SU1116516A1 - Устройство дл управлени машиной двойного питани /его варианты/ - Google Patents

Abstract

Ь Устройство дл  управлени  машиной двойного питани  с многофазными ротором и статором, содержащее непосредственный преобразователь частоты с источником питани , к выходам которого подключены обмотка ротора машины двойного питани , блоки управ лени  пуском и нормальной работой с задающими входами, информационные входы которых подключены к соответствукщим датчикам параметров режима и углового положени  ротора, первые выходы блоков управлени  пуском и нормальной работой соединены через блок задани  режима с управл м1цими входами непосредственного преобразовател  частоты через блок системы импульсно-фазового управлени , о тличающеес  тем, что с целью повышени  надежности, за счет снижени  динамических перегрузок при пуске, блок задани  режима снабжен коммутирующим элементами, блок управлени  пуском снабжен вторым, : третьим и четвертым выходами, при этом непосредственный преобразователь частоты содержит по две соединенные встречно-параллельно группы тиристо- ров на каждую фазу обмотки ротора, блок управлени  нормальной работой снабжен выходами по числу фаз обмотки ротора, блок системы импульснофазового управлени  включает в себ  блоки опорного напр жени  по числу фаз обмотки ротора и четыре блока управлени  группами тиристоров, входы блоков опорного напр жени  соединены с первым информационным входом блока управлени  пуском, а их выходы соединены соответственно с опорными входами трех блоков управлени  груп пами тиристоров, трехфазные выводы первых групп тиристоров фаз обмотки ротора снабжены выводами дл  подключени  к источнику питани , а трехфазные выво;сц 1 вторых групп тиристоров , фаз обмотки ротора соединены со статорной oб roткoй машины двойного питани , при этом управл ющие входы 9) СЛ четырех блоков управлени  группами тиристоров соединены с; управл ющими выходами блока управлени  нормальной Э) : работой через соответствуюацие котаутирующие элементы блока задани  режима , опорный вход четвертого блока управлени  группой тиристоров.соединен с выходом блока опорного напр жени  через коммутирующий элемент, первый, второй h третий выходы блока управлени  пуском соединены через коммутирующие элементы соответственно с управл ющим входом первого блока управлени  группой тиристоров.

Description

с опорным и управл ющим входами четвертого блока управлени  группой тиристоров , 3 четвертый выход через коммутирующий элемент соединен с управл ющим входом первого блока управ лени  группой тиристоров. 2. Устройство дл  управлени  машиной двойного питани  с многофазным ротором и статором, содержащее непосредственный преобразователь час тоты с источником питани ,к выходам которого подключены обмотка ротора машины двойного питани , блоки управ лени  пуском и нормальной работой с задающими входами, информационные входы которых подключены к соответст вующим датчикам параметров режима и углового положени  ротора, первые входы блоков управлени  пуском и нор мальной работой соединены через блок задани  режима с управл ющими входами непосредственного преобразовател  частоты через блок системы импуль но-фазового управлени , отлича щ е е с   тем,что, с целью- повышени  надежности за счет снижени  динамических перегрузок при пуске, блок задани  режима снабжен коммутирующими элементами, блок управлени  пуском снабжен вторым и третьим выходами , при этом непосредственный преобразователь частоты содержит по две соединенные встречно-параллельно гру пы тиристоров на каждую фазу обмотки ротора, блок управлени  нормальной работой снабжен выходами по числу фаз обмотки ротора, блок системы импульсно-фазового управлени  включа ет в себ  блоки опорного напр жени  ; по числу фаз обмотки ротора и четыре блока управлени  группами тиристоров, входы блоков опорного напр жени  соединены с информационным входом блока управлени  пуском, а их выходы соединены соответственно с опорными входами двух блоков управлени  группами тиристоров, трехфазные выходы первых групп тиристоров фаз обмотки ротора снабжены выводами дл  подключени  к источнику питани , а трехфазные выводы вторых групп тиристоров фаз обмотки ротора соединены со статорной обмоткой машины двойного питани , при этом управл ющие входы четырех блоков управлени  группами тиристоров соединены со своими управл кщими выходами блока управлени  нормальной работы через соответствующие коммутирующие элементы блока задани  режима, опорные входы третьего и четвертого блоков управлени  группами тиристоров соединены с выходами блоков опорного напр жени  через коммутирующие элементы, первый и третий выходы блока управлени  пуском соединены через коммутирующие элементы с управл ющими входами соответственно первого и -второго, третьего и четвертого блоков управлени  группами тиристоров, а второй вькод соединен через коммутирующие элементы с опорными входами тертьего и четвертого блоков управлени  группами тиристоров .

