SU1097351A1

SU1097351A1 - Устройство дл тренировки фехтовальщиков

Info

Publication number: SU1097351A1
Application number: SU823455121A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Лапутин; Авелий Давидович Хазан; Владимир Семенович Болтянский
Original assignee: Киевский государственный институт физической культуры
Priority date: 1982-06-21
Filing date: 1982-06-21
Publication date: 1984-06-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ ФЕХТОВАЛЬЩИКОВ, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей оружие, и нижними конечност ми и механизм его перемещени , отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности тренировки путем увеличени скорости и маневренности манекена, оно имеет блок измерени , блок управлени , узел определени взаимодействи спортсмена и манекена, электродвигатели с кулачками на валах и датчики, закрепленные на манекене и подключенные к одним из входов блока измерени , другие входы которого соединены с узлом определени взаимодействи спортсмена и манекена, а выход блока измерени подключен через блок управлени к электродвигател м, кулачок одного из которых кинематически св зан с верхней подвижной конечностью манекена, кулачок другого из них кинематически св зан с механизмом перемещени манекена, выполненсл ным в виде шарнирного параллелограмма . QD САЭ СЛ

Description

Изобретение относится к устройствам и принадлежностям для занятий физической культурой и может быть использовано для тренировки фехтовальщиков.

Известно устройство для тренировки фехтовальщиков, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей оружие, и нижними конечностями и механизм его перемещения £ 1

Недостатком известного устройства · является невысокая эффективность, так как движения, которые может выполнять манекен, ограничены и производятся им достаточно медленно, что не позволяет приблизить условия тренировки к условиям реального поединка, проводимого на соревнованиях.

Цель изобретения - повышение эффективности тренировки путем увеличения скорости и маневренности манекена.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для тренировки фехтовальщиков, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей Оружие, и нижними конечностями и механизм его перемещений, имеет блок Измерения,, блок управления, узел определения взаимодействия спортсмена и манекена, электродвигатели с кулачками на валах и датчики, закрепленные на манекене и подключенные к одним из входов блока измерения, другие входы которого соединены с узлом определения взаимодейст вия спортсмена и манекена, а выход блока измерения подключен через блок управления к электродвигателям, кулачок одного из которых кинематически связан с верхней подвижной конечностью манекена, кулачок другого из них кинематически связан с механизмом перемещения.манекена, выполненным в виде шарнирного параллелограмма.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для тренировки фехтовальщиков содержит манекен 1, подвижную верхнюю конечность 2 манекена 1, оружие 3, закрепленное в подвижной верхней конечности 2,нижние конечности 4 манекена 1, шарнирный параллелограмм 5, служащий для перемещения манекена 1, электродвигатель 6 с ку лачком, установленный на шарнирном параллёлопрамме 5, причем кулачок электродвигателя 6 кинематически связан с верхней подвижной конечностью 2, 5 электродвигатель 7 с кулачком, причем последний кинематически связан с шарнирным параллелограммом 5, узел 8 определения взаимодействия спортсмена и манекена, выполненный в виде на10 бора датчиков и установленный перед манекеном 1, датчики 9, установленные на манекене 1, блок 10 измерения, к входу которого подключены датчики 9 и узел 8 определения взаимодей15 ствия спортсмена и манекена, блок управления 11, выход которого подключен к электродвигателям 6 и 7, а вход - к выходу блока измерения 10, индикационное табло 12, подключен-20 ное к блоку измерения 10.

Устройство работает следующим образом.

Блок управления 11 вырабатывает 25 управляющие сигналы в соответствии с заданной программой работы. Сигналы поступают на электродвигатели 6 и 7, которые через кулачки передают движение не верхнюю подвижную конеч30 ность 2 и на пространственный шарнирный параллелограмм 5 соответственно. За счет этого манекен 1 начинает перемещаться и подвижной верхней конечностью 2 производить фехтую35 щие движения, имитируя поединок узлом 8 определения взаимодействия спортсмена и манекена постоянно измеряется взаимоположение спортсмена и манекена, а датчиком 9 определяет40 ся результат действия спортсмена (нанесение уколов и т.п.). Сигналы поступают на блок измерения 10, который производит их обработку и выводит на индикационное табло 12, а 45 также вводит в блок управления 11, который соответственно изменяет действия манекена 1 и его верхней подвижной конечности 2. В данном устройстве за счет датчиков 9 и узла 8 5Q определения взаимодействия спортсмена и манекена введена связь действий манекена 1 со спортсменом.

Указанная обратная связь повышает эффективность тренировки, так как скорость и маневренность манекена увеличиваются.

1ЗДИИТТИ Заказ 4091/7 Тираж 410 Подписное

Филиал ППП ^Патейт^, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ ФЕХТОВАЛЬЩИКОВ, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей оружие, и нижними конечностями и механизм его перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности' тренировки путем увеличения скорости и маневренности манекена, оно имеет блок измерения, блок управления, узел определения взаимодействия спортсмена и манекена, электродвигатели с кулачками на валах и датчики,' закрепленные на манекене и подключенные к одним из входов блока измерения, другие входы которого соединены с узлом определения взаимодействия спортсмена и манекена, а выход блока измерения подключен через блок управления к электродвигателям, кулачок одного из которых кинематически связан с верхней подвижной конечностью манекена, кулачок другого из них кинематически связан с механизмом перемещения манекена, выполненным в виде шарнирного параллелограмма.

SU .1097351