SU1119149A1 - Способ зависимого управлени током возбуждени электродвигател посто нного тока - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ЗАВИСИМОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОКОМ ВОЗБУЖДЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА, согласно которому определ ют величину тока  кор  элект родвигател  и величину ЭДС, сравнивают величину ЭДС с ее номинальньм значением и при превышении первым значением второ о уменьшают задание тока возбуждени  электродвигател  при одновременном ограничении темпа его нарастани , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  коммутации электродвигател  путем уменьшени  выбросов тормозного тока при реверсе по полю, определ ют режим работы электродвигател , в тормознсж режиме сравнивают величину тока  кор  с заданным допусти1« В4 значением и при превышении током  кор  заданного значени  уменьшают задание тока возбуждени  на посто нную величину-.

Description

1 1

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к вентильным электроприводам посто нного тока с двухзонным-регулированием .

Известен способ независимого управлени  потоком возбуждени , согласно которому управл ют напр жением на  коре двигател  до определенного 5ф6вн  управл ющего сигнала, а затем измен ют поток (ток) возбуждени  электродвигател  с использованием главной обратной св зи пи частоте вращени  или вспомогательных регулирующих обратных св зей в контуре управлени  потоком возбуждени  IJ .

Независимое от напр жени  на  коре электродвигател  изменение потока возбуждени  в тормозных режимах приводит к перенапр жению и увеличению тормозного тока.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и остигаемому результату  вл етс  способ зависимого управлени  током возбуждени  электродвигател  посто нного тока, согласно которому определ ют величину тока  кор  электродвигател  и величину ее ЭДС, сравнивают величину ЭДС с ее номинальным значением и при превьппении первым значением вторЬго уменьшают задание тока возбу сдени  электродвигател  при одновременнсш ограничении темпа его нарастани  .

При использовании этого способа в случае глубокого ослаблени  пол  электродвигател  и наличи  больших маховых масс на валу электродвигател  преобразователь в цепи  кор  может войти в насыщение, выходной . сигнал датчика ЭДС п ерестает увеличиватьс , в. результате ЭДС и тормоз ной ток возрастают сверх допустимых значений, что приводит к ухудшению коммутации электродвигател .

Цель изобретени  - улучшение коммутации электродвигател  путем уменьшени  выбросов TOifMoaiforo тока при реверсе по полю.

Цель достигаетс  тем, что согласно способу зависимого управлени  током возбуждени  электродвигател  посто нного тока, при использовании которого определ ют величину тока  кор  электродвигател  и величину его ЭДС, сравнивают величину ЭДС с ее номинальным значением и при превышении первым значением

91492

второго уменьшают задание тока возбуждени  электродвигател  при одновременном ограничении темпа его нарастани , определ ют режим работы 5 электродвигател , в тормозном режиме сравнивают величину тока  кор  с заданным допустимым значением и при превышении током  кор  заданного значени  уменьшают задание тока возбуждени  на посто нную величину.

На фиг.1 изображена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временные диаграммы.

Устройство содержит последовательно включенные регул тор 1 частоты вращени  и регул тор 2 тока  кор  в цепи управлени  нереверсивным преобразователем 3, включенным в цепь  кор  4 электродвигател , датчик 5 тока  кор , систему 6 управлени  током возбуждени  в цепи управлени  реверсивным вентильным преобразователем 7, питающим обмотку 8 возбзпкдени  электродвигател .

Выход датчика 5 тока  кор  и выход источника 9 напр жени  подключены к входам релейного элемента 10, выход которого соединен с системой 6 управлени  током возбуждени .

Дл  осуществлени  способа уровень опорного напр жени  UQ , определ ющий допустимое значение тока  кор , выставл етс , как правило, пропорциональным пусковому току  кор . В тормозном режиме ток  кор  равен I г2.J где ЭДС может пре-.

вьппать максимальное выпр мленное напр жение U преобразовател ,

0 что сопровождаетс  выбросами тока (фиг.2), если преобразователь в цепи  кор  входит в насыщение при регулировании тока возбуждени  в функции ЭДС (в данном режиме в

5 функции напр жени  преобразовател ) .

При осуществлении предлагаемого способа сравнивают напр жение, про- .

0 порциональное тормозному току с опорным напр жением, и как только первое превысит второе, с помощью релейного элемента 10 формируют сигнал и подают его в систему управлени 

5 возбуждением, тем самым огранич ва  темп нарастани  тока возбуждени  после его реверсировани , т.е. стабилизируют непосредственно тормоз

Claims (1)

1. СПОСОБ ЗАВИСИМОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОКОМ ВОЗБУЖДЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ДОСТОЯННОГО ТОКА, согласно которому определяют величину тока якоря электродвигателя и величину ЭДС, сравнивают величину ЭДС с ее номинальна значением и при превышении первым значением второво уменьшают задание тока возбуждения электродвигателя при одновременном ограничении темпа его нарастания, отличающийся тем, что, с целью улучшения коммутации электродвигателя путем уменьшения выбросов тормозного тока при реверсе по полю, определяют режим работы электродвигателя, в тормозном режиме сравнивают величину тока якоря с заданным допустимая значением и при превышении током якоря заданного значения уменьшают задание тока возбуждения на пос' тоянную величину*.'