I .

Изобретение относитс  к электро .технике и может быть использовано дл  управлени  и пуска мощных электромашинных агрегатов, например гидроаккумулирук дих электростанций,

Известно устройство дл  управлени  машиной двойного питани  с многофазными ротором и статором, содержащее тиристорный преобразователь частоты с блоком управлени , информадионные входы которого подключены к выходам датчиков параметров режима , в частности датчика углового положени  ротора, что позвол ет осуществить управление по принципу вентильного двигател  С13 . ; Недостатком известного устройства  вл етс  использование его только, на врем  пуска, что влечет недоиспользование мощности электрооборудовани . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  управлени  машиной двойного питани  с многофазными ротором и статором, содержащее непосредственный преобра3 зователь частоты с источником питани , к выходам, которого подключена обмотка ротора машины двойного питани , блоки управлени  пуском и нормальной работой с задающими входами, информационные входы которых подключены к соответствующим датчикам параметров режима и углового положени  ротора, выходы блоков управлени  пуском и нормальной работой соединены через блок задани  режима с управл ющими входами непосредственного преобразовател  частоты через блок системы импульсно-фазового управлени  C2l . Однако данное устройство отличаетс  недостаточной надежностью изза возникновени  динамических перегрузок при пуске. Цель изобретени  - повьшение надежности за счет снижени  динамических перегрузок при пуске. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве дл  управлени  машиной двойного Питани  с многофазными ротором и статором, содержащем непосредственный преобразователь час тоты с источником питани , к выходам которого подключены обмотка ротора машины двойного питани , блоки управ лени  пуском и нормальной работой с задающими входами, информационные входы которых подключены к соответст вующим датчикам параметров режима и углового положени  ротора, первые выходы блоков управлени  пуском и нормальной работой соединены через блок задани  режима с управл ющими входами непосредственного преобразовател  частоты через блок системы импульсно-фазового управлени , блок задани  режима снабжен коммутирующими элементами, блок управлени  пуском снабжен вторым, третьим и четвер тым выходами, при этом непосредствен ный преобразователь частоты содержит по две соединенные встречно-параллельно группы тиристоров на каждую фазу обмотки ротора, блок управлени  нормальной работой снабжен выходами по числу фаз обмотки роторд, блок системы т пульсно-фазового управлени  включает в себ  блоки опорного напр жени  по числу фаз )тки ротора и четыре блока управлени  группами тиристоров, входа блоков опорного иапр жени  соединены с первым информационным входом блока уп164 равлени  пуском по напр жению сети, а их выходы соединены соответственно с опорными входами трех блоков управлени  группами тиристоров, трехфазные . выводы первых групп тиристоров фаз обмотки ротора снабжены выводами дл  подключени  к источнику питани , а трехфазные выводы вторых групп тиристоров фаз обмотки ротора соединены со статорной обмоткой машины двойного питани , при этом управл ющие входы четырех блоков управлени  группами тиристоров соединены с управл ющими выходами блока управлени  нормальной работой через соответствующие коммутирукмцие элементы блока задани  режима, опорный вход четвертого блока управлени  группой тиристоров соединены с выходом блока опорного напр жени  через коммутируюпщй элемент, первый, второй и третий выходы блока управлени  пуском соединены через коммутирующие элементы соотвественно с управл ющим входом первого блока управлени  группой тиристоров, с опорным и управл ющим входами четвертого блока управлени  группой тиристоров, а четвертый вызсод через коммутирующий элемент соединен с управл к цим входом второго или третьего блока управлени  группой тиристоров. Указанна  цель в другом варианте выполнени  достигаетс  тем, что в устройстве дл  управлени) мавшной двойного питани  с многофазными рото. ром и статором, содержащем непосредственный преобразователь частоты с источником питани , к выходам которого подключены обмотка ротора машины двойного питаэш , блоки управлени  пуском и нормальной работ й с задающими входами, информационные входы которых подключены к соответствующим датчикам