11 Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам дл преобразовани возвратно-поступатель ного движени во вращательное. Известен храповой механизм, содер жащий корпус, размещенный в нем вал с храповым колесом, две собачки и их привод 1 J. Недостатками известного механизма вл ютс отсутствие возможности ре-версировани и недостаточна точност позиционировани храпового колеса. Цепь изобретен 1Я - обеспечение возможности реверсировани храпового колеса и повышение точности его позиционировани . Поставленна цель достигаетс тем что храповой механизм, содержапщй корпус, размещенный в нем вал с храповым колесон, две собачки и их привод , снабжен вторым храповым колесом с противоположно направленными зубь ми относительно первого и установленным соосно с ним механизмом ре-, версировани , выполненньш в виде трехплечего рычага, размещенного .на валу с возможностью взаимодействи с собачками, в корпусе выполнены нап равл ютдие, а привод вьшолнен в виде поводковой рамы, размещенной в направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени , собачки установлены на поводковой раме и выполнены трехплечими, два плеча которых взаимодействуют с храповыми ко лесами, а третьи подпружинены к корпусу . Кроме того, механизм снабжен диском с делительными углублени ми и подпружиненным к нему фиксатором, установленным на раме. На чертеже изображен храповой механизм, общий вид. Храповой механизм содержит корпус 1, в котором выполнены направл ющие 2 дл поводковой рамы 3, вед-1тцее зве но в виде подпружиненной относительно рамы в обе стороны т ги 4. Через т гу 4 обеспечиваетс возвратно-поступательное перемещение рамы 3. Ведома часть механизма выполнена в виде двух храповых колес 5 и 6 с про тивоположным направлением зубьев и диска 7 с делительными углублени ми 8, имеющими наклон боковых стенок под углом с/, не менее 45 ° к оси углуб лени . Колеса 5 и 6 и диски 7 жестко св заны между собой и установлены на валу 9. 22 Рама 3 ведущего звена взаимодействует с ведомой частью механизма посредством двух собачек 10 и 11, шарнирно закрепленных на ос х 12 и 13 рамы 3. Кажда собачка имеет три плеча. Первые плечи 14 и 15 собачек 10 и 11 вьтолнены с возможностью взаимодействи с венцом первого храпового колеса 5, вторые плечи 16 и 17 собачек наход тс в зоне взаимодействи с венцами второго храпового колеса 6. Третьи плечи 18 и 19 собачек соединены посредством осей 20 и 21 с т гами 22 и 23, которые подпружинены относительно корпуса 1. Оси 20 и 21 выведены в зону взаимодействи с двум плечами 24 и 25 трехплечего рычага 26, третье плечо которого вл етс водилом 27. Рама 3 снабжена подпружиненным фиксатором 28, который вьшолнен с возможностью взаимодействи с углублени ми 8 диска 7. Храповой механизм работает следующим образом. При движении т ги 4 начинает перемещатьс поводкова рама 3 в направл ющих 2 по стрелке А, фиксатор 28 начинает выходить из углублени 8 диска 7, оси 12 и 13 смещаютс в сторону движени рамы, а плечо 14 собачки 10 поворачивает храповое колесо 5 против часовой стрелки. Плечо 15 второй собачки 11 при этом скользит по зубь м колеса 5 благодар соответствующему направлению зубьев . Повороог колеса 5 осуществл етс на один зуб, в конце этого движени фиксатор 28 полностью вьйдет из углублени 8 диска 7. При изменении направлени движени рамы 3 в обратную сторону бен 12 и 13 собачек перемещаютс в сторону движени рамы, ведущим плечом становитс плечо 15, которое продолжает поворачивать храповое колесо 5 против часовой стрел.ки. Плечо 14 начинает проскальзывать относительно венца храпового колеса 5. При этом торец фиксатора 28 поджимаетс к поверхности диска 7 вне зоны углублени , фиксатор не преп тствует развороту диска 7. Через заданное количество возвратно-поступательных перемещений рамы 3 диск 7 поворачиваетс в положение, при котором фиксатор 28 попадает в очередное углубление 8 диска 7. Происходит коррекци поворота диска 31 взаимного положени собачек и зубьев храпового колеса 5, так как фиксатор доворачивает делительный диск 7 в ту или иную сторону. Компенсационные пружины т ги (не обозначены) обеспечивают коррекцию положени рамы 3. Дл осуществлени реверса храповогЪ колеса при продолжающемс непрерывном перемещении т ги 4 поворачивают водило 27 из положени I в положение И. При этом плечи 24 и 25 рыча га воздействуют на оси 20 и 21 шарнир ных сочленений собачек 10 и 11 с т гами 22 и 23, и перевод т их из одного устойчивого положени , обеспечиваемого пружинами т г 22 и 23, в другое. Это приводит к изменению положени плечей собачек. Плечи 14 и 15 выход т из зацеплени с колесом 5, а плечи 16 и 17 собачек вход т в зацепление с зубь ми колеса 6, наклон которых противоположен наклону ,зубьев колеса 5. При возвратно-посту пательном движении рамы 3 колесо 6, 24 а с ним колесо 5 и диск 7, вращаютс в противоположную сторон-у. Таким образом храповой механизм обеспечивает преобразование возвратно-поступательного движени рамы 3 в прерывисто-вращательное в обе стороны колес 5 и 6 и диска 7, Храповой механизм имеет простую конструкцию и простые св зи между элементами. Конструкци позвол ет автоматизировать управление ее движением . Благодар взаимодействию фиксатора 28 рамы 3 ведущего звена с углублени ми 8 в диске 7 ведомого звена осуществл етс коррекци положени храповых колес 5 и 6 с частотой , соответствующей количеству углублений диска 7. Храповой механизм обладает повышенными технологическими возможност ми , более точным позиционированием и может быт-ь использовано в различных автоматах дл обеспечени перемещени инструмента или рабочего тела. 11 The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for converting reciprocating motion into rotary motion. A ratchet mechanism is known, it has a housing, a shaft in it with a