SU1098570A1 - Система автоматического управлени циклом измельчени - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, состо ща  из соединенных последовательно мельницы, технологического ззгмпфа насоса и гидроциклона, включаща г датчик автоматических конвейерных весов, подключенный к первому входу первого элемента сравнени , второй вход которого соединен с первым задатчиком , а выход через последовательно соединенные регул тор загрузки и преобразователь мощности - с приводным двигателем конвейера-питател , датчик крупности, первый экстремальный регул тор, выход которого через корректор задани  подключен к входу первого задатчика, второй элемент сравнени , первый вход которого подключен к второму задатчику, а выход через регул тор расхода воды - к исполнительному механизму с регулирующим клапаном, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности управлени , она снабжена датчиками расхода пульпы и концентрации твердой фазы пульпы, вторым экстремальным регул тором, мультивибратором , трехканальным электронным коммутатором, блоком питани , трем  электромагнитами, блоком согласовани , генератором, усилителем мощности, магнитострикционным преобразователем и блоком умножени , причем мультивибратор соединен с первым входом трехканального электронного л с коммутатора, к второму входу которого подключен блок питани , а выходы электронного коммутатора соединены г с обмотками электромагнитов, входы блока з ножени  подключены к датчиkaM крупности и расхода пульпы, а высо ход - к входу первого экстремального регул тора, датчик концентрации твер00 дой фазы пульпы подключен к второму СП входу второго элемента сравнени , чик крупности через последовательно соединенные второй экстремальный регул тор и блок согласовани  соединен с первым входом усилител  мощности, к второму входу которого подключен генератор, а к выходу - обмотка магнитострикционного преобразовател .