параметров режима и углового положени  pOTopia, первые выходы блоков управлени  пуском и нормальной работой соединены через блок задани  режима с управл ющими входа да непосредственного преобразовател  частоты через блок система имульсно-фазового управлени , блок задани  режима снабжен коммутирующими элементами, блок управлени  пуском снабжен вторым и третьим выходами, при этом непосредственный преобразователь частоты содержит по две соединенные встречно-параллельные группы тиристоров на каждую фазу обмотки 5 ротора, блок управлени  нормальной работой снабжен выходами по числу фаз обмотки ротора,блок системы имлульсно-фазового управлени  включает в себ  блоки опорного напр жени  по числу фаз обмотки ротора и четыре блока управлени  группами тиристоров , входы блоков опорного напр жени  соединены с информационным вхо дом блока управлени  пуском, а их вы ходы соединены соответственно с опор ными входами двух блоков управлени  группами тиристоров-, трехфазные выходы первых групп тиристоров фаз обмотки ротора снабжены выводами дл  подключени  к источнику питани , а трехфазные выводы вторых групп тирис торов фаз обмотки ротора соединены со статорной обмоткой машины двойного питани , при этом управл ющие вхо дЬ1 четырех блоков управлени  группами тиристоров соединены со своими управл кщими выходами блока управлен нормальной работой через соответству щие коммутирующие элементы бло .ка задани  режима, опорные входы третьего и четвертого блоков управлени  группами тиристоров соединены с выходами блоков опорного напр жени  через коммутируйЩие элементы, первый и третий выходы .блока управлени  пуском соединены через коммутирующие элементы с управ л ющими входами соответственно первого и второго, третьего и четвертого блоков управлени  группами тиристоров , а второй выход соединен через коммутирующие элементы с опорным йходами.третьего и четвертого блоjftOB управлени  группами тиристоров . На фиг. 1 представлена схема си юной части устройства; на фиг.2 и 3- схемы блока управлени  соответс венно по первому и второму вариантам на фиг, 4 - схема блока раздельного управлени  группами тиристоров Hai фиг. 5 - схема блока управлени  пус ком. Устройство дл  управлени  машиной 1 двойного питани  содержит непосредственный преобразователь частоты образованный группами 2-5 управл емых вентилей. Группы 2,3 управл  мых. вентилей соединены встречно-пар лельно между собой и подключены через вьшлючатель 6 к обмотке ротора 7 машины двойного питани  I. Группы 4и 5 управл емых вентилей соединены 16- встречно-параллельно между собой и подключены через выключатель 8 к обмотке 9 роторй, машины двойного питани  1. Трехфазные выводы групп 2 и 4 управл емых вентилей соединены через шины с вторичной обмоткой согласующего трансформатора 10.Трехфазные выводы групп 3 и 5 управл емых вентилей соединены параллельно между собой ,и подключены через трехфазный виключатель 11 к указанным шинам и через трехфазный выключатель 12 к статорной обмотке машины двойного питани  1. Параллельно трехфазному выключателю 12 подключены после ;овательно соединенные трехфазный выключатель 13 и второй согласующий трансформатор 14. Статорна  обмртка машины двойного питани  1 соединена через выключатель 15 с сетью или энергосистемой и с выводами первичной обмотки согласук цего трансформатора 10, а также с датчиком 16 тока статора и датчиком 17напр жени  статора, выхода которых соединены, как и датчика 18 тока сети, датчика 19 напр жени  сети, датчика 20 тока обмотки ротора, датчика 21 углового положени  ротора, через блок 22 преобразовани  информационных сигналов с соответствующими информацион-г Ными входамиблока 23 управлени ,который содержит (фиг.2,3) блок 24 управлени  нормальной работой, информационные входы которых образуют соответствующие информационные входы блока 23. Блок 25 управлени  нормальной работой имеет два выхода, но может быть выполнен с отдельным выходом дл  каждого из четырех групп управл емых вентилей преобразовател  частоты. Входы блоков 26 и 27 опорного напр жени  соединены с первым информационным входом блока 23, а их выходы св заны соответственно с опорными входами блоков 28 и 29, 30 и 31 управлени  группами тиристоров , служащими дл  формировани  импулвсов . Управл йщие входы блоков 28-31 объединены попарно и подклю- чены к сЬответствук цим выходам блока 25. Блоки 28 - 31 подключены выходами через соответствующие управл емые