SU1106702A1 - Транспортна машина дл перемещени длинномерных грузов - Google Patents

Abstract

ТРАНСПОРТНАЯ МАШИНА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ, содержаща  гусеничное шасси с установленной .на нем поворотной платформой и погрузочным устройством, жестко за-: крепленным в средней части платформы. отличающа с  тем, что, с цепью расширени  функциональн1 1х возможностей путем увеличени  зоны охвата при погрузке-разгрузке, погрузочное устройство выполнено в виде манипул тора с клещевым захватом, грузова  платформа шарнирно установлена на поворотной платформе со смещегнием вперед с возможностью качани  в продольной вер 1икальной пЛоскоСти, снабжена механизмом фиксащш положений , а в задней части платформы - дополнительной поворотной вертикальной плоскости опорой с приводом.

Description

Изобретение относится к транспортной технике, предназначенной для перевозки длинномерных грузов с самопогрузкой и разгрузкой.

Известна транспортная машина⁰ для 5 перемещения длинномерных трудов, содержащая гусеничное шасси с установленной на нем поворотной платформой и погрузочным устройством, жестко закрепленным в средней части платфор- Ю мы DJ Недостаток известной машины заключается в том, что заполнение погрузочного устройства обеспечивается только ходом машины, что не всегда возможно. 15 Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем увеличения зоны охвата при погрузке-разгрузке.

Указанная цель достигается тем, 20 что в транспортной машине для перемещения длинномерных грузов, содержащей гусеничное шасси с установленной на нем поворотной платформой и погрузочным устройством, жестко закреплен- 25 ным в средней части платформы, погрузочное устройство выполнено в виде манипулятора с клещевым захватом, грузовая платформа шарнирно установлена на поворотной платформе со сме- 30 щением вперед с возможностью качания в продольной вертикальной плоскости, снабжена механизмом фиксации положений, а в задней части платформы - дополнительной поворотной в вертикаль- ₃₅ ной плоскости опорой с приводом.

На фиг. 1 изображена транспортная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Машина имеет шасси 1, двигатель 2, над которым установлен поворотный круг 3. На нем посредством поперечной горизонтальной оси 4 шарнирно установлена грузовая платформа 5 с приводом 6, кониками 7, дополнительной опорой 8, управляемой гидроцилиндром 9. На поворотном круге также жестко закреплены балки 10 со стойками 11, на которых с возможностью поворота в поперечной плоскости установлена стрела 12 с приводом 13. На конце стрелы шарнирно установлено звено 14 с приводом 15, причем свободный конец звена 14 снабжен клещевым захватом 16. Кабина 17 оператора установлена на грузовой платформе спереди.

Машина работает следующим образом.

После подхода к грузу под любым углом колесная опора поднимается и платформа устанавливается параллельно грузу. Манипулятором груз захватывается, поднимается и укладывается на платформу с некоторым смещением центра тяжести назад. После заполнения платформы грузом колесная опора опускается, воспринимая на себя часть веса груза, и машина готова к транспортированию.

Разгрузка осуществляется обратным порядком.

Предлагаемая конструкция расширяет Диапазон погрузочно-разгрузочных работ путем обеспечения большей маневренности наряжу с использованием манипулятора клещевого типа.

ДА

Ра»2

ВНИИПИ Заказ 5710/13

Тираж 657 Подписное

Филиал ПЙП Патент’’,

г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims (1)

1. ТРАНСПОРТНАЯ МАШИНА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ, содержащая гусеничное шасси с установленной на нем поворотной платформой и погрузочным устройством, жестко за-:

   отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения зоны охвата при погрузке-разгрузке, погрузочное устройство выполнено в виде манипулятора с клещевым захватом, грузовая платформа шарнирно установлена на поворотной платформе со смещением вперед с возможностью качания в продольной вертикальной плоскости, снабжена механизмом фиксации положений, а в задней части платформы - дополнительной поворотной вертикальной

   О* <1