydraulic system of the device that arises at the end of the turn of the plow frame
8eight
ЛL
10ten
№No