SU1126482A1

SU1126482A1 - Steering drive of vehicle having two steerable axles

Info

Publication number: SU1126482A1
Application number: SU833645415A
Authority: SU
Inventors: Валерий Рихардович Керро; Андрей Борисович Рудаков
Original assignee: Предприятие П/Я М-5494
Priority date: 1983-09-26
Filing date: 1983-09-26
Publication date: 1984-11-30

Abstract

РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ДВУМЯ УПРАВЛЯЕМЫМИ МОСТАМИ, содержащий св занные между собой рулевые трапеции передних и задних управл емых колес, механически соединенные с гидроцилиндрами поворота соответственно передних и задних колес, гидрораспределитель рулевого управлени , кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически, соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с гидроцилиндром поворота передних колес. и гидрораспределитель управлени задними колесами, гидравлически соединенный с дополнительным гидронасосом и с гидробаком , отличающийс тем, что, с целью улучшени маневренности транспортного средства путем обеспечени возможности изменени направлени поворота задних колес относительно передних, св зь рулевых трапеций выполнена в виде трехплечего рычага, одно плечо которого соединено с рулевой трапецией передних управл емых колес, а два других - с рулевой трапецией задних управл емых колес посредством двух продольных т г, в каждой из которых установлено по одному гидрораспределителю , гидравлически соединенному с гидроI распределителем управлени задними колесами , с гидробаком и с двум входами двух сл клапанов ИЛИ, выходы которых соединены с гидроцилиндром поворота задних колес.THE STEERING DRIVE OF THE VEHICLE WITH TWO CONTROLLED BRIDGES, containing interconnected steering axles of the front and rear steered wheels, mechanically connected to the hydraulic cylinders of rotation, respectively, of the front and rear wheels, the hydraulic control valve of the steering wheel, kinematically connected with the steering wheel, corresponding to the steering wheel and the hydraulic circuits, and hydraulics of the brackets and hydraulic diameters, and hydraulic brakes, and the hydraulic circuitry of the hydraulic circuits. , with hydraulic tank and with hydraulic cylinder turning the front wheels. and a rear wheel control valve, hydraulically coupled to an additional hydraulic pump and hydraulic tank, characterized in that, in order to improve vehicle maneuverability by allowing the rear wheels to rotate relative to the front, the steering linkage is made in the form of a three-arm lever, one shoulder of which connected to the steering linkage of the front steerable wheels, and the other two to the steering linkage of the rear steerable wheels by means of two longitudinal traction bars, in each of which is equipped with one hydraulic distributor, hydraulically connected to the hydraulic distributor of the rear wheels, with a hydraulic tank and with two inlets of two OR valves, the outputs of which are connected to the hydraulic cylinder for turning the rear wheels.

Description

гоgo

Р UP u

00 ю00 th

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к колесным шасси транспортных средств с двум управл емыми мостами.The invention relates to transport engineering, in particular to the wheeled chassis of vehicles with two controllable axles.

Известен рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами, содержащий св занные между собой рулевые трапеции передних и задних управл емых колес, механически соединенные с гидроцилиндрами поворота соответственно передних и задних колес, гидрораспределитель py)ieBoro управлени , кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с гидронасосом, и с гидробаком и с гидроцилиндром передних колес, и гидрораспределитель управлени задними колесами, гидравлически соединенный с дополнительным гидронасосом и с гидробаком 1.A vehicle steering system with two controllable axles is known, comprising interconnected steering trapeziums of front and rear steering wheels mechanically connected to rotation cylinders of front and rear wheels, respectively, a control valve py) iBoro control, kinematically connected to the steering wheel and hydraulically connected to the hydraulic pump, and to the hydraulic tank and to the hydraulic cylinder of the front wheels, and the control valve of the rear wheels, hydraulically connected to the additional hydron osom and hydraulic tank 1.

Недостатком известного рулевого привода вл етс его ограниченна маневренность .A disadvantage of the known steering gear is its limited maneuverability.

Цель изобретени - улучшение маневренности транспортного средства путем обеспечени возможности изменени направлени поворота задних колес относительно передних.The purpose of the invention is to improve vehicle maneuverability by making it possible to change the direction of rotation of the rear wheels relative to the front ones.

