SU1101310A2 - Устройство дл измерени межклетевых нат жений проката - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к контроль ным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующих на изменение нат жени  проката.

По основному авт.св. № 1039600 известно устройство дл  измерени  межклетевых нат жений проката без петледержателей, содержащее датчик тока  кор  электродвигател  предыдущей клети, датчик скорости враиени  вала, датчик ЭДС этого же электродвигател , датчик наличи  металла в предыдущей клети, датчик давлени  металла на валки этой же клети, шесть сумматоров, четыре блока усилени , четыре блока умножени , четыре блока.интегрировани , три ключа, элемент НЕ, датчик наличи  металла ц последующей клети fl

В этом устройстве плечо рычага равнодействующей сил принимаетс  в процессе прокатки посто нным.

Однако при изменении некоторых параметров прокатки температуры полосы , межклетевого зазора и др. плечо рычага также измен етс . За счет того что не учитываетс  изменение плеча рычага снижаетс  точность измерени  межклетевых нат жений проката (до 5-10%).

Целью изобретени   вл етс  по . вьш1ение проката путем повышени  точности измерени  межклетевых нат жений проката.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  измерени  межклетевых нат жений проката дополнительно введены задатчик константы ., п ть блоков усилени , семь сумматоров, два блока интегрировани , три ключа, блок делени  и датЧ1}К положени  нажимных винтов, причем вход п того усилител  соединен с первым выходом четвертого блока интегрировани , а выход п того усилител  - с первым входом седьмого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика константы , выход же седьмого сумматора соединен с первым входом блока делени , а выход последнего соединен с первым входом четвертого ключа, второй вход которого соединен с вторым выходом датчика наличи .металла в последующей клети, выход четвертого ключа соединен с первым входом восьмого сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом четвертого блока интегрировани , а выход восьмого сумматора - с вторым входом третьего блока умножени , третий выход датчика давлени  соединен с первым входом дев того сумматора , выход которого соединен с Входомшестого блока усилени , выход последнего соединен с первым входом п того ключа, второй вход

которого соединен с третьим выходом первого датчика наличи  металла

в предыдущей клети, а выход - с входом п того блока интегрировани , первый выход которого соединен с пер

5 вым входом дес того сумматора, а второй выход п того блока интегрировани  соединен с вторым входом дев того сумматора, второй вход дес того сумматора соединен с четвертым

0 выходом датчика давлени  металла на валки, выход дес того сумматора соединен с входом седьмого блока усилени , выход которого соединен с первым вз.одом одиннадцатого сумматора,

5 а выход последнего - с вторым входом блока делени , первый выход дат чика положени  нажимных винтов соединен с первым входом двенадцатого сумг/iaTopa, выход которого соединен

0 с входом восьмого блока усилени ,

а выход последнего - с первым входом

шестого ключа, второй вход которого соединен с четвертым выходом первого датчика наличи  металла в преды5 ДУшей клети, выход шестого ключа соединен с входом шестого блока интегрировани , первый выход которого соединен с первым входом тринадцатого сумматора, а второй выход - с

вторым входом двенадцатого сумматора,

второй вход тринадцатого сумматора соединен с вторым выходом датчика положени  нажимных винтов, а выход этого сумматора - с входом дев того блока усилени , выход которого соединен с вторым входом одиннадцатого сумматора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 то0 ка  кор  электродвигател  предьщущей клети, датчик 2 скорости вращени  валка, датчик 3 ЭДС этого же электродвигател , датчик 4.наличи  металла в предыдущей клети, датчик

5 5 давлени  металла на валки этой же клети, тринадцать сумматоров 6-18, дев ть блоков 19-27 усилени , четыре блока 28-31 умножени , шесть блоков 32-37 интегрировани , месть ключей

0 38-43, элемент НЕ 44, датчик 45 наличи  металла в последующей клети, задатчик 46 константы, блок 47 делени  и датчик 48 положени , нажимных винтов.

г Устройство работает следутацим образом.

До входа полосы в последующую клеть вычисл етс  значение

; Aj,2ao4K,«k2o.