ключевые элементы 32 - 35  к входам сооФветствующих групп 2-5 управл емых вентилей непосредственного преобразoвaтJeл  частоты. Управл ющие входы блоков 28 - 31 св заны с выходами блока 25 управлени  нормальной работой 71 соответственно через коммутирующие элементы 36 - 39 блока 40 задани  режима. Опорный вход блока 29 соединен с выходом блока 26 опорного напр жени  через коммутирующий элемент 41. Блок 24 управлени  пуском выполнен с четырьм  выходами, первьй,второй и третий из которых соединены через коммутирующие элементы 42 - 44 соответственно с управл ющим входом блока 28, опорным и управл кнцим входом блока 29, а четвертый выход блока 24 через коммутирующий элемент 45соединен с управл ющим входом бло ка 30. Управл ющие входы управл емых ключевых элементов 32, 33 и 34, 35 соединены с соответствующими выходами блоков 46 и 47 раздельного управлени  вентильными группами. Первый управл ющий вход блока 46 раздельного управлени  вентильными группами соединен с управл ющим входом блока 28. Управл ющий вход блока 47 раздельного управлени  вентильными груп пами соединен с управл ющим входом блока 30. Выход блока 40 задани  режима соединен с вторым входом блока 46раздельного управлени  вентильными группами.Блок 40 задани  режима может быть выпрлпен, например, как коммутатор с двум  положени ми. В первом положении его коммутирующие элементы 36-39 и 41 включены,а 42-45 отключены, такое положение соответс вует нормальному рабочему режиму машины двойного питани . Во втором положении , наоборот, коммутирующие эле менты 36-39 и 41 отключены, а коммутирующие элементы 42-45 включены, та кое положение соответствует режиму пуска. На фиг. 2 и 3 показаны состо ни  блока 40 в режиме пуска.В режиме пуска выключатели 6,11,13,15 разомкнуты, а выключатели 8,12 з.аг кнуты .По второму варианту в блоке 23 (фиг.З) блок 40 содержит дополнитель но три коммутирующих элемента 48-50, при этом коммутирующие элементы 42 и 45 объединены с одной стороны и подключены к первому выходу блока 24 коммутирующие элементы 43 и 49 объединены между собой с одной стороны и подключены к второму выходу блока 24, коммутирующие элементы 44 и 48 объединены с одной стороны и соедине ны с третьим выходом блока 24,Коммутирующие элементы 48 и 49 с другой стороны соединены с управл кщим и опорным выходами блока 31 , опорный 68 вход которого соединен с выходом блока 27 через коммутирующий элемент 50. Блок раздельного управлени  группами тиристоров, например 46 (фиг.4), содержит логический датчик 51 выходного тока непосредственного преобразовател  частоты, получающего информацию от датчика 20 тока ротора,элемент 52 ИЛИ-НЕ, элементы 53-56 И, триггеры 57 и 58, элементы 59 и 60 вьщержкй времени, элементы 61 и 62 ИЛИ, первые входы которых соединены с выходом блока 40 задани  режима, их вторые входы соединены соответственно с выходами элементов 35 и 56, а выходы - с управл ющими входами управл емых ключевых элементов 32 и 33. Блок 24 управлени  пуском (фиг.5) содержит блок 63 вычисление скорости и блок 64 вычислени  ЭДС, регул тор скорости 65 и регул тор тока 66, выход которого соединен с коммутирукмцим элементом 42, пороговый элемент 67 с настраиваемым порогомсрабатывани , управл емые коммутирующие элементы 68 и 69, объединенные с одной стороны и подключеннные к коммутирук цему элементу 43. Нпок 70 управлени  режимом искусственной коммутации выпр мленного тока одним входом соединен с выходом порогового элемента 67,другим входом - с выходом датчика углового положени  ротора 21 ,вьгходом - с корректирующим входом элемента сравнени  на входе регул тора тока 66.Елок 71 задани  угла открыти  инвертора соединен выходом с коммутирующим элементом 44, а блок 72 задани  тока возбуждени  в обмотках ротора выходом подключен к коммутирующему элементу 45, Информационный и задакиций входы элемента сравнени  73 на входе регул тора тока 66 соединены соответственно с выходами датчика тока 18 и регул тора скорости 65, на входе которого элемент сравнени  74 задающим входом соединен с задатчиком интенсивности разгона, а информационным входом соединен с выходом блока 63, вход которого соединен с выходом датчика углового положени  ротора, а также с 5Т1равл емым коммутирующим элементом 68, заправл емым от порогового элемента 67, от которого также управй бтс  коммутирующий элемент 69, св занный с выходом блока 64, вход которого соединен с датчиком 17 напр жени  статора .

