Изобретение относитс к автоматик и вычислительной т-ехнике, в частност к устройствам считывани графической информации в виде однозначных функци Известно устройство дл считывани графической информации, содердащее считьшающую головку с фотоприемниками , генератор, коммутатор, блок зада ни величины шага квантовани , шаго .воимпульсный привод, блок регистрации , триггеры, схемы НЕ, блок индикации совмещени и компараторы lj . Устройство позвол ет в режиме сле жени считывать ординаты графика с высоким быстродействием, но достигаетс это путем усложнени фотоголовки , котора содержит три фотоприемника и три канала усилени и форми ровани импульсов. Кроме того, недостатком устройств вл етс то, что оно не обеспечивает считывание ординат с достаточной точ ностью прив зки их значений к середи не линии графика. На крутых участках графической функции возможно одновре менное затемнение всех трех фотоприемников , при этом режим слежени становитс неустойчивым и середина линии не может быть определена. Известно устройство дл считывани графической информации, содержащее блок развертки, генератор тактовой частоты, видеоусилитель, узел форютровани модул и знака ординаты, схему изменени масштаба ординат, триггер, элемент регулируемой задерж ки, генератор тактовой частоты, блок задани зоны воспри ти графика, содержащий схему задержки и схему, формировани импульса зоны 2j . Недостатком устройства вл етс то, что оно не обеспечивает при счи тывании ординат прив зку их значений к середине линии графика. Это приводит к возрастанию погрешности пре образованных ординат при считьшании графиков с широкими лини ми записи, особенно на крутых участках.Кроме то го, точность считывани ординат в значительной степени определ етс линейностью блока электронной развертки и стабильностью генератора тактовых импульсов с Известен дискретный обрабатывающий прибор -дл авто {атической системы слежени кривой, содержащий блок обработки, состо щий из программируемого запоминак цего устройства, счет чиков, накопител информации, декодирующего устройства, блока ввода-вывода , пульта и схемы управлени , чувствительный элемент, включающий в себ детектор с усилителем, приводной механизм, состо щий из схемы управлени и шагового привода по ос м X и У з . Наиболее близким по технической суд(ности к предлагаемому вл етс устройство дл считывани графической инфорг ации, содержащее стартстопный лентопрот жный узел, сканирующий элемент, подключенньй к Бходу усилител -формировател , датчргки ограничени зоны сканировани , подключенные к установочным входам триггера, выход которого г одключен к одному из управл ющих входов электропривода, преобразователь угол-код, блок вывоДа информациИз элемент И, входы которого соединены соответственно с выходами усилител -формировател и стартстопного лентопрот жного узла А. Недостатком известного устройства вл етс низкое быстродействие и недостаточна точность при считывании ординат графических функций. Цел) и;обретени - повышение быстродействи и точности. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл считывани графической информации, содержащее стартстопиый лентопрот жньш узел, сканирующий элемент, механически св занный с электроприводом и подключенный к входу усилител -формировател , датчики ограничени зоны сканировани , подключенные к установочным входам триггера, выход которого подключен к одному из управл ющих входов электропривода, преобразователь угол-код, блок вывода информатгии ,, элемент И, входы которого соединены соответственно с выходом усилител -формировател и выходом стартстопного лентопрот жного узла, введены дополнительный триггер, элемент регулируемой задержки и сумматор, входы которого соединены с вьосодами преобразовател угол-код, а выходы подключены к входам блока вывода информации , выход элемента И соединен с входом преобразовател угол-код и со счетным входом дополнительного триггера выход которого подключен к управл ющему входу блока вывода ин3 формации и входу элемента регулируемой задержки, выход которого соединен с входом стартстопного лентопрот жного узла, .счетным входом триггера и управл ющим входом сумматора. На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 граф-схема алгоритма работы устройства; ма фиг.З - схема пути движени сканирующего элемента по носителю в процессе считывани ; на фиг.4 график , отображающий последовательность формировани ординаты; на фиг.