0 Устройство вычисл ет корректирующие сигналы, которые выдаютс  в основное устройство чере.з восьмой сумматор 13 после входа металла в последующую клеть и поступлени  раз5 решак чего сигнала на четвертый ключ 41 с датчика 45 наличи  металла в последующей клети. Коррекци  вводит с  при вычислении плеча рычага Од и зависимого от него коэффициента KJQ. После .входа полосы в контролируе мую прокатную клеть с третьего выхо Да датчика 5 давлени  сигнал, пропорциональный давлению Р, поступает на первый вход дев того сумматора 1 сигнал с выхода сумматора 14 поступает на вход шестого блока 24 усилени  и с выхода последнего поступа ет на первый вход п того ключа 42, который сигналом с третьего вь1хода датчика 4 наличи  металла в контролируемой клети открываетс  и остаетс  открытым заданный интервал времени t , достаточный дл  запоминани начального давлени  Р металла на клеть. С выхода п того ключа 42 сиг нал поступает на вход п того блока 36 интегрировани  и интегрируетс  до тех пор, пока сигнал на выходе этого блока достигает величины, поступающей на первый вход дев того сумматора 14 сигнала с датчика 5 давлени . На выходе дев того сумматора сигнал устанавливаетс  равным нулю и, следовательно, будет равен нулю и на вы ходе п того блока 36 интегрировани . Через заданный интервал t п тый ключ 42 закрываетс  и в п том блоке 36 интегрировани  запоминаетс  значение сигнала, пропорциональное начальному давлению Р металла на валки прокатной клети. Аналогично запоминаетс  началь- ное значение сигнала положени  So нажимных винтов, поступающего с пер вого выхода датчика 48 положени  на первый вход двенадцатого сумматора 17, с выхода которого сигнал nocTynk ет на вход восьмого блока 26 усилени , усиливаетс  и с выхода блока 26 усилени  через шестой ключ 43 поступает на вход шестого блока 37 интегрировани . Интегрирование ведетс  до тех пор, пока сигнал с выхода шес того блока 37 интегрировани , поступающий на второй вход двенадцатого .сумматора 17, не сравн етс  с выходным сигналом с датчика 48 положени  поступающим на первый вход двенадцатого сумматора 17, В этом случае сигналы на выходе сумматора 17, блока 26 усилени  и на входе блока 37 интегрировани  будут равны нулю. В блоке 37 интегрировани  запомйнаетс  сигнал 5,, пропорциональный начальному положению нажимных винтов-. Шестой ключ 43 аналогично п тому клю чу 42 открываетс  сигналом с датчика 4 наличи  металла в клети и закрываетс  через установленный интервал t , достаточный дл фиксации сигнала, пропорционального начальному положению нажимных винтов. С первого выхода п того блока Jb интегрировани  сигнал, пропорциональный величине начального давлени  РО металла на валки, поступает на первый вход дес того сумматора 15, на второй вход которого с четвертого выхода датчика 5 давлени  поступает сигнал, пропорциональный текущему значению давлени  Р. На выходе дес того сумматора 15 образуетс  алгебраическа  сумма , котора  поступает на вход седьмого усилител  25 с коэффициентом усилени  KK P/I; . С выхода последнего сигнал, равный It поступает на первый вход одиннадцатого сумматора 16. С первого выхода шестого блока 37 интегрировани  сигнал, пропорциональный величине начального положени  5о нажимных винтов, поступает на первый вход тринадцатого сумматора 18, на второй вход которого с второго выхода датчика 48 положени  поступает сигнал, пропорционэ.льный текущему значению положени  5 нажимных винтов. На выходе тринадцатого сумматора 18 образуетс  алгебраическа  сумма сигналовu5 5- SQ,котора  поступает на вход дев того блока 27 усилени  с коэффициентом усилени  С выхода последнего сигнал, равный (,л5,поступает на второй вход одиннадцатого сумматора 16, на выходе которого формируетс  сумма сигналов 2Кр QKs r-uP -;r-uS. Ло входа металла в последующую клеть на входе восьмого сумматора 13 присутствует только сигнал с выхода четвертого блока 35 интегрировани  (так как четвертый ключ 41 закрыт) и на второй вход третьего :блока 30 умножени .через восьмой сумматор 13 поступает сигнал Ао 2ао+К,4-Кро как и в известном устройстве, С второго выхода четвертого блока 35 интегрировани  сигнал поступает на вход п того блока 23. усилени  с коэффициентом усилени  К h , с выхода последнего сигнал, пропорциональный величине А г поступает на первый вход седьмого сумматора 12, на второй вход которого поступает сигнал К,с выхода задатчика 46 константы . На выходе седьмого сумматора 12 формируетс  сигнал 2а, Аог -к;, который поступает на первый вход блока 47 делени , на второй вход которого поступает сигнал с одиннадцатого сумматора 16, В блоке 47 делени  сигнал с выхода одиннадцатого сумматора 16, пропорционгшьный сумм 2ke делитс  на сигнал с выхода седьмого сумматорй 12, пропорциональный значению 20 . На выходе блока 47 делени  образуетс  сигнал, пропорциональный значению который через четвертый ключ 41, от крытый сигналом.с датчика 45 наличи металла в клети, после входа металла в эту (последующую)клеть поступа ет на первый вход восьмого сумматора 13-, в котором этот сигнал суммируетс  с сигналЬм, пропорциональным А{,, поступающим на второй вход вось мого суиматора 13 с второго выхода четвертого блока 35 интегрировани  и с выхода восьмого сумматора 13 вы даетс  сигнал, пропорциональный значению .s). Таким образом, получено скорректи рованное значение Ас учетом изменени  плеча рычага GO от указанных выше параметров прокатки.: Выходной сигнал шестого сумматора 11, пропорциональный моменту нат жени  Мц полосы, поступает на третий блок 21 усилени  и через третий ключ 40 - в систему регулировани  нат жени  полосы, т.е. коррекци  значени  не измен ет дальнейшего тракта известного устройства. Техникб-экономическим преимуществом изобретени   вл етс  повышение качества прокатываемого металла путем повышени  точности измерени  (и регулировани ) нат жени  полосы на 5-7%.

