SU1115875A1 - Устройство дл автоматической дуговой сварки поворотных стыков цилиндрических изделий - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ ПОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее механизм вертикального перемещени , выполненный в виде двух параллельных качалок и шарнирно св занной с ними траверсы,сварочную головку и копирный ролик, жестко закрепленный на сварочной головке, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможное- ,тей за счет обеспечени  качественной сварки изделий, ось вращени  которых значительно смещена относительно геометрической оси, оно снабжено механизмом горизонтального перемещени , выполненным в виде двух параллельных качалок и траверсы, шарнирно св занных между собой, механизмом настройки , выполненным в виде штанги и скалки , установленной на штанге с возможностью перемещени , и дополнительного копирного ролика, при этом качалки механизма горизонтального перемещени  шарнирно св заны с траверсой механизма вертикального перемещени , штанга механизма настройки жестко закреплена на сварочной головке, а дополнительный копирный ролик смонтирован на скалке в плоскости, перпендикул рной плоскости расположени  сварочной головки с возможностью перемещени  вдоль оси скалки. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что щтанга месл ханизма настройки закреплена под углом 45 к ттоскбст  расположени  эо .сварочной головки;. ч ел

Description

Изобретение относитс  к сварочной технике и может быть использовано в производстве сварных конструкций из труб в химическом, нефт ном и энергетическом машиностроении.

Известна установка дл  сварки (ОТВОДОВ, содержаща  колонну и подвешенную на ней сварочную головку. В процессе сварки отвод вращаетс  при помощи манипул тора, при этом сварщик управл ет положением сварочной головки относительно стыка, вручную перемеща  ее, обеспечива  необходимый выпет электрода и смещение электрода относительно вертикальной оси сечени  отвода lj .

Такое конструктивное выполнение сварочной установки не может обеспечить достаточно высокое качество и необходимую производительность сварки вследствие трудности стабилизации положени  сварочной головки .в пространстве и нестабильности протекани  сварочного процесса.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  устройство дл  автоматической дуговой сварки поворотных стыков цилиндрических изделий , содержащее сварочную головку, установленную на параллелограммную подвеску, копирный ролик стабилизации вылета электрода и опорные ролик дл  вращени  детали 2j .

При сварке деталей, оси вращени  которых не совпадает с геометрическо осью кольцевых стыков, например, отводов , возникает биение, что вызывает необходимость стабилизировать смещение электрода относительно вертикальной оси стыка. Известное устройство не обеспечивает стабилизацию смещени  электрода относительно вертикальной оси свариваемого кольцевого стыка отвода, установленного на манипул торе. Это приводит к изменению параметров сварки и снижает качество сварного соединени .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устрой-г ства за счет обеспечени  качественно сварки изделий, ось вращени  которых значительно смещена относительно геометрической оси.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматичесг кой дуговой сварки поворотных стыков цилиндрических изделий, содержащее

механизм вертикального перемещени , выполненный в виде двух параллельных качалок и шарнирно св занной с ними траверсы, сварочную головку и копирный ролик, жестко закрепленный на сварочной головке, снабжено механизмом горизонтального перемещени , выполненным в виде двух параллельных качалок и траверсы, шарнирно св занных между собой, механизмом настройки , выполненным в виде щтанги и скалки , установленной на штанге с возможностью перемещени , и дополнительного копирного ролика, при этом качалки механизма горизонтального перемещени  шарнирно св заны с траверсой механизма вертикального перемещени , штанга механизма настройки жестко закреплена на сварочной головке, а дополнительный копирный ролик смонтирован на скалке в плоскости, перпендикул рной плоскости расположени  сварочной головки с возможностью перемещени  вдоль оси скалки,

Кроме того, штанга механизма настройки закреплена под углом 45° к плоскости расположени  сварочной головки.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид Л на фиг.1.

Устройство содержит колонну 1, несущую подвижную по вертикали раму 2, на которой по горизонтали перемещаетс  тележка 3. На тележке 3 закрештен механизм 4 вертикального перемещени , на траверсе 5 которого смонтирован механизм 6 горизонтального перемещени . На траверсе 7 механизма 6 закреплена сварочна  головка 8, содержаща  подающий механизм 9 дл  сварки под флюсом и Подающий механизм 10 дл  сварки в среде защитных газов. Оба подающих механизма 9 и 10 подвижно закреплены на оси 11, Ось 11 смонтирована на подвижном ползуне 12 механизма 13 поперечного смещени  электрода сварочной головки 8, а сам механизм 13 соединен с траверсой 7. На оси 11 жестко закреплен кронштейн 14, несущий копирный ролик 15 сварочной головки 8, передающую телевизионную камеру 16, источник 17 дополнительного освещени  и наклонную штангу 18. Последн   смонтирована под углом 45 к плоскости расположени  сварочной головки, т.е. параллельна гипотенузе треугольника, лежащего в диаметральной плоскости сечени  отвода и катеты которого равны наименьщему и наибольшему радиусам 19 и 20 сечени  отвода 21 п плоскости стыка 22.

Па штанге 18 размещена подвижна  каретка 23, фиксируема  руко ткой

24в положени х, определ емых диамет рами сваринаемых отводов 21, Каретка

23 несет выдвижную скалку 25, на которой закреплен дополнительный ролик 26, обкатывающийс  по наружной поверхности стыка 22 отвода 21. Скалка

25перемещаетс  от винтового привода 27.

