SU1111924A1

SU1111924A1 - Actuation mechanism for steering system of vehicle

Info

Publication number: SU1111924A1
Application number: SU823512695A
Authority: SU
Inventors: Василий Иванович Субботин; Павел Михайлович Макаров; Борис Васильевич Уткин; Вадим Сергеевич Крупин; Владимир Васильевич Кузенков; Иван Николаевич Насекин; Николай Николаевич Лубяной; Дмитрий Вячеславович Пшенников
Original assignee: Производственное Объединение "Владимирский Тракторный Завод" Им.А.А.Жданова
Priority date: 1982-11-19
Filing date: 1982-11-19
Publication date: 1984-09-07

Abstract

. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий два основных гидроцилиндра, штоки которы:х выполнены подвижными относительно их поршней и механически св заны между собой и с поворотными колесами транспортного средства, отличающийс тем, что, с целью улучшени управл емости и уменьшени габаритов механизма, он снабжен двум гидроаккумул торами, двум дополнительными гидроцилиндрами, корпусы которых установлены с возможностью перемещени относительно штоков основных гидроцилиндров, а их штоки механически св заны со штоСП ками основных гидроцилиндров, причем полость каждого дополнительного гидроцилиндра соединена с соответствующим гидроаккумул тором, гидравлически соединенным с полостью основного гидроцилиндра посредством . двух гидролиний, в одной из которых установлен предохранительный клапан, а в другой - редукционный. IS 14. EXECUTIVE MECHANISM OF POWERED VEHICLE OF THE VEHICLE, containing two main hydraulic cylinders, the rods of which: are made movable relative to their pistons and mechanically connected with each other and with the swivel wheels of the vehicle, characterized by the fact that, in order to improve the controllability and reduce the dimensions of the mechanism, it is equipped with two hydraulic accumulators, two additional hydraulic cylinders, the bodies of which are mounted so that they can move relative to the rods of the main hydraulic cylinders, and their rods they are mechanically connected to the shtosp kami of the main hydraulic cylinders, and the cavity of each additional hydraulic cylinder is connected to the corresponding hydraulic accumulator hydraulically connected to the cavity of the main hydraulic cylinder by means of. two hydraulic lines, in one of which a safety valve is installed, and in the other - a pressure reducing valve. IS 14

Description

2. Механизм по п. 1, о т л и чающийс тем, что .гидроаккумул торы , предохранительные и редук-2. The mechanism according to claim 1, which is based on the fact that the hydroaccumulators, safety and reduction gear

циоиные клапаны размещены в штоках основных гидроцилнндров .Zioin valves are located in the stocks of the main hydro-cylinders.

, Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к рлевому управле}шю самоходных машин .The invention relates to a transport engineering, in particular to a steering control of self-propelled machines.

Известен исполнительный механизм рулевого управлени транспортного средства, содержащий два гидроцилиндра , штоки которых кинематический св заны между собой с поворотными колесами транспортного средстна СП.A vehicle actuator actuator is known, comprising two hydraulic cylinders, the kinematic rods of which are interconnected with the swivel wheels of the vehicle SP.

Недостатком данного исполнительного механизма вл етс то, что он обеспечивает посто нное передаточное OTHomeime рулевого управлени что нежелательно дл машин, имеющих переменный режим работы.The disadvantage of this actuator is that it provides a constant transmission OTHomeime steering control that is undesirable for machines that have a variable mode of operation.

Известен также исполнительный механизм рулевого управлени транспорт ного средства, содержащий два основных гидроцилиндра, штоки которых выполнены подвижными относительно их поршней и механически св заны между собой и с поворотными колесами транспортного средства 12.Also known is an actuator for controlling the steering of a vehicle, comprising two main hydraulic cylinders, the rods of which are made movable relative to their pistons and mechanically interconnected with each other and with the turning wheels of the vehicle 12.

Недостатком известного исполнительного механизма вл етс то, что он имеет значительные габариты, а также возможность возникновени на определенных режимах автоколебаний управл емых колес, что ухудшает управл емость транспортного средства и повышает утомл емость водител .A disadvantage of the known actuator is that it has considerable dimensions, as well as the possibility of occurrence of controlled oscillations in certain modes, which deteriorates the controllability of the vehicle and increases driver fatigue.

Целью изобретени вл етс улучшение управл емости транспортного средства и уменьшение габаритов механизма .The aim of the invention is to improve the controllability of the vehicle and reduce the size of the mechanism.

