Изобретение относитс к строительнодорожному ман1иностроению, а именно к гилранлическому управлению рабочими органами землеройных машин. Известна след н1а система управлени рабочим органом, включающа силовой цилиндр подъема рабочего органа, распределитель с подпружиненным золотником, руко ть управлени распределителем и механизм обратной св зи силового цилиндра Недостатками указанной системы вл ютс сложна система рычагов и их св зь непосредственно с рабочим органом, а также невозможность установки плаваю цего положени . Наиболее близкой к предлагаемой вл етс след ща система управлени рабочим органом, включающа гидроцилиндр рабочего органа с электрогидроклапаном, гидрораспределитель , через который гидронасос сообщен с электрогидроклапаном, гидроаккумул тор , соединенный с последним, и систему обратной св зи, содержащую установленный в одной из гидролиний сообщени гидрораспределител с электрогидроклапаном регулирующий гидроорган. механически св занный с последним приемный барабан н барабан управлени , соедк ненный с приемным барабаном тросом, запассованным через блоки, один из которых закреплен на золотнике гидрораспределите л 2. Недостаток известной системы заклю-, чаетс в том, что подача жидкости через регулируемый дроссель, параллельно которому подключен гидромотор обратной св зи (регулирующий гидроорган), зависим от перепада давлени на нем, а гидромотор при малых частотах вращени имеет низкий КПД. Это приводит к нежесткости обратной св зи и как следствие к несоответствию перемещений ручки управлени и рабочего органа. Цель изобретени - повышение эффективности работы след щей системы управл и , за счет увеличени жесткости обратной св зи управлени . Указанна цель достигаетс тем, что р след щей системе управлени рабочим органом землеройной машины содержащей гидроцилиндр рабочего органа с электрогидроклапаном , гидрораспределитель, через который гидронасос сообщен с электрогидроклапаном , гидроаккумул тор, соединен ный с последним, и систему обратной св зи содержащую установленный в одной из гидг ролиний сообщени гидрораспределител с электрогидроклапаном, регулирующий гидроорган , механически св занный с послеД ним приемный барабан и барабан управлени , соединенный с приемным барабаном тросом, запассованным через блоки, один из которых закреплен на золотнике г|1дрораспределител , регулирующий гидтроорган систем, обратной св зи выполнен из параллельно соедине 1Н 11х между собой гидроци-ли11Л )а noBopoinoro действи и дозирую-. Jiero гидроуправл емого золотника с уста Ю ленными в его лини х гидроуправлени регулируемыми дроссел ми и из разделительных гидроцилиндров, которые установлены в гидролини х, соедин ющих гидроцилиндр поворотного действи с дозирующим золотником. На чертеже изображена гидрокинематическа схема след щей системы управлени землеройной машины. След ща система управлени включает ручку 1 управлени , смонтированную на корпусе управлени барабана 2. Трос 3 закреплен на барабане и через неподвижные блоки 4 и подвижный блок 5 св зан с приемным барабаном 6. Подвижный блок 5 закреплен на золотнике 7, соединенном с пружиной 8 и вмонтированном в корпус гидрораспределител 9. Гидрораспределитель 9 соединен с гидронасосом 10, переливным 11 и предохранительным 12 клапанами, масл ным ТЗаком 13 и регулирующим гидроорганом, содержащим гидроцилиндр 14 поворотного , на валу которого установлен бараВ регулирующем гидрооргане параллельно гидроцилиндру 14 подключены разделительные гидроцилиндры 15, соединенные с управл емыми дроссел ми 16 и д6зирую- щим золотником 17. Электрогидроклапан 18, соединен с гидроцилинд ами 14 и 19 и гидроаккумул тором 20. Электрогидроклапан 18 снабжен электромагнитом 21, соединенным с аккумул торной батареей 22 и тумблером 23, смонтированным на ручке 1 управлени . Гидроцилиндр 19 соединен с рабочим органом 24. Система работает следующим образом. При выполнении операции копани грунта Электрогидроклапан 18 выключен и через его корпус жидкость от распределител 9 проходит к гидроцилиндру 19. При необходимости выглублени рабочего органа 24 оператор перемещает ручку . 1 управлени на себ (на схеме по часовой стрелке). Трос 3 наматываетс на барабан 2, перемещает золотник 7 гидрораспределител 9 вниз и сжимает пружину 8. Рабоча жидкость через переливной клапан I1, корпус гидрораспределител 9 и Электрогидроклапан 18 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 19. Поршень гидроцилиндра 19 перемещаетс вверх, выглубл рабочий орган 24, и вытесн ет рабочую жидкость из порщневой полости гидроцилиндра 19, котора проходит через Электрогидроклапан 18 в левую полость гидроцилиндра 14. Последний, враща сь, вытесн ет жидкость из правой полости, котора через корпус гидрораспределител 9 и перепивной клапан 11 сливаетс в бак 13.The invention relates to a road construction man-building industry, namely to the hilranlic control of the working bodies of earth-moving machines. The known trace of the control system of the