9 . II

Устройство дл  управлени  машиной двойного питани  с многофазным ротором и статором по первому варианту функционирует следующим образом.

В нормальном рабочем режиме маши на двойного питани  К работает в обоб щенном синхронном или асинхронном режимах. На врем  пуска силова  часть непосредственного преобразовател  частоты, выполеннна  из мостовых групп 2-5 управл емых вентилей путем- комм тации перестариваетс  в управл емые випр мительно-инверторный блок и два выпр мител . Соответственно перестраиваетс  на врем  пуска устройство и работа блоков системы импульсно-фазового управлени .

По первому варианту вентильна  группа 2 используетс  в качестве упправл емого выпр мител , а винтельна  группа 3 - в качестве инвертора на врем  пуска. Вентильна  группа 4 совместно с обмоткой 9 ротора осу- . ществл ет возбуждение МДП как синхронной машины также на врем  пуска. Указанные режимы вентильныхгрупп обеспечиваютс  блоком 24 управлени  пуском. При этом группа 5 управл емых вентилей и обмотка 7 ротора не используютс  при пуске по первому варианту, выключатель 6 разомкнут, а выключатель 8 замкнут.

Первый выход блока 24 через комму ,тирующий элемент 42 позвол ет передать соответствующее управл ющие,сигналы в блок 28 дл  формировани  управ л ющих импульсов,,обеспечива  выпр мительный режим вентильной группы 2. Сигналы с третьего выхода через коммутирующий элемент 44 подаютс  в блок 29 формировани  управл ющих импульсов , обеспечива  инвер.торный режим вентильной группы 3, При этом на второй вход блока 29 дп  формировани  управл ющих импульсов через коммутирующий элемент 43 с второго выхода блока 24 управлени  пуском по даютс  в качестве опорного напр жени  гармонические сигналы с выхода датчика.21 углового положени  ротора или от сети,Сигналы управлени  с четвертого выхода блока 24 управлени  пуском через коммутирующий элемент 45 поступают в блок 30 формировани  импульсов и обеспечивают выпр мительный режим вентильной группы 4 что позвол ет машину двойного питани  возбуждать с помощью обмотки 9 ротора как синхронную машину.В ре-1

651610

жиме пуска по сигналу с блока 40 задани  режима, передаваемому через блок 46 раздельного управлени  вентильны Q группами, управл емые клю5 (чевые элементы 32 и 33 замкнуты. На

.управл ющие входы блока 30 и блока 47 с четвертого выхода блока 24 управлени  пуском через коммутирующий элемент 45 подаетс  управл ющее

0 воздействие, поэтому блок 47 раздельного управлени  вентильным группами в режиме пуска разрешает работу вентильной группе 4 в вьтр мительном режиме и запрещает работу вентильной

5 группы 5.