Постатзленна цель достигаетс тем что исполнительный механизм рулевого управлени транспортного средства, содержащий два основных гидроцилиндра , штоки которых выполнены подвижными относительно, их поршней и механически св заны между собой и с пово ротными колесами транспортного средсва , снабжен двум гидpoaккy yл тopaмThe postatzled goal is achieved by the fact that the actuator of the vehicle’s steering system, containing two main hydraulic cylinders, the rods of which are made relatively movable, their pistons and are mechanically connected to each other and with the steering wheels of the vehicle, is equipped with two hydraulic cords

двум дополнительными гидроцилиндрамн , корпусы которых установлены с воможностью перемещени относительно штоков основных гидроцилиндров, а их штоки механически св заны со штоками основных гидроцилиндров , причем полость каждого дополнительного гидроцилиндра соединена с полостью основного гидроцилиндра посредством двух гидролиний, в одной из которых установлен предохранит ел ыгый клапан, а в другой - редукционный клапан.two additional hydraulic cylinders whose housings are installed with the possibility of movement relative to the rods of the main hydraulic cylinders, and their rods are mechanically connected to the rods of the main hydraulic cylinders, and the cavity of each additional hydraulic cylinder is connected to the cavity of the main hydraulic cylinder through two hydraulic lines, one of which has a safety valve installed, and in the other - a reducing valve.

При зтом гидроаккумул торы, редукционные и предохранительные клапаны размещены в штоках основных гидроцилиндров .In this case, hydraulic accumulators, pressure reducing and safety valves are located in the rods of the main hydraulic cylinders.

На фиг. 1 изображена конструктивна схема исполнительного механизма; на фиг.. 2 - зависимость между углом поворота рулевого колеса ф и углом поворота поворотного рычага (L , обеспечиваема предлагаеьым испалнительным механизмом.FIG. 1 shows a structural diagram of the actuator; Fig. 2 shows the relationship between the angle of rotation of the steering wheel and the angle of rotation of the swivel lever (L, provided by the proposed selection mechanism.

Испатнительный механизм состоит из двух основных гидроцилиндров i и 2, штоки 3 и А которых подвижны в осевом направлении относительно поршней 5 и 6. Полости 7 и 8 дополнительных гидроцилиндров 9 и 10 сообщены гидролини ми 11 и 12 с гидроаккмул торами 3 и 14, а рабочие полости 5 и 16 гидроаккумул торов соединены гидролини ми 17, 18 и 19, 20 через редукционные 21 и 22 и предохранительные 23 и 2Д клапаны и сообщены с рабочими полост ми 25 и 26 основных гидроцилиндров.The evaporating mechanism consists of two main hydraulic cylinders i and 2, the rods 3 and A of which are movable axially relative to the pistons 5 and 6. The cavities 7 and 8 of the additional hydraulic cylinders 9 and 10 are connected by hydraulic lines 11 and 12 with hydraulic actuators 3 and 14, and the workers cavities 5 and 16 of hydroaccumulators are connected by hydrolines 17, 18 and 19, 20 through reducing 21 and 22 and safety valves 23 and 2D valves and communicated with working cavities 25 and 26 of the main hydraulic cylinders.

Гидроаккумул торы и соедин юоше их через клапаны с полост ми гидроцилиндров гидролинии могут быть выполнены Б корпусе штока.Hydroaccumulators and their connections through valves with hydraulic cylinder hollows can be made in the stem housing.

Исполнительный механизм работает следующим образом.The actuator operates as follows.

До начала работы механизма да} ление в дополнительных гидроцилнндрах 9 и 10 и гидроаккумул торах 13Prior to the start of operation of the mechanism, yes} in additional hydrocylindres 9 and 10 and hydroaccumulators 13

33

и 14 отсутствует. Дл работы мехапизма в гидроаккумул торах необходимо поддержлвать давление, обеспечивающее поворот ynpasjiHCNbix колес, что достигаетс либо насосом ручной подкачки, либо несколькими поворотам рулевого колеса. При этом в основных гидроцилиндрах.9 и 10 возрастает давление масла, и через редукционные клапаны 21 и 22 происходит зар дка гидроаккумул торов 13 и 14. При работе механизма в гидроаккумул торах поддерживаетс максимальное давление , возникающее в основьгых гидроцилиндрах .and 14 is missing. In order for mehacism to work in hydroaccumulators, it is necessary to maintain the pressure that ensures the rotation of the ynpasjiHCNbix wheels, which is achieved either by a manual pumping pump or by a few turns of the steering wheel. At the same time, in the main hydraulic cylinders 9 and 10, the oil pressure increases, and hydraulic regulators 13 and 14 are charged through the pressure reducing valves 21 and 22. When the mechanism is operated, the maximum pressure in the hydraulic cylinders is maintained in the hydraulic accumulators.

