SU1131050A1 - Резервированна трехканальна система - Google Patents

Abstract

РЕЗЕРВИРОВАННАЯ ТРЕХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА, содержаща  по числу каналов резервируемые устройства, входы которых соединены с соответствующими входами системы, информационные выходы - с информационными входами коммутатора, первые контрольные выходы первого и второго резервируемых устройств соединены с входами соответственно первого и второго контрол , а выход коммутатора соединен с вклсодом системы, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности, в нее введены блок сравнени  и блок управлени  переключением резерва, содержащий элементы И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы блока сравнени  подключены к вторьм контрольньм выходам первого и второго резервируемых устройств, а выход - к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого блока контрол , первым управл ющим в содом коммутатора, первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход - с первым входом элемента ИЛИ, выход тсоторого подключен к второму управл ющему входу коммутатора , а второй вход - к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго блока контрол .

Description

СО

о

01 Изобретение относитс  к автоматике и может быть испапьэовано в сис темах управлени , например, авиационных силовых установок н Известна резервированна  трехканальйа  система управлени , содержаща  два электронных канала управлени ( основной и контрольный) входы которых подключены к входам устройства контрол  несоответстви  каналов, предназначенного дл  формировани  сигнала отказа электронных каналов при превышении величины несоответстви  каналов заданного уровн  и используе мого дл  переключени  управлени  на третий резервный (гидромеханический) канал l. Недостатком такой системы  вл етс  низка  надежность электронной части системы, привод ща к повышенной частоте переходов на резиновый канал управлени . Известна резервированна  трехканальна  система управлени , содержаща  три канала управлени : первые два - электронные, третий - гидромеханический , коммутатор каналов, два устройства контрол  и элемент ИЛИ, выходы всех каналов объединены через коммутатор, входы устройств контрол  св заны с первым и вторым каналами управлени , выход первого устройства св зан с первым управл ющим входом коммутатора каналов (управл ет включением второго канала, выходы обеих устройств контрол  св заны через элемент ИЛИ с вторым управл ющим входом коммутатора (управл ет включением третьего канала ) 2. Недостатком известной системы  вл етс  повышенна  веро тность по влени  необнаруживаемых отказов системы при использовании простых средств и алгоритмов контрол , вслед ствие чего снижаетс  безопасность авиационной силовой установки. . Цель изобретени  - повьппение достоверности контрол  и надежности резервированной трехканальной системы управлени , Поставленна  цель достигаетс  тем что в резервированную трехканальную систему, содержащую по числу каналов резервируемые устройства, выходы которых соединены с соответствующими входами системы, информационные выходы - с информационными входами коммутатора, первые контрольные вых 1 0I ды первого и второго резервируемых устройств соединены с входами соответственно первого и второго блоков контрол , а выход коммутатора соединен с выходом системы, введены блок сревнени  и блок управлени  переключением резерва, содержащий элементы И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы блока сравнени  подключены к вторым контрольным выходам первого и второго резервируемых устройств, а выход к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого блока контрол , первым управл ющим входом коммутатора, первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму управл ющему входу коммутатора , а второй вход - к выходу элемента ИСКШОНАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго блока контрол . На чертеже представлена схема предлагаемой системы. Резервированна  трехканальна  система содержит первое 1, второе 2, третье 3 резервируемые устройства, первый 4 и второй 5 блоки контрол , блок 6 сравнени , коммутатор 7, переключатели 8 и 9, блок 10 управлени  переключением резерва, элемент И 11, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 12, элемент ИЛИ 13 и объект 14 управлени . выходные сигналы устройства 1; выходные сигналы устройства 2; контролируемые параметры устройства 1; контролируемые параметры устройства 2; , ..., Xjj - выходные сигналы устройства 3; Cj, Сд - выходные сигналы блоков 4 и 5 контрол  и блока 6 сравнени ; D IDj - выходные сигналы блока 10 управлени , Система работает следующим образом. Б исходном состо нии (устройства 1 и 2 исправны) выходные блоков 4 и 5, блока 6 сравнени , блока 10 управлени  равны С С ---С2 С, . Устройство 1 своими выходами ключено к управл ющим входам объ 14 управлени  ( ... ) . 10 управлени  реализует следующ логические Лункции D, С, ((VACj) V (су® С,), которым соответствует таблица и ности Переключатели 8, 7 мен ют состо ние j коммутатора противоположное при сигналах соответственно D 0, B-j 0« Если возникает отказ устройства 1 и он обнаружен блоком 4(), а устройство 2 исправно (), то с налы и (независимо от В этом случае вместо устройства 1 подключаетс  устройство 2, т.е. У , X 2,, ..., УП an . и система продолжает нормально функционирова Если устройство 1 исправно (С 0) и возникает отказ уст1)ойства 2 и он обнаружен блоком 5 () независимо от сигнала С,-, блока 6, сигналы и , т.е. к управл ющим входам объекта 14 остаетс  подключенным устройство 1,система продолжает функционировать нормально. В случае возникновени  отказа устройство 1 или 2 и если он не обнаружен блоками 4 и 5 (, ), а QpHaружено несоответствие блоком 6 () то сигналы , ,0, т.е. в этом случае к управл ющим,входам У Xj,, ... У Х 3h объекта 14 подключено устройство 3, и система продолжает нормально функционировать. Если возникли одновременно отказы устройств 1 и 2 и они обнаружены блоками 4 и 5 (Cj 0 и С 0), то (независимо сигналы D 0 и от Cj) или, если они не обнаружены ( и ), а блок 6 обнаружил несоответствие между сигналами ( с,о. im im 21 то сигналы 1 DT 0 и D 0. В обоих случа  вместо устройства 1 подключаетс  устройство 3. Таким образом, путем введени  блока сравнени  и блока управлени  переключением резерва дополнительно обнаруживаютс  отказы резервируемых устройств, если они не обнаружены при автономном контроле состо ни  каждого резервируемого устройства с помощью блоков контрол , и обеспечиваетс  тем самым повышение достоверности контрол  и надежности системы управлени  в целом.

Claims (1)

1. РЕЗЕРВИРОВАННАЯ ТРЕХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА, содержащая по числу каналов резервируемые устройства, входы которых соединены с соответствующими входами системы, информационные выходы - с информационными входами коммутатора, первые контрольные выходы первого и второго резервируемых устройств соединены с входами соответственно первого и второго блоков контроля, а выход коммута- тора соединен с выходом системы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены блок сравнения и блок управления переключением резерва, содержащий элементы И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы блока сравнения подключены к вторьм контрольным выходам первого и второго резервируемых устройств, а выход - к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого блока контроля, первым управляющим входом коммутатора, первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход - с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму управляющему входу коммутатора, а второй вход - к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго блока контроля.

   -SU < 1131050