11 Изобретение относитс , к оборудованию дл нефтедобывающей промьшшен rtocTH, в частности к гидроприводным штанговым глубинно-насосным установ кам и может быть использовано дл подъема пластовых жидкостей на поверхность . По основному авт. св. № 661144 известен гидропривод штанговой глубинно-насосной установки, содержащий гидравлический цилиндр, силовой насос с двигателем на пр водном валу и выходной магистралью, св занной через золотниковый распределитель с полост ми цилиндра, аккумул тор энергии. На выходной магистрали силового насоса установлен разгрузочный клапан, а аккумул тор энергии выполнен в виде маховика, установлен ного на приводном валу силового наcoca lj . Недостатком известного гидропривода штанговой глубинно-насосной установки вл етс необходимость создани высокого давлени в выходкой магистрали и большого объема рабочей жидкости в гидравлическом цилинд ре из-за наличи неуравновешенных нагрузок на штоке цилиндра, что, в свою очередь, снижает надежность работы гидропривода. Цель изобретени - повьшение наде ности работы. Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод штанговой глубиннонасосн 5й установки снабжен уравновешивающим устройством, выполненным в виде шарнирно установленных на штоке гидроцилиндра коромысел с противовесами и т г, шарнирно св занньр с верхней частью цилиндра и с коромы лами. На фиг. 1 схематично представлен гидропривод штанговой глубинно-насосной установки при верхнем положе НИИ поршн гидроцилиндра; на фиг. 2 при нижнем положении поршн . Гидропривод штанговой глубиннонасосной установки содержит гидравли ческий цилиндр 1, силовой насос 2 с Двигателем 3 на П15иводном валу 4 и выходной магистралью 5, св занной через золотниковый распределитель 6 с полост мицилиндра 1, а также акку мул тор 7 энергии. На выходной магистрали 5 силового насоса 2 установлен разгрузочный кла пан (не показан), аккумул тор 7 энер 1. 2 гии выполнен в виде маховика 8, установленного на приводном валу 4 силового насоса 2. Поршень 9 цилиндра 1 соединен с плунжером глубинного насоса (не показан), подвешенного на колонне насосных труб 10. Гидропривод снабжен уравновешивающим устройством 11, выполненным в виде шарнирно установленных на штоке 12 поршн 9 гидравлического цилиндра 1 коромысел 13 с противовесами 14 и т г 15, шарнирно св занных с верхней частью цилиндра I и с,коромьюлом 13. Управление работой двигател 3 произ- водитс парой электроконтактов, 16, срабатываемых при перемещении золотника 17. Коммутаци потоков рабочей жидкости осуществл етс золотниковым распределителем 6, управл емым золот НИКОМ 17, который, в свою очередь, приводитс в действие кулачком 18, перемещаемым упором 19. Жидкость в насос 2 поступает из бака 20, причем на напорной линии 5 насоса 2 установлены предохранительный 21 и регулировочный 22 клапаны. Питание двигател 3 осуществл етс через реле тока, управл ющего обмоткой разгрузочного клапана (не показаны). Гидропривод штанговой глубиннонасосной установки работает следующим образом. До начала работы поршень 9 находитс в нижнем положении, пара контактов 18 замкнута. При включении двигател 3 маховик 8 запасает кинетическую энергию, силовой насос 2 подает масло из бака 20 в щтоковую полость 1. Поршень 9 движетс вверх, а коромысла 13 с противовесами 14 опускаютс . Происходит подъем нефти из, скважины. При достижении поршнем 9 верхней точки упор 19 перемещает кулачок 18 и переключает золотник 17. Одновременно размыкаетс пара контактов 16, отключаетс двигатель 3 и переключаетс золотниковый распределитель 6. За счет энергии маховика 8 насос 2подает масло (рабочую жидкость) в бесштоковую полость цилиндра 1. Поршень 9 начинает двигатьс вниз, а коромысла 13 с противовесами 14 поднимаютс . При достижении поршнем 9 крайней нижней точки происходит переключение золотника 17, который замыкает контакты электродвигател 3, включа его, и переключает золотниковый11 The invention relates to equipment for oil production rtocTH, in particular to hydraulic actuator sucker-rod pumping units and can be used to lift reservoir fluids to the surface. According to the main author. St. No. 661144, a hydraulic actuator for a pumping pumping unit is known, which comprises a hydraulic cylinder, a power pump with an engine on a straight shaft and an output line connected through a spool valve to the cylinder cavity, an energy accumulator. An unloading valve is installed on the output line of the power pump, and the energy accumulator is designed as a flywheel mounted on the drive shaft of the power pump lj. A disadvantage of the known hydraulic drive of a sucker-rod pumping unit is the need to create high pressure in the trick of the main line and a large volume of working fluid in the hydraulic cylinder due to unbalanced loads on the cylinder rod, which, in turn, reduces the reliability of the hydraulic drive. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator of the 5th rod pumping unit is equipped with a balancing device made in the form of rocker arms hinged on the hydraulic cylinder rod with counterweights and tg, pivotally connected to the upper part of the cylinder and with the back side of the cylinder. FIG. 1 shows a schematic representation of the hydraulic drive of a pumping unit for a pumping unit at the upper position of the scientific research institute of a hydraulic cylinder piston; in fig. 2 in the lower piston position. The hydraulic sucker-rod pumping unit contains a hydraulic cylinder 1, a power pump 2 with Engine 3 on the P15ivodal shaft 4 and an output line 5 connected through a spool valve 6 from the cylinder cylinder 1, as well as an energy accumulator 7. On the output line 5 of the power pump 2, an unloading valve (not shown) is installed; the battery 7 is energy 1. 2; shown) suspended on a column of pumping tubes 10. The hydraulic actuator is equipped with a balancing device 11 made in the form of a hingedly mounted on the rod 12 of the piston 9 of the hydraulic cylinder 1 rocker arms 13 with counterweights 14 and 15 and 15, pivotally connected to the upper part of cylinder I and c, korom 13. The operation of the engine 3 is effected by a pair of electrical contacts, 16, activated by moving the spool 17. The working fluid flows through the spool valve 6, controlled by the gold NICK 17, which, in turn, is actuated by the cam 18, moved an emphasis 19. Liquid to the pump 2 arrives from a tank 20, and on the pressure line 5 of the pump 2 safety valves 21 and control valves 22 are installed. The motor 3 is powered by a current relay controlling the winding of the unloading valve (not shown). The hydraulic rod pumping installation works as follows. Prior to operation, piston 9 is in the lower position, a pair of contacts 18 is closed. When the engine 3 is turned on, the flywheel 8 stores kinetic energy, the power pump 2 feeds oil from the tank 20 into the choke cavity 1. The piston 9 moves up and the rocker arms 13 with the counterweights 14 are lowered. There is a rise of oil from the well. When the piston 9 reaches the top point, the stop 19 moves the cam 18 and switches the spool 17. At the same time, the pair of contacts 16 is opened, the engine 3 is turned off and the valve 6 is switched. By means of the flywheel 8 energy, the pump 2 feeds the oil (working fluid) to the rodless cavity of cylinder 1. Piston 9 begins to move downward, and rocker arms 13 with counterweights 14 are raised. When the piston 9 reaches the lowest point, the spool 17 is switched, which closes the contacts of the electric motor 3, turning it on, and switches the spool