При подаче управл ющего воздействи и поступлении жидкости в рабочую полость, например, левого основного гидроцилиндра 1 поршень 5 из нейтрального положени перемещаетс вправо совместно со штоком посредством дополнительного гидроцилиндра 9, заполненного жидкостью, наход щейс под давлением, обеспечиваемым гидроаккумул тором 13, и осуществл ет поворот управл емых колес, соответствующий пологой ветви характеристики (фиг.21.When a control action is applied and fluid enters the working cavity, for example, the left main hydraulic cylinder 1, the piston 5 from the neutral position moves to the right together with the rod through an additional hydraulic cylinder 9 filled with liquid under pressure provided by the hydraulic accumulator 13, and rotates controlled wheels corresponding to the sloping branch of the characteristic (Fig.21.

При смещении поршн 5 в крайнее положение и дальнейшем поступлении жидкости в ту же полость начинает перемещатьс вправо шток 3, выполн ющий в этом случае роль поршн , осуществл поворот управл еNbix колес, соответствующий крутой ветви характеристики (фиг.2). При этом происходит дополнительное сжатие рабочей жидкости в дополнительном гидроцилиндре 10 и зар дка гидроаккумул тора 14.When the piston 5 moves to the extreme position and the further flow of fluid into the same cavity, the rod 3 begins to move to the right, which in this case plays the role of a piston, rotated the Nbix steering wheels corresponding to the steep branch of the characteristic (Fig.2). When this occurs, additional compression of the working fluid in the additional hydraulic cylinder 10 and charging of the hydroaccumulator 14 occurs.

И924-4I924-4

Если теперь напраапение вращени рулевого колеса измен етс на противоположное , то рабоча жидкость, поступа в полость г-йдроцилиндра2 , осуществл ет перемещение в первую очередь штока 4 за счет дополнительного давлени , обеспечиваемого г iдpoaккy ryл тopoм 14, а затем .поршн 6 совместно со штоком 4.If now the direction of rotation of the steering wheel is reversed, then the working fluid, entering the cavity of the i-cylinder 2, displaces primarily the stem 4 due to the additional pressure provided by the id hydraulic spring 14 and then the piston 6 together with the rod four.

0 Это обеспечивает поворот управл емых колес до нейтрального положени соответственно по том же ломаной характеристике (фиг. 2). Этим достигаетс однозначность кинематической0 This ensures that the steered wheels turn to the neutral position, respectively, according to the same broken characteristic (Fig. 2). This achieves the uniqueness of the kinematic

5 характеристики рулевого управлени .5 steering characteristics.

Дл ограничени максимальной величины давлени в дополнительных гидроцилиндрах 9 и 10 и гидро0 аккумул торах 13 и 14 в экстремальных ситуаци х (например, при наезде на преп тствие) предусмотрега предохранительные клапаны 23 и 24, обеспгчиваюш е слив рабочей жидкости изTo limit the maximum pressure value in additional cylinders 9 and 10 and hydraulic accumulators 13 and 14 in extreme situations (for example, when hindering an obstacle), safety valves 23 and 24 are provided, ensuring that the working fluid is drained from

5 гидроаккумул торов в основные гидроцилиндры при превышении предельного значени давлени в дополнительных гидроцилиндрах, I Применение предлагаемого исполнительного механизма рулевого управлени транспортного средства обеспечит улучшение управл емости транспортных средств, эксплуатируемых в переменных режимах работы, напри5 мер пр молинейном с частыми кру-тыми поворотами, снижение утомл емости водител и компактность рулевого привода, снижение металлоемкости .5 hydroaccumulators in the main hydraulic cylinders when the pressure limit value in additional hydraulic cylinders is exceeded, I Application of the proposed vehicle steering actuator will improve the controllability of vehicles operated in variable operating modes, for example, straight-line with frequent sharp turns, reduction of fatigue driver capacity and compact steering, reduced metal content.

Claims

1. EXECUTIVE VEHICLE STEERING MECHANISM __ MEANS, containing two main hydraulic cylinders, whose rods are movable relative to their pistons and mechanically connected to each other and to the turning wheels of the vehicle, which is based on the fact that, in order to improve controllability and reduction of the dimensions of the mechanism, it is equipped with two hydraulic accumulators, two additional hydraulic cylinders, the bodies of which are mounted with the ability to move relative to the rods of the main hydraulic cylinders, ag their rods m mechanically connected to the rods of the main hydraulic cylinders, and the cavity of each additional hydraulic cylinder is connected to the corresponding accumulator, hydraulically connected to the cavity of the main hydraulic cylinder by two hydraulic lines, one of which has a safety valve and the other a pressure reducing valve.

SU „, .1111924

1924

2. The mechanism by π. 1, which is deprived of the fact that the hydraulic accumulators, safety and pressure reducing valves are located in the rods of the main hydraulic cylinders.