SU1076837A1

SU1076837A1 - Device for simulating motion parameters

Info

Publication number: SU1076837A1
Application number: SU823520304A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Новиков; Виктор Константинович Стручков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1001
Priority date: 1982-12-10
Filing date: 1982-12-10
Publication date: 1984-02-29

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВШСЕНИЯ, содержащее основание, ротор с вертикальной осью вращени , источник сжатого газа, привод ротора, кассеты дл креплени испытуеь-ах объектов, установленные на поворотной платформе с горизонтальной осью вращени , привод поворотной платформы, токосъемник , датчик угла и цифровую управл ющую маишну, отличающеес тем, что, с целью повышени точности задани режимов дви- . женин, в него введены герметична капсула с установленной в ней на аэростатических подшипниках- поворотной платфо1)мой, снабженна . дренажным клапаном, а также газопровод с газовой муфтой, св зьшающий аэростатические подшипники платформы с источником сжатого газа, измеритель У-Гловой скорости вращени платфох ы и дополнительный токосъемник , включенный в цепь между испытуемыми объектами и управл ющей цифровой машиной. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что дренажный клапан размещен в хвостовом обтекаiS теле герметичной капсулы и выполнен в виде кольцевой канавки с упругим бандажом, снабженной выпускными с отверсти ми, причем бандаж укрёшаен по периметру со стороны носового обтекател . | л 00 со Ipi/e.f1. DEVICE FOR MODELING THE PARTS OF DISCHARGE, containing a base, a rotor with a vertical axis of rotation, a source of compressed gas, a rotor drive, cassettes for mounting test objects mounted on a turntable with a horizontal axis of rotation, a turntable drive, a current collector, an angle sensor and A digital control machine, characterized in that, in order to improve the accuracy of setting the motion modes. zhenin, a sealed capsule with aerostatic bearings installed in it is placed on it - a rotary platform 1), equipped with. a drain valve, as well as a gas pipeline with a gas coupling, connecting the aerostatic bearings of the platform with a source of compressed gas, the U-Glow speed meter of the platform, and an additional current collector connected in the circuit between the test objects and the control digital machine. 2. A device according to claim 1, characterized in that the drain valve is located in the tail end of the sealed capsule body and is made in the form of an annular groove with an elastic bandage provided with outlets with openings, and the bandage is ukreshaen around the perimeter from the nose cone. | l 00 with Ipi / e.f

Description

Изобретение относитс к испытательной технике и может быть использовано дл моделировани режимов движени объекта, включа разгон, торможение, аварийные ситуации (столкновение, потери устойчивости и др.).The invention relates to a test technique and can be used to simulate the motion modes of an object, including acceleration, braking, emergency situations (collision, loss of stability, etc.).

Известно устройство дл моделировани параметров движени , содержащее станину, размещенный наней ротор с вертикальной осью вр ащени , установленную на нем платформу дл креплени испытуемых объектов и устройство дл изменени ориентации платформы ClJНедостатком данного устройства вл етс невысока точность задани режимов движени , обусловленна вли нием внешней среды (температуры , давлени , обдува, влажности ) при испытани х. . A device for simulating motion parameters is known, comprising a frame, a rotor with a vertical axis of rotation placed on it, a platform mounted on it for attaching test objects and a device for changing the orientation of the platform ClJ. The disadvantage of this device is the low accuracy of setting the driving modes due to the external environment ( temperature, pressure, blowing, humidity) during the tests. .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс стенд дл моделировани параметров движени , содержащий основание, ротор с вертикальной осью врагцени ,ИJ::тoчник сжатого газа, привод ротора , -кассеты дл креплени испытуемых объектов, установленные на поворотной платформе с горизонтальной осью вращени , привод поворотно платформы, токосъемник, датчик угд,а и цифровую управл ющую машину 2.The closest to the proposed technical entity is a bench for modeling motion parameters, comprising a base, a rotor with a vertical axis of the enemy, IJ :: compressed gas source, a rotor drive, a cassette for mounting test objects mounted on a turntable with a horizontal axis of rotation, rotary drive platform, current collector, sensor, and digital control machine 2.

Недостатком известного устройств вл етс сравнительно невысока точность задани режимов движени , обусловленна вли нием внешних фак торов (колебани температуры, об ув влажность и давление, а также вибраци ми , вызываемыми турбулентностью потока воздуха при обтекании кассет IA disadvantage of the known devices is the relatively low accuracy of setting the driving modes, due to the influence of external factors (temperature fluctuations, high humidity and pressure, as well as vibrations caused by turbulence of the air flow when the cassettes flow around I

Цель изобретени - повышение точности задани режкмов движений.The purpose of the invention is to improve the accuracy of setting movement directions.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл моделировани параметров движени / содержащее основание, ротор с вертикальной осью вращени , источник сжатого газа, привод ротора, кассеты дл креплени испытуемых объектов, установленные на поворотной платформе с горизонтальной осью вращени , привод повороной платформы, токосъемник, датчик угла и цифровую управл ющую мамину, введены герметична капсула с установленной в ней на аэростатических подшипниках поворотной платформой и снабженна дренажным клапаном, а также газопровод с газовой муфтой , св зывающий аэростатические подшипники платфог 1Ы с источником сжатого газа, измеритель угловой скорости вращени платформы и дополнительный токосъемник, св .зываюиий испытуемые объекты с цифровой управл ющей машиной.This goal is achieved in that a device for modeling motion parameters / containing base, a rotor with a vertical axis of rotation, a source of compressed gas, a rotor drive, cassettes for attaching test objects, mounted on a rotary platform with a horizontal axis of rotation, a turn driver, a current collector, an angle sensor and a digital control mother's board, a sealed capsule with a rotating platform installed in it on aerostatic bearings and equipped with a drain valve, as well as a gas pipeline with a gas coupling connecting the aerostatic bearings of the platform 1Y to the source of compressed gas, an angular velocity meter for the platform, and an additional current collector that connects the test objects to the digital control machine.