З - временна диаграмма сигналов в характерных точках устройства Устройство содержит стартстопный лентопрот жный узел 1, сканирующий элемент 2, св занный с электроприводом 3, датчики 4 и 5 ограничени зоны сканировани , подключенные к Rи S-входам первого триггера 6, выход которого соединен с электроприводом 3, (N+1)-разр дный сумматор 7, N-pas р дный преобразователь 8 угол-код, N-разр дный блок 9 вывода информации , усилитель-формирователь 10,вход которого соединен со сканирующим элементом 2, двухвходовой элемент И входы которого соединены соответст1венно с выходами усилител -формировател 10 и стартстопного лентопрот жного узла 1, Устройство также содержит второй триггер 12, элемент 13 регулируемой задержки, N входов сумматора 7 соединены с соответствующими выходами преобразовател 8, а выходы с 2-го по (N+1)-u подключены соответственно к входам блока 9 вьшо да информации, выход элемента И 11 соединен с входом Считывание преобразовател 8 и со счетным входом второго триггера 12, выход которого подключен к входу Запись блока 9 вывода информации и элементу 13 регулируемой задержки, выход которого соединен с входом стартстопного лентопрот жного узла 1, счетным входом первого триггера 6 и входом Сброс сумматора 1. Устройство работает следующим образом . Электродвигатель узла 1 (не показан ) включен на прот жении всего времени работы устройства. Скорость вращени его вала может регулировать с в широких пределах. Электромагнит на муфта стартстопного лент опрот жного узла 1 выключена, в результате 77 чего ведомьп вал лентопрот жного узла расчленен с валом электродвигател и заторможен. Носитель записи неподвижен. По команде Пуск ведущий вал электропривода 3 начинает вращатьс . Вал кинематически жестко соединен посредством элемента гибкой св зи (например, стальной струной или полиамидной нитью) с преобразователем 8 угол-код и сканирующим элементом 2, свободно перемещающимс возвратно-поступательно по направл ющим , сканиру поверхность носител записи. В процессе сканировани сканирующий элемент 2, просматрива поверхность носител , реагирует на изменение интенсивности отраженного света. Сигнал элемента 2 усиливаетс и формируетс усилителем-формирователем 10, на выходе которого формируютс два импульса от каждой линии записи, т.е. один импульс формируетс при набегании растр-элемента на линию,.а второй импульс - при его сбегании с линии. При отсутствии графической записи элемент 2 сканирует носитель в пределах зоны, ограниченной датчиками 4 и 5, измен направление движени после каждого срабатывани датчиков, сигналы которого устанавливают первый триггер 6 в определенное состо ние. Уровень сигнала на выходе триггера 6 задает направление вращени вала электропривода 3, а следовательно, и направление движени сканирующего элемента 2. Пусть в начальный момент элемент 2 перемещаетс в сторону ув личейи ординаты (фиг.2 и 3), т.е. I-,. При встрече элемента 2 с линией графика (точка 1 на фиг.З), что соответствует моменту времени ti (фиг.4), формируетс код ординаты набегающего кра линии графика.-Происходит это следующим образом. При неподвижном носителе записи с выхода узла задани шага дискретизации (на фйг.1 не показан) стартстопного лентопрот жного узла 1 на один из входов элемента И 11 поступает сигнал , разрешающий прохождение сформированных импульсов с выхода усилител -формировател 10 на вход преобразовател 8 угол-код и вход второго триггера 12. Первый пришедший импульс в момент t измен ет состо ние второго триггера и формирует на выходе преобразовател 8 угол-код параллель ный N-разр дный код ординаты I набегающего кра линии графика. Этот код переноситс в сумматор 7 и хранитс в нем. Б момент времени t (фиг.А), соответствующий сбеганию элемента 2 с линии (точка 2 на фиг.З), импульс с выхода усилител 10 через элемент И 11 возвращает триггер 12 в исходное Состо ние и осуществл ет считывание ординаты сбегающего кра линии, закодированное значение ординаты 1, суммируетс с хран щимс в сумматоре 7 значением ординаты 1, в результате чего на (N+1) выходах сумматора 7 устанавливаетс параллельный код суммы ординат (). Дл получени кОда ординаты середины линии графика необходимо полученное число разделить на два. Дл делени закодированного числа на два в предлагаемом устройстве осуществлен монтажный сдвиг на один разр д в сторону старших разр дов. Таким образом, получено значение ординаты линии графика с точностью до единицы младшего разр да кода. Путем выбора разр дности кода всегда может быть получена заданна погрешность считывани ординат. В момент возвращени триггера 12 в исходное состо ние по входу Запись запускаетс блок 9 вывода, который передает параллельный N-разр д ный код в заданной последовательноети к цифровому регистратору (перфоратору , магнитному регистратору, ЭВМ и т.