SU1077767A2 - Механизм подачи шлифовальной бабки - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ШЛИФОВАЛЬНОЙ БАБКИ по авт. св. № 781036, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем расширени  диапазона подач, он снабжен св занным с силовым гидроцилиндром приводом микроподач в виде тсхпкател , установленного перпендикул рно оси штока силового гидроцилиндра с возможностью взаимодействи  одной стороной с копирной поверхностью, расположенной на штоке, а другой - с клином врезных подач, причем привод движени  клина врезных подач выполнен реечной передачи, рейка которой установлена с возможностью взаимодействи  по торцам с введенными в механизм т гами пр мого и обратного ходов, выполненными в виде силовых элементов с поперечинами , при этом поперечина т ги обратного хода жестко св зана с клином врезных подач , а поперечина т ги пр мого хода - с .с « толкателем механизма микроподач. (Л С5 1 го 19 Гв 8 6 16 IS -ГЗ f4f2r2JJJOJfJ7 r фиг. /

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть применено в шлифовальных станках с автоматической врезной подачей и мнкроподачей шлифовального круга. По основному авт. св. № 781036, известен механизм подачи шлифовальной бабки. Он содержит лимб подачи, кинематически св занный с винтовой передачей установочных перемеш.ений шлифовальной бабки, клин врезных подач, св занный с серводвигателем , гидроцилиндр быстрых ходов, жест ко св занный с винтом подач, причем клин врезных подач установлен с возможностью свободного осевого хода в кронштейне, установленном на шлифовальной бабке между винтом подач и гидроцилиндром и жестко св занном со штоком поршн  гидроцнлиндра быстрых ходов, при этом клин расположен под пр мым углом к оси гидроцилиндра и винта подач и установлен с возможностью контакта с винтом подач только в рабочем положении шлифовальной бабки 1. Недостатком известного механизма  вл етс  отсутствие движений микроподачи, что снижает технологические возможности механизма. Целью изобретени   вл етс  расширение 1ехнологических возможностей путем расширени  диапазона подач механизма. Поставленна  цель достигаетс  тем, что механизм шлифовальной бабки, содержащий лимб подач, кинематически св занный с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, клин врезных подач, св занный с серводвигателем, гидроцилиндр быстрых ходов, жестко св занный с винтом подач, причем клин врезных подач установлен с возможностью свободного осевого хода в кронштейне, установленном на шлифовальной бабке между винтом подач и гидроцилиндром и жестко св занном со штоком поршн  гидроцилиндра быстрых ходов, при этом клин расположен под пр мым углом к оси гидроцилиндра си винта подач и установлен с возможностью контакта с винтом подач только в рабочем положении шлифовальной бабки, снабжен св занным с силовым гидроцилиндром при .водом микроподач в виде толкател , установленного перпендикул рно оси штока силового гидроцилиндра с возможностью взаимодействи  одной стороной с копирной поверхностью, расположенной на штоке, а другой - с клином врезных подач, причем привод движени  клина врезных по4ач выполнен в виде реечной передачи, рейка которой установлена с возможностью взаимодействи  110 торцам с т гами пр мого и обратного хода, выполненными в виде силовых элементов с поПеречйнами, при этом поперечина д ги обратного хода жестко св зана с йлином врезных подач, а поперечина т ги пр мого хода - с толкателем механизма микроподач. 1 7 На фиг. 1 схематически показан механизм подач, общий вид; разрез (дл  случа , когда гидроцилиндр быстрых ходов расположен сзади, а винтова  передача - спереди кронштейна); на фиг. 2 - то же дл  случа , когда гидроцилиндр быстрых ходов расположен спереди, а винтова  пер дача - сзади кронштейна; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1. Корпус салазок 1 механизма подач собран на станине станка 2. Винт 3 подач винтовой передачи качени  установлен в гайке-шестерне 4. Гайка-шестерн  4 посредством двух упорных подшипников 5 и радиальных подшипников 6 и 7 установлена в кронштейне 8, изготовленном заодно с салазками 1. Упорные подшипники 5 упираютс  в дно чашки 9 - один с одной стороны, другой с другой. Чашка 9 с одной стороны упираетс  в торец выточки в кронштейне 8, а с другой стороны в боковой торец этой чашки упираетс  наружное кольцо подшипника 7. Фланец 10 прикреплен к кронштейну 8 и жестко прижимает чашку 9 через наружное кольцо подшипника 7 к торцу выточки в кронштейне 8. Гайка 11 закреплена на гайке-шестерне 4 и жестко прижимает внутренние кольца подшипников 6 и 7 к подшипникам 5, а последние - к дну чашки 9. Зубчатый венец гайки-шестерни 4 входит в зацепление с конической шестерней 12, установленной в корпусе салазок 1 на подшипниках 13. С другой стороны, на оси шестерни 12 установлено черв чное колесо 14, сцепл ющеес  с черв ком 15, установленным в кронштейне 16 на подшипниках 17 и соединенным с валом 18 на подшипниках 19, установленным в станине 2 и скрепленным с лимбом 20 ручных подач. На конце винта 3 подач закреплено корыто 21, в котором размещен с зазором кронштейн 22 шлифовальной бабки 23. В кронштейне 22 собран клин 24, подвижна  направл юща  25, ролики 26 качени . Неподвижна  направл юща  изготовлена заодно с кр&Нщтейном 22. Клин 24 посредством поперечины 27 соединен с рейкой 28, сцепл ющейс  с шестерней 29, изготовленной заодно с валом 30. Вал 30 установлен в подшипниках 31 и 32 в кронштейне 22. На валу 30 жестко