Указанна цель достигаетс тем, что в рулевом приводе транспортного средства с двум управл емыми мостами, содержащем св занные между собой рулевые трапеции передних и задних управл емых колес, механически соединенные с гидроцилиндрами поворота соответственно передних и задних колес, гидрораспределитель рулевого управлени , кинематически св занный с рулевым колесом ,идравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с гидроцилиндром поворота передних колес, и гидрор,аспределитель управлени задними колесами, гидравлически соединенный с дополнительным гидронасосом и с гидробаком , св зь рулевых трапеций выполнена в виде трехплечего рычага, одно плечо которого соединено с рулевой трапецией передних управл емых колес, а два других - с рулевой трапецией задних управл емых колес посредством двух продольных т г, в каждой из которых установлено по одному гидрораспределителю, гидравлически соединенному с гидрораспрёделителем управлени задними колесами, с гидробаком и с двум входами двух клапанов ИЛИ, выходы которых соединены с гидроцилиндром поворота задних колес.This goal is achieved by the fact that in the steering gear of a vehicle with two controllable axles, containing interconnected steering axles of the front and rear steering wheels, mechanically connected to the hydraulic cylinders of rotation of the front and rear wheels, respectively, the steering valve, kinematically connected with steering wheel, hydraulically coupled to the hydraulic pump, with the hydraulic tank and with the hydraulic cylinder of the front wheels turning, and hydraulic, rear wheel distributor, hydraulically connected with an additional hydraulic pump and hydraulic tank, the linkage of the steering trapezium is made in the form of a three-arm lever, one arm of which is connected to the steering trapezium of the front steerable wheels, and the other two - with the steering trapezium of the rear steerable wheels by means of two longitudinal t in each which are installed on one hydraulic distributor, hydraulically connected to the hydrodistributor of the rear wheels, with a hydraulic tank and with two inputs of two OR valves, the outputs of which are connected to the hydraulic cylinder turning back their wheels.

На фиг. 1 изображена схема рулевого привода транспортного средства; на фиг. 2 след ща т га с распределителем; на фиг. 3 - 5 показаны схемы вариантов поворота транспортного средства.FIG. 1 is a diagram of a vehicle’s steering gear; in fig. 2 tracks of ha ha with a distributor; in fig. 3 - 5 shows the scheme of variants of the rotation of the vehicle.

Рулевой привод транспортного средства с передними и задними управл емыми мостами содержит привод управлени передними колесами, состо щий из рулевого механизма Г,ввдрораспределител рулевого управлени .2, соединенного с передней рулевой трапецией 3 т гой 4, гидронасоса 5, гидробака 6 дл рабочей жидкости, и приводThe vehicle’s steering gear with front and rear axle steering includes a front-wheel drive control consisting of a steering mechanism G, a steering distributor .2 connected to the front steering linkage 3, thrust 4, hydraulic pump 5, hydraulic tank 6 for hydraulic fluid, and drive unit

управлени задними колесами, состо щий из гидроцилиндра поворота 7, соединенного с задней рулевой трапецией 8 т гой 9, и двуплечего рычага 10, управл емого через гидрораспределители 11 и 12, установленные соответственно в т гах 13 и 14, соедин ющих двуплечий рычаг 15, принадлежащий передней рулевой трапеции, с упом нутым двуплечим рычагом 10, принадлежащим задней рулевой трапеции. Имеютс также дополнительный гидронасос 16, служащий дл управлени задней рулевой трапецией, и гидрораспределитель 17 управлени задними колесами.rear wheel control, consisting of a hydraulic cylinder of rotation 7 connected to the rear steering linkage 8 8 and 9, and a two-arm lever 10 controlled through the hydraulic distributors 11 and 12, installed respectively in 13 and 14 connecting the two shoulders lever 15 the front steering linkage, with the aforementioned two-arm lever 10 belonging to the rear steering linkage. There is also an additional hydraulic pump 16 for controlling the rear steering linkage and a control valve 17 for controlling the rear wheels.

Шток 18 т ги 13, шарнирно закрепленный на двуплечем рычаге 15, имеет выточку 19, служащую дл взаимодействи с золотНИКОМ 20 через щарики 21 гидрораспределител 11, установленного на т ге 22, шарнирно закрепленной на двуплечем рычаге 10. Выточки 23 в крыщке 24 гидрораспределител П -м;лужат дл фиксации золотника 20 при з цачительных перемещени х штока 18 относительно т ги 22. Пружина 25 служит дл установки золотника 20 относительно корпуса 26 гидрораспределител в нейтральное положение.Rod 18 ti gi 13, hinged on the double-arm lever 15, has a recess 19, which serves to interact with the spool 20 through the balls 21 of the control valve 11 mounted on the tractor 22, hinged on the double-arm lever 10. The recess 23 in the valve cover 24 of the control valve P - m; puddle for fixing the spool 20 for the intrusive movements of the rod 18 relative to the shaft 22. The spring 25 serves to set the spool 20 relative to the valve body 26 in the neutral position.

Конструкци т ги 14 с гидрораспределителем 12 аналогична описанному.The design of the cable 14 with the valve 12 is similar to that described.

В магистрал х управлени гидроцилинд ром поворота 7 установлены клапаны 27 и 28 ИЛИ.In the control lines of the hydraulic cylinder of turn 7, valves 27 and 28 OR are installed.

Рулевой привод работает следующим Образом.Steering drive works as follows.