д.). Через врем (фиг.4 и 5) на выхо де элемента 13 задержки формируетс иктульс, который устанавливает сумматор 7 в ноль по входу Сброс, подготавлива его к приему следующего числа. Кроме того, этот импульс переключает первый триггер 6- и за1пускает стартстопный лентопрот жный узел 1. Носитель записи начинает перемещатьс . В этот же момент времени сигнал с выхода стартстопного лентопрот жного узла 1 выключает электропривод 3 и блокирует элемент И 11. Элемент 2 некоторое врем двигаетс по инерции с замедлениемсфиг.3, начит на с точки 2). После завершени движени носител записи на один шаг дискретизации , равной (Х{,+ , -Хр, стартстопный узел 1 отключаетс , а сигнал с его выхода разблокирует элемент И 11 и электропривод 3. Сканирующий элемент 2 начинает двигатьс в обратном направлении , т.е. У-чО и вновь пересекает линию графика, подход к ней с другой стороны. Процесс считывани ординат в точках 3 , ИХ суммирование и деление, а также вывод на регистрирующее устройство аналогичен. Если на пути сканирующего элемента 2 не встретилась лини графика, то в этом случае элемент 2 доходит до одного из датчиков 4 или 5, три1- гер 6 переключаетс , элемент 2 измен ет направление сканировани , но стартстопный узел 1 не включаетс и вывод информации не производитс . Элемент 2 сканирует по одному и тому же пути на носителе записи до тех пор, пока не вмешаетс оператор, или до момента срабатывани схемы блокировки (на фиг,1 не показана), в результате чего включаетс стартстопный лентопрот жный узел 1 и носитель перемещаетс на один шаг. Врем холостого сканировани задаетс заранее и оно не превьшает 5-7 циклов сканировани . Процесс принудительного перемещени носител записи происходит до тех пор, пока в зоне сканировани не встретитс лини графика и не произойдет ее захват сканирук цим элементом 2, Изобретение позвол ет производить считывание ординат на пр мом и обратном ходу сканирунлцего элемента, чем достигаетс повышение быстродействи устройства. Благодар применению локального сканировани увеличиваетс точность и надежность считывани ординат за счет уменьшени веро тности попадани в зону сканировани пространственных помех (случайных помарок, точек, изломов носител и т.д.) и за счет прив зки их значений к середине линии.The invention relates to automation and computing technology, in particular to graphic information reading devices in the form of unambiguous functions. A device for reading graphic information containing a matching head with photodetectors, a generator, a switch, a quantization step setting unit, a step pulse drive, registration unit, triggers, NOT schemes, registration indicator unit and comparators lj. The device allows, in a follow-up mode, to read the ordinates of the graph with high speed, but this is achieved by complicating the photo-head, which contains three photodetectors and three channels of amplification and pulse generation. In addition, the disadvantage of devices is that it does not provide reading of ordinates with sufficient accuracy of assigning their values to the middle of the graph line. In the steep portions of the graphical function, all three photodetectors may simultaneously darken, in this case the tracking mode becomes unstable and the midpoint of the line cannot be determined. A device for reading graphic information comprising a scanner, a clock frequency generator, a video amplifier, a module foruting a module and an ordinate sign, a zoom scale circuit of a ordinate, a trigger, a variable delay element, a clock frequency generator, a graph perception area setting unit containing a delay circuit are known. and a circuit for forming a zone 2j pulse. The disadvantage of the device is that it does not provide, when reading ordinates, a binding of their values to the middle of the line of the graph. This leads to an increase in the error of the transformed ordinates when plotting graphs with wide recording lines, especially on steep sections. In addition, the accuracy of reading ordinates is largely determined by the linearity of the electronic scanning unit and the stability of the clock generator with the known discrete processing device an auto {atomic curve tracking system containing a processing unit consisting of a programmable memory of the device, a counter, an accumulator of information decoding the device oystva, an input-output unit, and the remote control circuit, the sensing element including a detector with an amplifier, a drive mechanism consisting of a control circuit and a stepping drive according to axes X and Y of. The closest in technical judgment (to the present invention is a device for reading graphic information containing a start / stop tape node, a scanning element connected to the Former of the