закреплено зубчатое колесо 33, а по скольз щей посадке установлена шестерн  34, изготовленна  заодно с зубчатой юлумуфтой 35. На шлицах вала 30 собраta электромагнитна  муфта 36. Эта муфта ;цепл етс  с зубчатой полумуфтой 35. Зуб )атое колесо 33 сцепл етс  с шестерней 37, св занной с валом ротора сельсина 38. Шесгерн  34 сцепл етс  с рейкой 39, изготов1енной заодно со штоком поршн  40 гидроцилиндра 41 врезных подач. Гидроцилиндр 41 скреплен с корпусом шлифовальной бабки 23. На штоке поршн  40, кроме рейки 39, также имеетс  копнрма  поверхность 42, в которую через ролик 43 упираетс  толкатель 44, скрепленный с поперечиной 45. Поперечина 45 св зана с т гой 46, на которую действует пружина 47 сжати . Т га и пружина расположены в отверстии в кронштейне 22 и образуют т гу переднего хода. Противоположно в отверстии расположен поршень 48, св занный с по перечиной 27 и образующий т гу заднего хода. Отверстие закрыто крышками 49 и 50. Корыто 21 св зано с гидроцилиндром 51 быстрых ходов на шлицах, установленным в кронштейне 52, скрепленном с корпусом салазок 1. В гидроцилиндре 51 расположен поршень 53, на переднем конце штока которого одета тарельчата  пружина 54. При заднем расположении гидроцилиндра 51 (фиг. I) эта пружина прижимает конец штока поршн  53 к. стенке кронштейна 22, а с другой стороны упираетс  в крышку 55, закрепленную на кронштейне. При переднем расположении гидроцилиндра 51 (фиг.2) пружина 54 прижимает шток поршн  53 к стенке поперечины 56, закрепленной на кронштейне 22, а другим концом упираетс  в крышку 55, прикрепленную к поперечине 56. На подвижной направл юшей 25 закреплено гнездо 57, в котором собрана самоустанавливающа  опора 58, котора  при помощи винта 59 соединена с пружиной 60, создающей посто нный нат г в соединении гнездо 57 - опора 58. и удерживающий опору. 58 в установленном угловом положении . При заднем расположении гидроцилиндра 51 эта опора упираетс  в винт 3 подач, при переднем расположении гидроцилиндра 51 - в дополнительные упоры 61,-, изготовленные заодно с гидроцилиндром 51. Упоры достают до опоры 58 за счет наличи  отверстий в поперечине 56, в которых упоры 61 размещены с зазором. Отверстие дл  подшипников 13 в корпусе салазок 1 закрыто крышкой 62. Корпус шлифовальной бабки 23 установлен на роликах 63 качени  на, направл ющих корпуса салазок 1. Два обхвата 64 скреплены с кронштейном 22, в отверсти х этих обхватов расположены пружины 65 сжати , которые с одной стороны упираютс  в обхваты 64, а с другой - прижимают подвижную направл ющую 25 через два р да роликов 26 и клин 24 к неподвижной направл ющей в кронштейне 22. Механизм подачи при врезном шлифоваНИИ работает следующим образом. Наладочные перемещени  шлифовальной бабки получают от винта 3 подач, который получает осевое перемещение от вращени  лимба 20 через зубчатую пару 4 и 12 и черв чную передачу 14 и 15. Быстрый отвод-подвод шлифовальной бабки осуществл етс  от гидроцилмндра 51. При заднем расположении гидроцилиндра 51 (фиг. I) щток поршн  53 идет вперед при подаче масла в заднюю полость и толкает кронштейн 22, а вместе с ним и шлифовальную бабку вперед, пока опора 58 своим плоским концом не упираетс  в торец винта 3. Опора 58 за счет своей полусферической головки может самоустанавливатьс  так, чтобы ее плоский торец контактировал с торцом винта 3 по всей плоскости, что обеспечивает максимальную жесткЪсть соединени . При быстром отводе шлифоваль ной бабки шток поршн  53 движетс  назад от подачи масла в переднюю полость гидроцилиндра 51 и т нет за собой кронштейн 22 и шлифовальную бабку 23. Пружина 54 при этом служит дл  демпфировани  удара от силы инерции шлифовальной бабки, а также обеспечивает посто нный прижим кронштейна 22 к полусферическому торцу штока поршн  53 в отведенном положении шлифовальной бабки, что обеспечивает разгон шлифовальной бабки без удара при подводе на шлифование. Врезное шлифование с подачей осуществл етс  след ующим образом. Электромагнитна  муфта 36 трени  включена и. жестко соедин ет шестерню 34 с валом .30. Шлифовальна  бабка 23 быстро подводитс  вперед, до упора опоры 58 в винт 3 (фиг. 1). При этом между торцом поршн  и гидроцилиндром 51 остаетс  зазор, дл  осуществлени  врезной подачи шлифовальной бабки. Врезную подачу получают ходом штока поршн  40 назад при подаче масла в переднюю полость гидроцилиндра 41. Шток поршн  40 т нет рейку 39, от этого шестерн  34 вращаетс  и вращает вал 30 вместе с шестерней 29. Шестерн  29, враща сь, толкает рейку 28, рейка двига сь, толкает вперед поперечину 27, а вместе с ней и клин 24. От движени  клина 24. шлифовальна  бабка 23 перемещаетс  вперед, так как шток поршн  53 поддерживает посто нный нат г в соединении винт 3 - опора 58. Вместе с клином двигаетс -и шток поршн  48. В верхнюю полость отверсти  над поршнем 48 посто нно подведено масло под давлением от гидросистемы станка. При движении поршн  48 вверх он, преодолева  сопротивление масла, выполн ет роль гидравлического тормоза и создает посто нный нат г в передачах рейка 39 - шестерн  34 - шестерн  29 - рейка 28, что обеспечивает беззазорную работу передачи При вращении вала 30 вращаетс  шectepн  37 ротора сельсина 38. Сельсин электрически соединен с блоком индикации и перемещение шлифовальной бабки 23 измер етс , как функци  угла поворота ротора сельсина . Блок индикации измер ет угол поворота ротора сельсина, переводит его в линейные перемещени  шлифовальной бабки в