Процесс разгона осуществл етс  в два этапа. Первый (начальный) этап разгона в диапазоне частот вращени  . ротора (0-0,1 )u)oм характеризуетс 

0 низким значением ЭДС, наводимой в обмотке статора. На этом этапе необходима така  коммутаци  тиристоров выпр мител  2, чтобы обеспечить искуственное обесточие промежуточной це5 пи посто нного тока на врем , необходимое дл  восстановлени  залирающих свойств тиристорЬв инвентора 3, Ток в промежуточной /цепи посто нного тока на этом этапе прерывистый, тиристоры инвентора 3 отпираютс  в соответствии с положением ротора машины двойного питани  по сигналам датчика 21 углового положени  ротора. Второй этап разгона (0,1-1) UJ ко/л предполагает наличие в обмотках статора ЭДС,

5 достаточной дл  коммутации тиристоров группы 3, работающей в режиме зависимого инвентора, а машина двойного Питани  работает в режиме вентильного двигател . При этом происходит коммутаци  тока в тиристорах группы (выпр мител ) за счет ЭДС сети, а в тиристорах группы 3 (инвентора)за счет ЭДС, наводимой в обмотке статора машины. После завершени  разгона

выключатель 12 размыкают, выключатели 6 и 11 включают, переключаетс  и коммутатор блока 40, включа  коммутирующие элементы 36-39 и 41, отключа  4245 , т.е. силова  схема возвращаетс 

0 к исходной схеме непосредственного преобразовател  частоты. Блок 23 оказываетс  подготовленным к работе в нормальном режиме. После замыкани  выключател  15 машина функционирует

5 в обобщенном синхронном или асинхронном режимах.