Подающий механизм 9 снабжен бункером дл  флюса и кассетой 28 дл  сварочной проволоки. Отвод 21 закрепл ю на манипул торе 29, имеющим механизм 30 смещени  и механизм 31 поворота овода .

Устройство дл  сварки отводов работает следующим образом.

Отвод 21 устанавливают и закрепл ют на планшайбе механизма 31 поворота манипул тора 29. Включа  в работу механизм 31 поворота и механизм 30 смещени , перемещают отвод 21 таКИМ образом, чтобы стык 22 оказалс  в вертикальной плоскости и ось стыка была максимально приближена к оси вращени  манипул тора 29.

По наклонной штанге 18 перемещают каретку 23 и фиксируют ее по отметкам в положении, соответствующем диаметру свариваемого отвода 21. С помощью оси 11 устанавливают в рабочее положение подающий механизм 9 или 10 сварочной головки 8. Перемещают раму 2 по вертикали и тележку 3 по горизонтали таким образом, чтобы копирный ролик 15 установилс  на отводе 21 в районе стыка 22, а качалки механизма А вертикального перемещени  зан ли горизонтальное положение.

Включают механизм 13 поперечного смещени  и с помощью ползуна 12 совмещают электрод сварочной головки со стыком 22. Точность совмещени  контролируют с помощью передающей телевизионной камеры 16 по экрану видеоконтрольного устройства (не показано), встроенного в пульт управлени . Качество изображени  стыка улучшаетс  при включении дополнительного источника 17 освещени .

Враща  привод 27, перемещают скалку 25. При этом дополнительный ролик

26упираетс  в наружную поверхность отвода 21 и смещает электрод (и всю I сварочную головку) относительно вертикальной оси стыка. Получив заданную величину смещени , заправл ют сварочную проволоку из кассеты 28 в мундштук сварочной головки, подают флюс из бункера и начинают сварку. В процессе сварки отвод 21 вращаютс  вокруг оси манипул тора, кроме того стык перемещаетс  в пространстве. При этом ролик 15, обкатыва сь по это же поверхности, стабилизирует смещение электрода относительно вертикальной оси сечени  отвода.

Перемещающа с  головка 8 удерживаетс  поворачивающимис  качалками механизмов 4 и 6 перемещени . Наблюдаемое на экране видеоконтрольного устройства смещение электрода относительно стыка корректируют включением механизма 13 и перемещением сварочной головки 8.

При сварке отвода другого диаметр перемещают каретку 23 по наклонной штанге 18 до соответствующего делени В этом случае сварочна  головка занмает относительно отвода положение, определ емое роликами 15 и 16 с установленным ранее выпетом электрода и заданным смещением электрода относительно вертикальной оси сечени  отвода . При необходимости, перемеща  скалку 25, устанавливают новое необходимое смещение электрода.

После сварки стыка отвод поворачивают при помощи механизма 31 и смещают при помощи механизма 30 таким образом, чтобы ось очередного стыка совпала с осью манипул тора, а сам стык оказалс  в вертикальной плоскости . Затем производ т сварку стыка. Выполнение сварочной головки устройства с наклонной штангой, несущей дополнительный ролик, позвол ет одним перемещением каретки с выдвижной скалкой производить настройку устройства на сварку определенного диаметра отвода. При этом при вращении отвода одновременно стабилизируетс  как вылет электрода, так к смещение его относительно вертикальной оси сечени  отвода. В то же врем , враща  привод 27, перемещают скалку 25 с роликом 26, устанавлива  требуемую (настроечную ) величину смещени  электрода относительно вертикальной оси сечени . Эту подстройку можно выполн ть как перед сваркой, так и в процессе сварки , улучша  формирование сварного шва.

Таким образом, существенно упро|цаетс  настройка устройства на сварку стыков отводов и, тем самым, повьапаетс  производительность труда.

Экономический эффект от внедрени  предлагаемого устройства дл  сварки отводов составл ет около 109 тыс.руб. в год при сварке 16800 стыков на А200 отводах.

Claims (2)

1. ‘ 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ ПОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее механизм вертикального перемещения, выполненный в виде двух параллельных качалок и шарнирно связанной с ними траверсы,сварочную головку и копирный ролик, жестко закрепленный на сварочной головке, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения качественной сварки изделий, ось вращения которых значительно смещена относительно геометрической оси, оно снабжено механизмом горизонтального перемещения, выполненным в виде двух параллельных качалок и траверсы, шарнирно связанных между собой, механизмом настройки, выполненным в виде штанги и скалки, установленной на штанге с возможностью перемещения, и дополнительного копирного ролика, при этом качалки механизма горизонтального перемещения шарнирно связаны с траверсой механизма вертикального перемещения, штанга § механизма настройки жестко закреплена на сварочной головке, а дополнительный копирный ролик смонтирован на скалке в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения сварочной головки с возможностью перемещения вдоль оси скалки.
2. 2. Устройство поп. 1, отличающееся тем, что штанга механизма настройки закреплена под углом 45° к плоскости расположения сварочной головки;.