Description

Изобретение относитс  к автомати ческому управлению работой взаимосв занных измельчительных и классиф цирующих агрегатов на магнитообогатительных фабриках в услови х измен ющегос  качества исходной руды и состо ни  технологического оборудов ни  . Известна система управлени  цикл измельчени , включающа  блок стабил зации загрузки мельницы рудой, блок стабилизации гранулометрического, состава твердого в пульпе на сливе классифицирующего аппарата и блок экстремального регулировани  произв дительности всего цикла по сигналу датчика заполнени  мельницы С 1 J. Однако с изменением качества исходной руды в услови х стабильного уровн  измельчени  (гранулометричес кого состава выходного продукта, классифицирующего аппарата) имеет место различна  степень раскрыти  рудных зерен, что приводит к наруаге нию работы .обогатительных аппаратов и увеличению потерь полезного компо нента в хвостах. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  система автоматического управлени  циклом измельчени , состо щим из со диненных последовательно мел11ницы, технологического зумпфа, насОса и гидроциклона, включающа  датчик автоматических конвейерных весов, подключб:нный К первому входу первого элемента сравнени , второй вход которого соединен с первым задатчиком а выход через последовательно соединенные регул тор загрузки и преобразователь мощности - с приводньм двигателем кбнвейера-питател , датчик крупности, первый экстремальный регу л тор, выход которого через корректор задани  подключен к входу первого задатчика, второй элемент сравнени  , первъ вход которого подключен к второму задатчику, а выход через регул тор расхода воды - к исполнительному механизму с регулирующим клапаном t 2 J. Недостатком известной системы  вл етс  то, что ввиду значительного запаздывани  регулируемой величины относительно регулирующих воздействий нарущаетс  режим работы технологических агрегатов, что приводит к снижению производительности процес са по руде и ухудшению качества концентрата . Используемые управл ющие . воздействи  не позвол ют качественно отделить в цикле измельчени  сростки полезного компонента и пустой породы от обогащаемого материала. Современные датчики содержани  полезного компонента в сырье, и продуктах обогащени  не обеспечивают необходимую точность и надежность контрол , что также снижает качество управлени . Целью изобретени  вп етс  повышение точности управлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что система автоматического управлени  циклом измельчени , состо ща  из соединенных последовательно мельницы , технологического зумпфа, насоса и гидродиклона, включающа  датчик автоматических конвейерных весов, подключенный к первому входу первого элемента сравнени , второй вход которого соединен с первым задатчиком, а выход через последовательно соединенные регул тор загрузки и преобразователь мощности - с приводным двигателем конвейера-питател , датчик крупности, первьй экстремальный регул тор , выход которого через коррек тор задани  подключен к входу первого задатчика, второй элемент сравненн , первый вход которого подключен к второму задатчику, а выход через регул тор расхода воды - к исполнительному механизму с регулирующим клапаном, снабжена датчиками расхода пульпы и концентрации твердой фазы пульпы, вторым экстремальным регул тором , мультивибратором, трехканальным электронньм коммутатором, блоком питани , трем  электромагнитами, блоком согласовани , генератором, усилителем мощности, магнитострикционным преобразователем и блоком умцожени , причем мультивибратор соединен с первым входом трехканального электронного коммутатора, к второму входу которого подключен блок питани , а .выходы электронного коммутатора соединены с обмотками электромагнитов , входы блока умножени  подключены к датчикам крупности и расхода пульпы, а выход - к входу первого экстремального регул тора,щатчик концентрации твердой фазы пульпы подключен к второму входу второго элемента сравнени , датчик крупности через последовательно соединенные второй экстремальный регул тор и блок согласовани  соединен с первым j1 входом усилител  мощности, к второму входу которого подключен генератор, а к выходу - обмотка магиитострикционного преобразовател . На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы. Объектом управлени   вл етс  цикл измельчени  обогатительной фабрики, состо щий из соединенных последовательно мельницы 1, технологического зумпфа 2, насоса 3 и гидроциклона 4. Система автоматического управлени  состоит из датчика 5 автоматических конвейерньге весов 6, подключенного к первому входу первого элемента 7 сравнени , второй вход которого св зан с первым задатчиком 8, а выход через последовательно соединенные регул тор 9 загрузки и преобразователь 10 мощности - с приводным двигателем 11 конвейера-питател  12; датчиков крупнбсти 13 и расхода пуль пы 14, например ультразвукового типа подключенных к входам блока 15 умножени , выход которого через соединен ные последовательно перйый экстремал ный регул тор 16 и корректор 17 зада ни  св зан с входом первого задатчика 8, датчика 18 концентрации твердо фазы пульпы, например ультразвуковог типа, подключенного к второму входу второго элемента 19 сравнени , первый вход которого св зан с вторьм задатчиком 20, а выход - через после довательно соединенные регул тор 21 расхода воды и исполнительный механизм 22 св зан с регулирующим клапаном 23; второго экстремального регул тора 24, вход которого подключен к датчику 13 крупности, а выход чере блок 25 согласовани  св зан с первьм входом усилител  26 мощности, к второму входу которого подключен генератор 27, а к выходу - обмотка магнитострикционного преобразовате л  28; мультивибратора 29, св занног с первым входом трехканального элект ронного коммутатора 30,к второму входу которого подключен блок 31 питани , а к выходам - обмотки электромагнитов 32 - 34. Трехканальный электронный коммутатор 30 представл ет собой последовательно соединенный сдвиговый регистр и силовые электронные ключи. Система автоматическогб управлени  циклом измельчени  работает следующим образом. 0 Регул тор 9 загрузки в соответствии с сигналом, поступающим с датчика 5 автоматических конвейерных весов 6, посредством преобразовател  10 мощности измен ет скорость приводного двигател  11 конвейерапитател  12 таким.образом, чтобы стабилизировать загрузку мельницы 1 рудой. При этом количество руды, поступающей в мельницу 1, определ етс  вычисл емой первым элементов 17 сравнени  разностью задаваемого задатчиком 8 и измеренного датчиком 5 автоматических конвейерных весов 6 значений производительности конвейера-питател  12. Насос 3 закачивает пульпу из технологического зумпфа 2 в гидроциклон 4, в котором происходит классификаци  частиц твердой фазы в соответствии с их крупностью и удельным весом . . Дл  эффективной работы магнитных сепараторов необходимо стабилизировать объемную концентрацию измельченного материала в пульпе, поступающей на обогащение. С этой целью измеренное значение процентного содержани  твердого с Датчика 18 концентрации твердой фазы пульпы сравниваетс  с задаваемой вторым задатчиком 20 величиной на втором .элементе 19 сравнени , а полученна  разность подаетс  на регул тор 21 расхода воды, который , управл   посредством исполнительного механизма 22 положением регулирующего клапана 23, измен ет количество воды, поступающей в технологический зумпф 2. Необходима  степень измельчени  перерабатываемого сырь , поступающего на обогащение, определ етс  величиной вкраплений полезного компонента. Датчик 13 крупности измер ет содержание контрольного класса крупности твердого 9 пульпе. На частицы измельченного материала в сливном патрубке гидроциклона 4 оказывает воздействие бегущее магнитное поле, создаваемое электромагнитами 32 - 34, и радиационное давление ультразвуковых колебаний, излучаемых магнитострикционным пре- . образователем 28, которые формируютс  из электрических колебаний той же частоты, вырабатываемых генератором 27. . Бегущее магнитное поле создаетс  путем последовательного подключени  трехканальным электронным коммутатором 30 обмоток электромагнитов. 32 34 к блоку 31 питани , причем направление переключени  выбрано таким образом, чтобы содействовать движению ферромагнитных частиц измел )ьченного материала внутрьсливного патрубка. Трансйортирующее воздействие бегущего магнитного пол  (при посто нной амплитуде прикла|дьгааемого напр жени ) зависит от частоты переключени  обмоток электромагнитов 32 - 34, котора  устанавливаетс  мультивибратором 29. Магнитострикционный преобразователь 28 формирует ультразвуковые колебани , радиационное давление которых тормозит движение частиц твердой фазы нульпы. При этом эффект торможени  про вл етс  тем сильнее, чем больше интенсивность ультразвука величина которой регулируетс  усилителем 26 мощности. Совместное воздействие бегущего магнитного пол  и радиационного давлени  ультразвука приводит к тому, что ферромагнитные частиць измельчен ного материала продвигаютс  в слив- ном патрубке гидроциклона 4, а части цы пустой породы тормоз тс  ультразвуком . Транспортирующее воздействие бегу щего магнитного пол  при указанном направлении переключени  электромагнитов 32 - 34 тем больше, чем меньше масса частиц и больше их магнитна  проницаемость. Тормоз щее воздействи ультразвука зависит от площади поперечного сечени  частиц и их массы. Наименьшее сопротивление в сливном патрубке гидроциклона 4 испытьгоают частицы малого размера и с большой магнитной проницаемостью, т.е. раскрытые зерна ферромагнитного полезно го компонентного. Полностью задерживаютс  частицы пустой породы. Второй э-кстремальный регул тор 24 .при помощи блока 25 согласовани  и усилител  26 мощности регулирует интенсивность ультразвука таким образом , чтобы внутрь сливного патруб-/ ка гидроциклона 4 проникали только частицы контрольного (малого) размера . Это преп тствует попаданию на магнитную сепарацию сростков полезного компонента и пустой породы. Целева  функци  управлени  циклом измельчени  заключаетс  в получении максимальной производительности по определ емому в зависимости от характера вкрапленности полезного компонента классу крупности перерабатываемого материала. В блоке 15 умножени  перемножаютс  сигналы с датчиков расхода пульпы 14 и крупности 13. Определ емое в результате этого значение текущей производительности поступает на первый экстремальный регул тор 16, который посредством корректора 17 задани  корректирует величину расхода руды в мельницу 1, устанавливаемую задатчиком 8, с тем чтобы максимизировать указанное значение производительности . Таким образом, система автоматического управлени  поддерживает максимально возможную в текущей технологической ситуации производительность цикла измельчени  по выбранному контрольному классу крупности перерабатываемого сырь  и осуществл ет качественную классификацию составл ющих его компонентов. Экономический эффект от внедрени  системы автоматического управлени  циклом измельчени  достигаетс  за счет увеличени  выхода готового класса в сливе гидроциклона, увеличени  содержани  железа в концентрате при уменьшении потерь железа в хвостах.

