SU1117099A1 - Устройство дл регулировани нат жени полосы между клет ми непрерывного прокатного стана - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ МЕЖДУ КЛЕТЯМИ НЕПРЕРЬГОНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА холодной прокатки, содержащее последовательно соединенные измеритель отклонени  нат жени  полосы от заданного значени , трехпозиционный релейный узел с управл емой зоной нечув- j ствительности и привод нажимного механизма последующей клети; при этом вход управлени  зоной нечувствительности трехпозиционного релейного узла соединен через первый нелинейный преобразователь с измерителем СКОРОСТИ нажимного .механизма, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  качества проката за счет повьвпени  точности регулировани  нат жени , оно дополнительно содержит второй и третий нелинейные преобразователи, задатчики толщины и ширины полосы, а в св зь первого нелинейного преобразовател  с трехпозиционным релейным узлом введены два последовательно соеди5 ненных множител , второй вход первого множител  через второй нелинейный преобразователь соединен с задатчиком толщины полосы, а второй вход второго множител  через третий нелинейный преобразователь саединей с задатчиком ширины полосы.

Description

I Г

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, а именно к регулированию параметров технологического процесса (нат жени  полосы) при холодной прокатке стали на непрерывном прокатном стане.

Наиболее близким к. изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство регулировани  нат жени  полосы, содержащее измеритель отклонени  нат жени  полосы от заданного значени , трехпозиционный релейный узел с управл емой зоной нечувствительности и привЬд нажимных устройств последующей клети с ограничителем уровн  скорости перемещени  последних в i функц и воли-чины скорости прокатки. Выход измерител  отклонени  нат жени , полосы от .заданного . значени  соединен с первым входом трехпозиционHoio релейного узла, выход последнего соединен с приводом нажимных устройств последующей клети, а выход измерител  скорости нажимного устройства через нелинейный преобразователь соединен с вторым входом трехпозицион ого релейного узла. При отклонении нат жени  полосы от заданного значени  на величину, большую посто нной зоны нечувствительности трехпозиционного релейного узла, последний вьщает. команду на привод нажимных устройств последующей, клети и двигатели измен ют скорость, перемеща  нажимные устройства в направлении снижени  вы вленного отклонени  нaт Dкeни . Отключение трекпозиционного релейного узла производитс  с упреждением, пропорциональным минимальнойвеличине изменени  нат жени  из-за выбега нажимных. устройств. Устойчивость системы регулировани  нат жени  при прокатке полос разных сортаментов обеспечиваетс  посто нной зоной нечувствительности трехпозициоиного релейного узла, пропорциональнойудвоенному произведению максимального пути выбега нажимных устройств на разность максимального и минимального значенийкоэффициента передачи стана изменение межкпетевого нат жени  -полосы - перемещение нажимных устройств Г 1 J.

Недостатком известного устройстЙД  вл етс  мала  точность регулировани  нат жени  налшш  большой пос70992

то нной зоны нечувствительности релейного узла.

Целью изобретени   вл етс  улуч .metme качества проката за счет повьшени  точности регулировани  нат жени  полосы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  регулировани  нат жени  полосы между клет ми Q непрерывного прокатного стана холодной прокатки, содержащее последовательно соединенные измеритель отклонени  нат жени  полосы от заданного значени , трехпозиционный ре лейный узел с управл емой зоной нечувствительности и привод нажимного механизма последующей клети, при . этом вход управлени  зоной нечувствительности трехпозиционного релейного узла соединен через первый нелин .ейный преобразователь с измерителем скорости нажимного механизма, дополнительно содержит второй и третий нелинейные преобразователи,

задатчики толщины и ширины полосы, а в св зь первого нелинейного преобразовател  с трехпозиционным релейным узлом введены два последовательно соединенных множител , второй вход первого множител  через второй нелинейный преобр азователь соединен с выходом задатчика толщины полосы, второй вход второго множител  через третий нелинейный преобразователь соединен с выходом задатчика ширины

5 полосы.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - графики зависимости коэффициента передачи стана от толщины и щирины-проката.