amplifier form, sensors of the scanning area, connected to the trigger trigger inputs, the output of which is connected to one of the control inputs of the electric drive, the angle-code converter, the output unit of the information AND element, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the amplifier-former and start opnogo of the deck node A. The disadvantage of the known device is a low speed and insufficient precision in reading ordinate graphic functions Int) and;. gaining - increasing performance and accuracy. This goal is achieved by the fact that the device for reading graphic information, containing a start-stop tape assembly, a scanning element mechanically connected to the electric drive and connected to the input of the shaping amplifier, sensors for limiting the scanning area, connected to the trigger trigger inputs, the output of which is connected to one of the control inputs of the drive, the angle-code converter, the information output unit, an AND element, whose inputs are connected respectively to the output of the amplifier-former and an output of the start / stop tape node, an additional trigger, an adjustable delay element and an adder, whose inputs are connected to the angle-code transducers, and the outputs are connected to the inputs of the information output unit, and the output of the angle-code converter and the counting input An additional trigger, the output of which is connected to the control input of the output output unit and the input of the variable delay element, the output of which is connected to the input of the start-stop tape-recording unit,. ode trigger and control input of the adder. Figure 1 shows the block diagram of the proposed device; in Fig.2 is a graph of the algorithm of the device; MA FIG. 3 is a diagram of the path of movement of the scanning element along the carrier in the process of reading; Fig. 4 is a graph depicting the sequence of formation of the ordinate; Fig. 3 is a timing diagram of signals at characteristic points of the device. The device contains a start-stop tape-drive unit 1, a scanning element 2 connected to the electric drive 3, sensors 4 and 5 of the scanning zone limiting connected to the R and S inputs of the first trigger 6, the output of which connected to the electric drive 3, (N + 1) -digit adder 7, N-pas common converter 8 angle-code, N-bit information output unit 9, amplifier-shaper 10, whose input is connected to the scanning element 2, two-input element and whose inputs are connected with The device also contains the second trigger 12, the adjustable delay element 13, the N inputs of the adder 7 are connected to the corresponding outputs of the converter 8, and the outputs from the 2nd to (N + 1) are u are connected respectively to the inputs of the block 9 information and the output of the element 11 is connected to the input of the converter 8 and the counting input of the second trigger 12, the output of which is connected to the input of the information output block 9 and the adjustable delay element 13, output which is connected to the input of the start-stop tape-making unit 1, the counting input of the first trigger 6 and the input Reset of the adder 1. The device works as follows. The node 1 motor (not shown) is turned on for the entire duration of the device operation. The rotational speed of its shaft can be adjusted widely. The electromagnet on the coupling of the start-stop tapes of the opting unit 1 is turned off, as a result of which 77 the output shaft of the tape unit is dismembered with the motor shaft and is inhibited. The recording media is fixed. At the start command, the drive shaft of the electric drive 3 begins to rotate. The shaft is kinematically rigidly connected by means of a flexible coupling element (e.g., steel wire or polyamide thread) with an angle-code converter 8 and a scanning element 2 freely moving reciprocatingly along the guides, scanning the surface of the recording medium. During the scanning process, the scanning element 2, viewing the surface of the carrier, responds to changes in the intensity of the reflected light. The signal of element 2 is amplified and generated by a driver amplifier 10, the output of which produces two pulses from each recording line, i.e. one impulse is formed when the raster-element strikes the line, and the second impulse - when it races from the line. In the absence of a graphical recording, element 2 scans the media within the zone bounded by sensors 4 and 5, changing the direction of movement after each triggering of the sensors, the signals of which