f5

Вода

.

zz

25

j

Zfl

П

Claims (1)

1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, состоящая из соединенных последовательно мельницы, технологического зумпфа насоса и гидроциклона, включащаядатчик автоматических конвейерных весов, подключенный к первому входу первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с первым задатчиком, а выход через последовательно соединенные регулятор загрузки и преобразователь мощности - с приводным двигателем конвейера-питателя, датчик крупности, первый экстремальный регулятор, выход которого через корректор задания подключен к входу первого задатчика, второй элемент сравнения, первый вход кото рого подключен к второму задатчику, а выход через регулятор расхода воды - к исполнительному механизму с регулирующим клапаном, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, она снабжена датчиками расхода пульпы и концентрации твердой фазы пульпы, вторым экстремальным регулятором, мультивибратором, трехканальным электронным коммутатором, блоком питания, тремя электромагнитами, блоком согласования, генератором, усилителем мощности, магнитострикционным преобразователем и блоком умножения, причем мультивибратор соединен с первым входом трехканального электронного коммутатора, к второму входу которого подключен блок питания, а выходы электронного коммутатора соединены с обмотками электромагнитов, входы блока умножения подключены к датчикам крупности и расхода пульпы, а выход - к входу первого экстремального регулятора, датчик концентрации твердой фазы пульпы подключен к второму входу второго элемента сравнения, датчик крупности через последовательно соединенные второй экстремальный регу лятор и блок согласования соединен с первым входом усилителя мощности, к второму входу которого подключен генератор, а к выходу - обмотка магнитострикционного преобразователя.