На . 1 показана машина двойного питани  с двум  фазами обмотки возбуждеии . Но все сказанное будет спр ведливо и при m - фазной обмотке ротора . В поатеднем случае одна фаза обмотки ротора осуществл ет возбуждение . По второму варианту пусковой режим осуществл етс  с использованием двух обмоток ротора и всех четырех групп управл емых вентилей, выключат тели 6 и 8 замкнуты, а выключатели 11 и 15 разомкнуты, как и в первом варианте. В блоке 23 управлени  фиг. достаточно использовать три выхода блока 24 управлени  пуском, увеличить на три число коммутирующих элементов блока 40 задани  режима и сое динить выход блока 27 опорного напр  жени  с опорным входом блока 31 дл  формировани  импульсов через коммутирующий элемент 50 блока 40. Процесс пуска протекает, аналогично первому варианту. Блоки раздельного управлени  груп пами управл емых вентилей (фиг. 4) функционирует следующим образом. На одни входы логических элементов 53 и 54 И поступает информационный сигнал d- с выхода датчика 51, на другой вход элемента 53 непосредственно и на другой, вход элемента 54 через эле мент 52 ИЛИ-НЕ поступает сигнал sign еу пол рности напр жени  управлени , который поступает с выхода блоков 24 либо 25 в зависимости от режимов, соответственно пускового ил нормального. Сигналов 1, если ток нагрузки меньше уставки, а сигнал sign еу 1 в течение положительной полуволны напр жени  и sign «у О в течение отрицательной полуволны. Рассмотрим работу схемы в нормальном режиме. Триггеры 57 и 58 с двум  устойчивыми состо ни ми наход тс  в первом устой чивом состо нии. В этом случае логический сигнал на выходе элемента 55 И равен 1, а на выходе элемента 56 И 0. Поэтому ключ 32 открыт, а ключ 33 заперт, и на тиристоры вентильной группы 2 поступают управл ющие импул сы. В момент времени, когда ток нагрузки достигает уставки датчика тока на выходе датчика 51 по вл етс .сигнал 1. Становитс  справедливым ра венством ОС sign isy 1. Поэтому на выходе элемента 54 И по вл етс  сигнал 1, который переводит триггер 57 во второе устойчивое состо ние и запускает элемент 60 выдержки pppNteни . До момента окончани  времени триггер 58 переключаетс  в правое устойчивое состо ние,включаетс  ключ 33 и начинает работать вентильна  группа 3. Процесс отключени  вентильной группы 33 и включени  32 аналогичен указанному,Условием включени  вентильной группы 2  вл етс  логическое управление sign Су 1, а условием включени  вентильной группы 3 - приведенное уравнение. Процесс работы в нормальном режиме блока 47 раздельного управлени  группами тиристоров 4 и 5 другой фазы обмотки возбуждени  аналогичен. В режиме пуска на выходе блока 40 сигнал равен 1, поэтому с выходов элементов 61 и 62 ИЛИ единичные сигналы блокируют работу блока 46 раздельного управлени  группами тиристоров , и управл ющие сигналы с выхода блока 24 управлени  пуском поступают через блоки управлени  группами . тиристоров, обеспечива  работу вентильной группы 2 в выпр мительном, а группы 3 - в инвертном режимах.Блок 47 во втором варианте устройства (фиг. 2) работает как в нормальном режиме, на вход которого подаетс  одного знака, поэтому одна из вентильный 4,5 работает в выпр мительном режиме, обеспечива  возбуждение машины в режиме пуска. I Блок 24 управлени -пуском фуикционирует следующим образом. Гармонические сигналы с выхода датчика 21 углового положени  ротора поступают на вход блока 63 вычислени  скорости, с выхода которого сигнал, пропорциональный скорости вращени  вала, поступает на информационный вход элемента 74 сравнени , на задающий вход которого поступает сигнал от.задатчика скорости . Сигнал с выхода элемента 74 сравнени  через регул тор скорости 65 поступает на задагаций вход элемента сравнени  73, на информационный вход которого поступает напр жение от датчика 18 тока, а с выхода элемента 73 через регул тор тока 66 напр жение управление поступает на коммутирующий элемент 42. Таким образом, блок управлени  пуском обеспечивает двухконтурное регулирование пуском и содержит контур регулировани  скорости, которому подчинен контур регулировани  тока. Коммутаци  тиристоров инвентора в зоне частот вьше 0,1 WMOM - естественна  за счет ЭДС машины, выдел емой датчиком 64-ЭДС из сигнала напр жени  статора от датчика 17 При пуске в зоне низких частот до 0 ы нол происходит исскуственна  ком мутаци  тиристоров инвентора за счет гашени  выпр мленного тока путем сн  ти  управл ющих импульсов с выпр мит л . Реализуетс  это с помощью порогового элемента 67, на входы которог подаютс  сигналы, пропорциональные скорости вращени  от блока 63 и сигнал задани , пропорциональный 0,1 Uj мом .Если сигнал скорости меньше этой уставки, что соответствует состо нию элементов на фиг.5, то на выходе порогового элемента 67 по вл етс  управл к ций сигнал, замыкающий коммутирующий элемент 68 и размлкающий коммутируюпщй элемент 69, тем самым обеспечива  прохождение гармонических сигналов от датчика 21 углового положени  ротора через коммутирующий элемент 43. Одновременно управл ющий сигнал с выхода порогового элемента 67 и гармонические сигналы от датчика 21 углового положени  ротона поступают на входы блока 70 управлени  режимом исскуственной коммутации, обеспечива  режим прерывистого тока.При достижении скорости (J О,I ы цо управл ющий сигнал порогового элемента исчезает и через коммутируниций элемеит 69 коммутаци  инвертора осуществл етс  по сигналам ЭДС от датчика 64. В простейшем случае углы открыти  инвертора, а также ток возбуждени  машины двойного питани  во врем  пуска не регулируетс , поэтому на фиг.5 показан вариант исполнеии  формирователей 71 и 72 этих-сигналов управлени  как задатчиков посто нных сигналов , например как источник калиброванного напр жени  и регулируемый потенциометр. В результате применени  изобретени  отпадает необходимость применени  пусковых реостатов или специальных разгонных устройств и проис- ходит улучшение массогабаритных показателей устройства в целом.

:

п J

3:

зг

-S-hTj

п I-

.Ч-..