В устройстве привод нал имного механизма последующей клети через систему 1 управлени  и трехпозиционный релейный узел 2, реализующий

5 зону нечувствительности, соединен с измерителем 3 отклонени  нат жени  полосы. Выход измерител  4 скорости привода нажимного механизма через нелинейный преобразователь 5 (квадра0 тор), множитель 6 и множитель 7 соединен с вторым (управл ющим) входом трехпозиционного релейного узла 2. Второй вход множител  6 через нелинейный преобразователь 8 соединен

5 с задатчиком 9 толщины полосы, а второй вход множител  7 через нелинейньй преобразователь 10 соединен с задатчиком 11 ширины полосы.

Устройство работает следующим образом .

При отклонении нат жени  от заданного значени  выходное напр жение измерител  3 релейным узлом 2 преобразуетс  в напр жение, через систему 1 управлени  измен ющее скорост двигателей и положение нажимного механизма последующей клети в направлении устранени  вы вленного отклонени . Выходное напр жение нелинейного преобразовател  5, соединенного с измерителем А скорости привода нажимного механизма, пропорциональное пути выбега последнего, последовательно соединенными множител ми 6 и 7, вторые входы которых через нелинейные преобразователи 8 и 10 соединены с задатчиками 9 и 11 толщины и ширины полосы, преобразуетс  в напр жение, пропорциональное изменению нат жени  полосы за путь выбега , и подаетс  на второй вход трехпозиционного релейного узла 2, обеспечива  упреждающее его отключение и сн тие с системы 1 управл ющего напр жени . Посто нна  зона нечувствительности трехпозиционного pe лейного узла 2 предпагаемого устройства дл  гарантированной устойчивоети системы регулировани  иат жеьгн  при прокатке полос всех сортаментов рассматриваемого стана устанавливаетс  пропорциональной удвоенному произведению максимального пути выбега на максимальное значение отклонени  фактического козффициента передачи стана изменение межклетевого нат жени  полосы - перемещение нажимного механизма от его средних значений, учтенньпс при реализации устройства (сформированных путем умножени  среднего арифметического значени  козффициента передачи стана козффициенты К f(H), Kj f(B), реализуемые нелинейными преобразовател ми 8 и to.

Эффективность изобретени  заключаетс  в повышении точности поддержани  заданного значени  нат жени  полосы , что стабилизирует режим прокатки и повьппает качество выпускаемой продукции.

Годовой экономический эффект от внедрени  изобретени  только за счет улучшени  качества проката составит более 25 тыс. руб. -на один стан про-:, изводительностью 1 млн,т холодного проката в год.

а к,

отпед

0,5

б

откед .2;

WHSvK

fw;

г,а

1.5

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ МЕЖДУ КЛЕТЯМИ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА холодной прокатки, содержащее последовательно соединенные измеритель отклонения натяжения полосы от заданного значения, трехпозиционный релейный узел с управляемой зоной нечув- j ствительности и привод нажимного механизма последующей клети; при этом вход управления зоной нечувствительности трехпозиционного рёлейного узла соединен через первый нелинейный преобразователь с измерителем скорости/ нажимного .механизма, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества проката за счет повышения точности регулирования натяжения, оно дополнительно содержит второй и третий нелинейные преобразователи, задатчики толщины и ширины полосы, а в связь первого нелинейного преобразователя с трехпозиционным релейным узлом введены два последовательно соединенных множителя, второй вход первого множителя через второй нелинейный преобразователь соединен с задатчиком толщины полосы, а второй вход второго множителя через третий нелинейный преобразователь со.единей с задатчиком ширины полосы.

   г J

   Δ7 —— _ж.

   9 1 i - клеть

   Фиг.) (I* I) клеть

   660ZIII

   1 '1 1 7099