При повороте передних колес в ту или другую сторону поворачиваетс двуплечий рычаг 15, св занный с передней рулевой трапецией 3, перемеща шток 18 т г 13 и 14. Наход щийс в выточке 19 щтокаWhen the front wheels rotate in one direction or the other, the double-arm lever 15, connected with the front steering linkage 3, is rotated, moving the rod 18 tg 13 and 14. Located in the groove 19 of the stem

щарик 21 перемещает золотник 20 относительно корпуса 26 гидрораспределител в ту или другую сторону, сжима пружину 25. Крайнее положение золотника относительно корпуса гидрораспределител определ етс выточками 23, в которые выталкиваютс щарики 21 при перемещении щтока 18, фиксиру при этом золотник. При подаче рабочей жидкости от гидронасоса 16 через гидрораспределитель 17 и один из гидрораспределителей 11 или 12 золотникThe ball 21 moves the spool 20 relative to the valve housing 26 to one side or the other, compressing the spring 25. The extreme position of the spool relative to the valve housing is determined by the recesses 23, into which the balls 21 are pushed when the rod 18 moves, fixing the valve. When the flow of working fluid from the hydraulic pump 16 through the valve 17 and one of the valves 11 or 12 valve

20 наход щийс в одном из крайних положений , направл ет жидкость через клапаны 27 и 28 в соответствующую полость гидроцилиндра поворота 7, который поворачивает заднюю рулевую трапецию до тех пор, пока выточка 19 штока 18 не переместитс .к щарикам 21, которые при дальнейшем перемещении штока перемест тс в выточку што ка, -освободив золотник 20 от фиксации в корпусе 26 гидрораспределител и обеспечив фиксацию золотника относительно штока . Далее при любом перемещении штока соответственно перемещаетс фиксированный на нем золотник, управл гидроцилинд ром поворота 7 так, что последний стремитс повернуть заднюю рулевую трапецию 8 и св занный с ней корпус 26 гидрораспределител , поддержива относительное нейтральное положение золотника, осуществл таким образом след щее Действие.20, which is in one of the extreme positions, directs fluid through valves 27 and 28 to the corresponding cavity of the hydraulic cylinder of rotation 7, which rotates the rear steering linkage until the recess 19 of the rod 18 moves to the balls 21, which further move the rod moved to the recess of the rod, freeing the spool 20 from fixing in the valve housing 26 and ensuring the fixation of the spool relative to the stem. Then, during any movement of the rod, the valve fixed on it moves accordingly, controlling the hydraulic cylinder of the turn 7 so that the latter tends to turn the rear steering link 8 and the control valve housing 26 associated with it, maintaining the relative neutral position of the slide, thus performing the following Action.

При подаче рабочей жидкости в гидрораспределитель другой след щей т ги привод срабатывает описанным способом и поворот задней рулевой трапеции и св занных с ней управл емых колес 29 происходит в противоположную сторону.When the working fluid is supplied to the hydraulic distributor, another tracking gear is actuated in the manner described, and the rear steering linkage and the steering wheels 29 connected to it are rotated in the opposite direction.

При прекращении подачи рабочей жидкости в гидрораспределители след щих т гAt termination of the supply of working fluid to the hydraulic distributors of the following tons of g

задн рулева трапеци механически блокируетс , и управл емой остаетс передн рулева трапеци .the rear rudder trapezium is mechanically locked, and the front rudder trapezoid remains controllable.

Предлагаемый рулевой привод транспортного средства обеспечивает три режима движени : поворот транспортного средства с минимальным радиусом (фиг. 4); перемещение транспортного средства в сторону без изменени направлени своей оси (фиг. 5 поворот транспортного средства с одним управл емым мостом (обеспечивает устойчивость при транспортном режиме) (фиг. 3). При первом и втором режимах движени имеет место боковое проскальзывание колес вследствие некоторого несоответстви углов поворота управл емых колес направлению перемещени , что дл иженерной мащины вл етс вполне допустимым.The proposed vehicle steering drive provides three driving modes: turning the vehicle with a minimum radius (Fig. 4); Moving the vehicle to the side without changing the direction of its axis (Fig. 5, turning the vehicle with one steering axle (provides stability in transport mode) (Fig. 3). In the first and second modes of movement, there is a side slip of the wheels due to some inconsistency in the angles rotation of the steerable wheels to the direction of movement, which is completely acceptable for the engineering mask.

2929

СлиВSliv

Фиг. ZFIG. Z

Claims

STEERING DRIVE OF A VEHICLE WITH TWO CONTROLLED AXLES, containing steering trapezoid of the front and rear steered wheels, mechanically connected to the steering cylinders of the front and rear wheels respectively, a steering control valve kinematically connected to the steering wheel and hydraulically connected to the hydraulic pump and with a hydraulic cylinder for turning the front wheels, and a rear wheel control valve, hydraulically connected to an additional hydraulic pump catfish and a hydraulic tank, characterized in that, in order to improve the maneuverability of the vehicle by providing the ability to change the direction of rotation of the rear wheels relative to the front, the steering linkage is made in the form of a three-armed lever, one shoulder of which is connected to the steering trapezoid of the front steered wheels, and two others - with a steering trapezoid of the rear steered wheels by means of two longitudinal rods, each of which has one valve, hydraulically connected to the valve We control the rear wheels g ourselves, with a hydraulic tank and with two inputs of two OR valves, the outputs of which are connected to the rear-wheel turning hydraulic cylinder.

SU, „> 1126482