set the first trigger 6 to a certain state. The signal level at the output of the trigger 6 sets the direction of rotation of the shaft of the electric drive 3, and hence the direction of movement of the scanning element 2. At the initial moment, the element 2 moves towards the increase of the ordinate (Figures 2 and 3), i.e. I- ,. When element 2 meets the line of the graph (point 1 in FIG. 3), which corresponds to the time ti (Fig. 4), the ordinate code of the incident edge of the graph line is formed. This happens as follows. When the recording medium is stationary from the output of the discretization step setting node (not shown in Fig. 1) of the start-stop tape-making node 1, a signal is received at one of the inputs of the And 11 element allowing the passage of the generated pulses from the output of the shaping amplifier 10 to the input of the 8 angle-code converter and the input of the second trigger 12. The first incoming pulse at the time t changes the state of the second trigger and forms at the output of the converter 8 an angle-code parallel N-bit code of the ordinate I of the incident edge of the graph line. This code is transferred to adder 7 and stored therein. B time t (Fig. A), corresponding to the element 2 coming off the line (point 2 in Fig. 3), the pulse from the output of the amplifier 10 through the element 11 returns the trigger 12 to the original State and reads the ordinate of the falling edge of the line, the encoded value of ordinate 1 is summed with the value of ordinate 1 stored in adder 7, as a result of which (N + 1) outputs of adder 7 a parallel code of sum of ordinates () is established. To obtain the ordinate of the midpoint of the line of the graph, it is necessary to divide the resulting number into two. In order to divide the coded number into two, in the proposed device, the mounting shift is carried out by one bit towards the higher bits. Thus, the value of the ordinate of the graph line is obtained with an accuracy of one of the least significant bit of the code. By choosing the code width, the specified read error of the ordinates can always be obtained. At the moment when the trigger 12 returns to its initial state at the input. The recording starts the output unit 9, which transmits the parallel N-bit code in a predetermined sequence to the digital recorder (perforator, magnetic recorder, computer, etc.). After a time (Figures 4 and 5), an octulus is generated at the output of the delay element 13, which sets the adder 7 to zero at the Reset input, preparing it to receive the next number. In addition, this pulse triggers the first trigger 6, and starts the start / stop tape unit 1. The recording medium begins to move. At the same time, the signal from the output of the start-stop tape-making unit 1 turns off the electric drive 3 and blocks element 11. Element 2 for some time moves by inertia with deceleration Fig. 3, starts at point 2). After completion of the movement of the recording medium by one discretization step, equal to (X {, +, -Hr, the start-stop unit 1 is turned off, and the signal from its output unlocks the And 11 element and the electric drive 3. The scanning element 2 begins to move in the opposite direction, i.e. W-and again crosses the line of the graph, the approach to it on the other hand. The process of reading the ordinates at points 3, THEIR summation and division, and the output to the recording device is similar. If there is no line of the chart in the path of scanning element 2, in this case, element 2 comes to one of sensors 4 or 5, tri-ger 6 switches, element 2 changes the scanning direction, but start-stop unit 1 is not turned on and information is not output. Element 2 scans the same path on the recording media until the operator does not intervene, or until the blocking circuit triggers (not shown in FIG. 1), as a result of which the start-stop tape-switching unit 1 is turned on and the carrier is moved one step. The idle scan time is set in advance and does not exceed 5-7 scan cycles. The process of forcibly moving the recording medium occurs until the graph line meets the scanning zone and it is captured by scanning element 2. The invention allows for reading the ordinates on the forward and reverse motion of the scanning element, thus increasing the speed of the device. Through the use of local scanning, the accuracy and reliability of reading ordinates is increased by reducing the likelihood of spatial interference (random blots, points, carrier kinks, etc.) entering the scanning area and by tying their values to the middle of the line.