working body, including the power cylinder of the lifting of the working body, the valve with spring-loaded spool, the handle of control of the valve and the feedback mechanism of the power cylinder The disadvantages of this system are a complex system of levers and their connection directly to the working body, as well as the impossibility of installing a floating position. Closest to the proposed is the following control system of the working body, including the hydraulic cylinder of the working body with the electro-valve, the hydraulic valve through which the hydraulic pump is connected to the electro-hydraulic valve, the hydraulic accumulator connected to the latter, and the feedback system containing the hydraulic-distributor installed in one of the hydraulic lines with electrohydraulic valve regulating hydro. mechanically connected with the last receiving drum and control drum, connected to the receiving drum by a cable stored in blocks, one of which is fixed on the spool of the hydraulic distribution valve 2. The disadvantage of the known system is that the flow of fluid through an adjustable choke is parallel to which the feedback motor (regulating hydroorgan) is connected, is dependent on the pressure drop across it, and the hydraulic motor at low frequencies of rotation has low efficiency. This leads to non-rigidity of the feedback and, as a result, to a mismatch between the movements of the control knob and the working body. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the control system and, by increasing the stiffness of the control feedback. This goal is achieved by the fact that, following a control system of a working body of an earth-moving machine containing a hydraulic cylinder of a working body with an electrohydraulic valve, a hydraulic valve through which the hydraulic pump communicates with an electrohydraulic valve, a hydroaccumulator connected to the latter, and a feedback system containing one installed in one of the hydraulic valves the role of the message of the hydraulic distributor with the electrohydraulic valve, the regulating hydroorgan, the mechanically connected with the after him receiving drum and the control drum connected to the receiver With a single drum cable, stored through the blocks, one of which is fixed on the spool g | 1 distributor, regulating the hydro-organ of the system, the feedback is made of a parallel connection 1H 11x between each other and 11Bopoinoro action and dosage. A jiero hydraulically controlled spool with adjustable hydraulic throttles installed in its hydraulic control lines and from separating hydraulic cylinders which are installed in the hydraulic lines connecting the rotary hydraulic cylinder with the metering spool. The drawing shows a hydrokinematic diagram of a tracking system of a digging machine. The following control system includes a control knob 1 mounted on the control housing of the drum 2. The cable 3 is fixed on the drum and through the fixed blocks 4 and the movable block 5 is connected to the receiving drum 6. The movable block 5 is fixed on the spool 7 connected to the spring 8 and mounted in the valve housing 9. The valve 9 is connected to the hydraulic pump 10, overflow 11 and safety valve 12, oil TKak 13 and the regulating hydraulic organ containing the hydraulic cylinder 14 of the rotary, on the shaft of which is mounted barV hydraulic cylinders parallel to hydraulic cylinder 14 are connected separating hydraulic cylinders 15 connected to controllable throttles 16 and d6zing spool 17. Electrohydraulic valve 18 is connected to hydraulic cylinder 14 and 19 and hydroaccumulator 20. Electrohydraulic valve 18 is equipped with electromagnet 21 connected to accumulator battery 22 and a toggle switch 23 mounted on the handle 1 of the control. The hydraulic cylinder 19 is connected with the working body 24. The system works as follows. When performing a soil digging operation, the Electrohydraulic valve 18 is turned off and the fluid from the distributor 9 passes through its body to the hydraulic cylinder 19. If it is necessary to dig the working body 24, the operator moves the handle. 1 control on itself (on the diagram clockwise). The cable 3 is wound on the drum 2, moves the spool 7 of the hydraulic distributor 9 downwards and compresses the spring 8. The working fluid through the overflow valve I1, the control valve 9 and the Electrohydraulic valve 18 enters the rod end of the hydraulic cylinder 19. The piston of the hydraulic cylinder 19 moves upwards, turned the working body 24, and displaces the working fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 19, which passes through the Electrohydraulic valve 18 into the left cavity of the hydraulic cylinder 14. The latter, rotating, displaces the liquid from the right cavity, which through the housing the valve 9 and the recycle valve 11 are discharged into the tank 13.