Claims (2)

1. Устройство для управления машиной двойного питания с многофазными ротором и статором, содержащее непосредственный преобразователь частоты с источником питания, к выходам которого подключены обмотка ротора машины двойного питания, блоки управления пуском и нормальной работой с задающими входами, информационные входы которых подключены к соответствующим датчикам параметров режима и углового положения ротора, первые выходы блоков управления пуском и нормальной работой соединены через блок задания режима с управляющими входами непосредственного преобразователя частоты через блок системы импульсно-фазового управления, о тличающёеся тем, что с целью повышения надежности, за счет снижения динамических перегрузок при пуске, блок задания режима снабжен коммутирующими элементами, блок уп- равления пуском снабжен вторым,: третьим и четвертым выходами, при этом непосредственный преобразователь частоты содержит по две соединенные встречно-параллельно группы тиристо- ров на каждую фазу обмотки ротора, блок управления нормальной работой снабжен выходами по числу фаз обмотки ротора, блок системы импульснофазового управления включает в себя блоки опорного напряжения по числу фаз обмотки ротора и четыре блока управления группами тиристоров, входы блоков опорного напряжения соединены с первым информационным входом блока управления пуском, а их выходы соединены соответственно с опорными входами трех блоков управления труп·* пами тиристоров, трехфазные выводы первых групп тиристоров фаз обмотки ротора снабжены выводами для подключения к источнику питания, а трехфазные выводы вторых групп тиристоров, фаз обмотки ротора соединены со статорной обмоткой машины двойного питания, при этом управляющие входы четырех блоков управления группами тиристоров соединены с управляющими выходами блока управления нормальной ^:работой через соответствующие коммутирующие элементы блока задания режима, опорный вход четвертого блока управления группой тиристоров.соединен с выходом блока опорного напряжения через коммутирующий элемент, первый, второй й третий выходы блока управления пуском соединены через коммутирующие элементы соответственно с управляющим входом первого блока управления группой тиристоров,

16516 с опорным и управляющим входами четвертого блока управления группой тиристоров, а четвертый выход через коммутирующий элемент соединен с управляющим входом первого блока управления группой тиристоров.

2. Устройство для управления машиной двойного питания с многофазным ротором и статором, содержащее непосредственный преобразователь частоты с источником питания,к выходам которого подключены обмотка ротора машины двойного питания, блоки управления пуском и нормальной работой с задающими входами, информационные входы которых подключены к соответствующим датчикам параметров режима и углового положения ротора, первые входы блоков управления пуском и нормальной работой соединены через блок задания режима с управляющими входами непосредственного преобразователя частоты через блок системы импульс· но-фазового управления, отличаю, щ е е с я тем,что, с целью- повышения надежности за счет снижения динамических перегрузок, при пуске, блок задания режима снабжен коммутирующими элементами, блок управления пуском снабжен вторым и третьим выходами, при этом непосредственный преобразователь частоты содержит по две соединенные встречно-параллельно группы тиристоров на каждую фазу обмотки ротора, блок управления нормальной работой снабжен выходами по числу фаз обмотки ротора, блок системы импульсно-фазового управления включает в себя блоки опорного напряжения по числу фаз обмотки ротора и четыре блока управления группами тиристоров, входы блоков опорного напряжения соединены с информационным входом блока управления пуском, а их выходы соединены соответственно с опорными входами двух блоков управления группами тиристоров, трехфазные выходы первых групп тиристоров фаз обмотки ротора снабжены выводами для подключения к источнику питания, а трехфазные выводы вторых групп тиристоров фаз обмотки ротора соединены со статорной обмоткой машины двойного питания, при этом управляющие входы четырех блоков управления группами · тиристоров соединены со своими управляющими выходами блока управления нормальной работы через соответствующие коммутирующие элементы блока задания режима, опорные входы третьего и четвертого блоков управления группами тиристоров соединены с выходами блоков опорного напряжения через коммутирующие элементы, первый и третий выходы блока управления пуском соединены через коммутирующие элементы с управляющими входами соответственно первого и второго, третьего и четвертого блоков управления группами тиристоров, а второй выход соединен через коммутирующие элементы с опорными входами тертьего и четвертого блоков управления группами тиристоров.