ratchet wheel, two dogs and their 1 J drive. The disadvantages of this mechanism are the lack of reversing capability and the insufficient positioning accuracy of the ratchet wheel. The chain was invented by the 4H - ensuring the possibility of reversing the ratchet wheel and improving its positioning accuracy. The goal is achieved by the fact that the ratchet mechanism, the housing, the ratchet wheel located in it, two dogs and their drive, is equipped with a second ratchet wheel with oppositely directed teeth relative to the first one and installed with a re-alignment mechanism a three-arm lever placed on the shaft with the ability to interact with dogs, in the body is made straight, and the drive is made in the form of a flood frame placed in the guides with the possibility of reciprocating The leg movement, the pawl mounted on the flanged frame and formed three-armed, two arms which interact with the ratchet to the Forest, while others are biased to the housing. In addition, the mechanism is equipped with a disk with dividing recesses and a latch mounted on the frame that is spring-loaded to it. The drawing shows a ratchet mechanism, a general view. The ratchet mechanism includes a housing 1, in which guides 2 for the support frame 3 are made, driven in one form in the form of a spring 4, which is spring-loaded relative to the frame in both directions. Through the pull 4 provides a reciprocating movement of the frame 3. The driven part of the mechanism is made in the form of two ratchet wheels 5 and 6 with the opposite direction of the teeth and the disk 7 with dividing recesses 8, having the inclination of the side walls at an angle c / not less than 45 ° to the axis of the recess. The wheels 5 and 6 and the disks 7 are rigidly connected to each other and mounted on the shaft 9. 22 The leading link frame 3 interacts with the driven part of the mechanism by means of two dogs 10 and 11 hinged on the axles 12 and 13 of the frame 3. Each dog has three shoulder. The first shoulders 14 and 15 dogs 10 and 11 are made to interact with the crown of the first ratchet wheel 5, the second shoulders 16 and 17 dogs are in the area of interaction with the crowns of the second ratchet wheel 6. The third shoulders 18 and 19 dogs are connected by axes 20 and 21 The arms 22 and 23, which are spring-loaded relative to the housing 1. The axes 20 and 21 are brought into the interaction zone with two arms 24 and 25 of the three-arm lever 26, the third arm of which is the carrier 27. The frame 3 is provided with a spring-loaded retainer 28, which is designed with interaction with glubleni 8 mi disc 7. The ratchet mechanism operates as follows. When the cable 4 moves, the frame 3 begins to move in the guides 2 along arrow A, the latch 28 starts to leave the recess 8 of the disk 7, the axes 12 and 13 are displaced in the direction of the frame movement, and the shoulder 14 of the pawl 10 turns the ratchet wheel 5 counterclockwise . The shoulder 15 of the second dog 11 at the same time slides along the teeth of the wheel 5 due to the corresponding direction of the teeth. Pivoting the wheel 5 is carried out on one tooth, at the end of this movement, the latch 28 completely departs from the recess 8 of the disk 7. When the direction of movement of the frame 3 in the reverse direction of ben 12 and 13 dogs moves in the direction of movement of the frame, the leading arm becomes continues to turn the ratchet wheel 5 counterclockwise. The shoulder 14 begins to slip relative to the crown of the ratchet wheel 5. In this case, the end face of the retainer 28 is pressed against the surface of the disk 7 outside the recess area, the retainer does not prevent the disk 7 from turning. Through the specified number of reciprocating movements of the frame 3, the disk 7 rotates to the position where the retainer 28 enters the next recess 8 of the disc 7. The disc 31 is rotated relative to the relative position of the pawls and the teeth of the ratchet wheel 5, as the lock turns the separating disc 7 to one side or the other. The compensation springs (not indicated) provide a correction for the position of the frame 3. To reverse the ratchet wheel with continued continuous movement of the rod 4, the carrier 27 is turned from position I to position I. At the same time, shoulders 24 and 25 of the lever act on axles 20 and 21 the articulations of the dogs 10 and 11 with the strings 22 and 23, and transfer them from one stable position, provided by the springs tg 22 and 23, to another. This leads to a change in the position of the dogs' shoulders. The shoulders 14 and 15 are disengaged from the wheel 5, and the shoulders 16 and 17 of the dogs are engaged with the teeth of the wheel 6, the inclination of which is opposite to the inclination of the teeth of the wheel 5. With the back-rest movement of the frame 3, the wheel 6, 24 a wheel 5 and disc 7 are rotated in opposite directions with it. Thus, the ratchet mechanism converts the reciprocating movement of the frame 3 into a discontinuous-rotational to both sides of the wheels 5 and 6 and the disk 7, the ratchet mechanism has a simple structure and simple connections between the elements. The design allows you to automate the management of its movement. Due to the interaction of the latch 28 of the frame 3 leading link with depressions 8 in the disk 7 of the slave link, the position of the ratchet wheels 5 and 6 is corrected with a frequency corresponding to the number of depressions of the disc 7. The ratchet mechanism has improved technological capabilities, more accurate positioning and It is used in various machines to ensure the movement of a tool or working fluid.