6 М X грч а ГД 7 и h: J yofeuciala

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЕЖКЛЕТЕВЫХ НАТЯЖЕНИЙ ПРОКАТА по авт.св. » 1039600, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения качества проката путем повышения точности измерения межклетевых натяжений проката, в него дополнительно введены задатчик константы, пять блоков усиления, семь сумматоров, два блока интегрирования, три ключа, блок деления и датчик положения нажимных винтов, причем вход пятого усилителя соединен с первым выходом четвертого блока интегрирования, а выход пятого усилителя - с первым входом седьмого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика константы, выход седьмого сумматора соединен с. первым входом блока деления, выход последнего соединен с первым входом четвертого ключа, второй вход которого соединен с вторым выходом датчика наличия металла в последующей клети, выход четвертого ключа соединен с первым входом восьмого сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом четвертого блока интегрирования, а выход восьмого сумматора τ с вторым входом третьего блока умножения, третий вы- ход датчика давления соединен с первым входом девятого сумматора, выход .· которого соединен с входом шестого блока усиления, выход последнего соединен с первым входом пятого ключа, второй вход которого соединен с третьим выходом датчика наличия металла в предыдущей клети, а выход с входом пятого блока ^интегрирования, первый выход которого соединен с первым входом десятого сумматора, а второй выход пятого блока интегрирования соединен с вторым входом девятого сумматора, второй вход десятого сумматора соединен с четвертым выходом , датчика давления металла на валки/ выход десятого сумматора соединен с § входом седьмого.блока усиления, выхо~ которого соединен с первым входом одиннадцатого сумматора, выход последнего - с вторым входом блока деления, первый выход датчика положе ния нажимных винтов соединен с первым входом двенадцатого сумматора, выход которого соединен с входом вось-·. |Мого блока усиления, а выход последнего - с первым входом шестого ключа, второй вход которого соединен с четвертым выходом датчика наличия металла в предыдущей клети, выход шестого ключа соединен с входом шестого блока интегрирования, пер1вый выход которого соединен с первым входом тринадцатого сумматора, а второй выход - с вторым входом двенадцатого сумматора, второй вход тринадцатого сумматора соединен с вторым выходом датчика положения нажимных винтов, а выход это:го сумматора - с входом девятого блока усиления, выход которого соединен с вторым входом одиннадцатого сумматора.

   σττπΓΠ'ΤΊδ