Дренажный клапан размещен в хвостовом обтекателе герметичной капсулы и выполнен в виде кольцевой канавки с упругим бандажом, снабженной выпускными отверсти ми, причем бандаж укреплен по периметру, обращенному в сторону носового обтекател .The drain valve is located in the tail fairing of the sealed capsule and is made in the form of an annular groove with an elastic bandage provided with outlet openings, the bandage being reinforced along the perimeter facing the nose cone.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.FIG. 1 shows the device, a general view; FIG. 2 is a view A of FIG.

На основании 1 установлена станина 2, на которой укреплены ротор 3 на подшипниках с газовой смазкой и привод 4. Ротор 3 снабжен плечом 5. На основании 1 соосно с ротором 3 установлены токосъемник б и газова муфта 7 (на фиг.2 токосъемник 6 и газова муфта 7 условно повернуты на 90°).On base 1, a bed 2 is installed, on which rotor 3 is mounted on bearings with gas lubrication and drive 4. Rotor 3 is equipped with a shoulder 5. On base 1, a current collector b and a gas coupling 7 are installed (in FIG. 2, the current collector 6 and gas clutch 7 is conventionally rotated 90 °).

На конце плеча 5 закреплена гермтична капсула 8, состо ща из корпса 9 и состыкованных с ним носового обтекател 10 и хвостового обтекател 11. Хвостовой обтекатель 11 снабжен дренажным клапаном 12, состо щим из кольцевой канавки 13 с выпускнами отверсти ми 14 и упругим бандажом 15. Упругий бандаж 15, расположенный над канавкой, под воздействием избыточного давлени в геметичной капсуле 8 образует с наружной поверхностью обтекател 11 кольцевую выхлопную щель 16.At the end of the shoulder 5, a sealed capsule 8 is fixed, consisting of a housing 9 and a nose cone 10 and a tail cone 11 attached to it. The tail cone 11 is provided with a drain valve 12 consisting of an annular groove 13 with outlets 14 and an elastic band 15. The elastic band 15, located above the groove, under the influence of overpressure in the gemetrical capsule 8, forms an annular exhaust slit 16 with the outer surface of the flap 11.

В корпусе 9 герметичной капсулы 8 установлена поворотна платформа 17 с помощью аэростатических подшипников 18. На корпусе 9 укреплен приврд 19, а также датчик 20 углового пложени , датчик 21 угловой скорости и дополнительный токосъемник 22. В установленные на поворотной платформе 17 кассеты 23 креп тс испытуемые приборы 24.A rotary platform 17 is mounted in the housing 9 of the sealed capsule 8 using aerostatic bearings 18. On the housing 9, a reinforced 19 is reinforced, as well as an angular velocity sensor 20, an angular velocity sensor 21 and an additional current collector 22. In the cassettes 23 mounted on the rotary platform 17 appliances 24.

Источник сжатого газа 25, располженный на основании 1 -, посредством газопровода 26 и газовой муфты 7 соединен с аэростатическими подшипниками 18.The source of compressed gas 25, raspolozhenny on the basis of 1 -, through a gas pipeline 26 and the gas coupling 7 is connected to aerostatic bearings 18.

цифрова управл кща маошна 27 через токосъемник 6 соединена с датчиком 20 углового положени , датчиком 21 угловой скорости и приводом 19 поворотной платфогмы.The digital control unit 27 through the current collector 6 is connected to an angle position sensor 20, an angular velocity sensor 21 and a turntable drive 19.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Ротор 3 с капсулой 8 и укрепленными в ней на поворотной платформе 17 испытуемыми приборами 24 разгон етс до необходимой посто нной угловой скорости, в соответствии с заданной цифровой управл кщей машине 27 программой осуществл етс разворот платформы 17 вокруг горизонтальной оси, при этом по требуемому закону измен етс - действунвдее по оси чувствительности испытуемых приборов 24 ускорение. ВращеThe rotor 3 with the capsule 8 and test instruments 24 fixed to it on the turntable 17 accelerates to the required constant angular velocity, the platform 17 rotates around the horizontal axis in accordance with the predetermined digital control machine 27, and It is acting along the sensitivity axis of the tested devices 24 acceleration. Rotation

Claims

1. DEVICE FOR MODELING MOTION PARAMETERS, comprising a base, a rotor with a vertical axis of rotation, a source of compressed gas, a rotor drive, cartridges for mounting test objects mounted on a turntable with a horizontal axis of rotation, a rotary platform drive, current collector, angle sensor and digital control machine, characterized in that, in order to increase the accuracy of setting the driving modes. In this case, a sealed capsule with a rotary platform mounted on it on aerostatic bearings is introduced into it, equipped with a drain valve, as well as a gas pipeline with a gas coupling connecting the platform's aerostatic bearings to a compressed gas source, the platform's Angular rotation speed meter and an additional current collector included in the circuit between test objects and the control digital machine.

2. The device pop. 1, characterized in that the drainage valve is placed in the caudal fairing of the sealed capsule and is made in the form of an annular groove with an elastic Г bandage equipped with outlet openings, the bandage being reinforced ζ along the perimeter from the side of the nose fairing. '2

FIG. J