МКМ и быводит соответствующие показани  на цифровое табло. По блоку индикации можно преднабором задать координаты перемещени  шлифовальной бабки на режимах чернового и чистового шлифовани . Скорости подач регулируютс  дроссел ми.

При работе с врезной микроподачей электромагнитна  муфта 36 выключена. Ete , фрикционные, диски проскальзывают друг относительно Друга, шестерн  34 сво бодно cкoльзиf йа валу 30. После быстрого подвода шлифовальной бабки до упора опо ры 58 в винт 3 масло под давлением подаетс  в переднюю полость гидроцилиндра 41. Шток поршн  40 идет вправо, вместе с ним движетс  рейка 39. При движении рейки ролик 43 толкател  44 взаимодействует с копирной поверхностью 42 и перемещает усилием пружины 47 поперечину 45

В поперечину 45 упираетс  рейка 28 гидравлическим давлением силы т ги порщ н  48. Но сила на т ге поршн  48 меньше силы пружины 47, поэтому от движени  поперечины 45 вперед, рейка 28 также двигаетс  вперед и т нет за собой клин 24.

От движени  рейки 28 вращаетс  шестерн  29, враща  вал 30, зубчатое колесо

33 и шестерню 37, таким образом св зыва  перемещение клина 24 и вращение ротора сельсина 38.

При работе с микроподачами т га 46 с пружиной 47  вл етс  т гой переднего хода.

При быстром отводе шлифовальной бабки назад шток поршн  40 и копирна  поверхность 42 кулачка идут в обратном направлении . При шлифовании с нормальной подачей толкатель 44 с поперечиной 45 не вли ет на движение рейки 28, так как эта рейка контактирует с поперечиной 45 только в исходном положении, перед началом врезного шлифовани . При врезном шлифовании с нормальной подачей скорость движени  рейки 28 определ етс  скоростью вращени  шестерни 29, вращаемой шестерней 34 от движени  рейки 39. Эта скорость значительно больше скорости, которую рейке 28 дает перемещение толкател . При включении электромагнитной муфты 36 шток поршн  48 подает поперечину 27, а вместе с ней рейку 28 до упора рейки в поперечину 45.

Предлагаемый механизм обеспечивает возможность работы в широком диапазоне регулируемых передач.

J8 № П

Фи.2

9

6-6

Фчг4 27 2 22 26 26 6fy Ъ575 фиг 5 JJ 51

Claims (2)

1. МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ШЛИФОВАЛЬНОЙ БАБКИ по авт. св. № 781036, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем расширения диапазона подач, он снабжен связанным с силовым гидроцилиндром приводом микроподач в виде толкателя, установленного перпендикулярно оси штока силового гидроцилиндра с возможностью взаимодействия одной стороной с копирной поверхностью, расположенной на штоке, а другой — с клином врезных подач, причем привод движения клина врезных подач выполнен реечной передачи, рейка которой установлена с возможностью взаимодействия по торцам с введенными в механизм тягами прямого и обратного ходов, выполнен ными в виде силовых элементов с поперечинами, при этом поперечина тяги обратного хода жестко связана с клином врезных подач, а поперечина тяги прямого хода — с толкателем механизма микроподач.
2. 2J фиг. 1

   С <О

   SU „,1077767