SU1073454A1

SU1073454A1 - Mechanism for feeding a mining machine along tracks

Info

Publication number: SU1073454A1
Application number: SU813365623A
Authority: SU
Inventors: Святослав Яковлевич Саутов; Геннадий Дмитриевич Потапенко; Николай Иванович Губин; Владимир Герасимович Ковалев; Юрий Федорович Бусаров; Владимир Васильевич Сухов; Виктор Васильевич Шаев; Петр Михайлович Заславский
Original assignee: Новомосковское Производственное Объединение По Добыче Угля "Новомосковскуголь"
Priority date: 1981-12-15
Filing date: 1981-12-15
Publication date: 1984-02-15

Abstract

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОЙ МАШИНЫ ПО НАПРАВЛЯЮЩЕЙ, включающий корпус с размещенными в нем захватами , шарнирно св занными с гидродомкратами , отличающийс тем, что, с целыа повышени надежности сцеплени захвата с направл ющей независимо от направлени подачи, он снабжен дополнительными гидродомкратами двойного Действи , а захваты выполнены в виде бащмака с размещенными в нем ступенчатыми клинь ми, при этом каждый дополнительный гидродомкрат щарнирно св зан со ступенчатыми клинь ми и расположен параллельно направл ющей . фаеЛ /V/WMECHANISM OF SUPPLY OF THE MOUNTAIN MACHINE ON THE GUIDES, including a body with grips housed in it that are hinged to hydraulic jacks, characterized in that, in order to increase the reliability of the gripping of the gripper with the guide regardless of the feed direction, it is equipped with additional hydraulic sleeves of double action and grippers in the form of a bashmak with step wedges placed in it, with each additional hydraulic jack being hingedly connected with step wedges and located parallel to the guide. fael / v / w

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , преимущественно к механизмам подачи горной машины по направл ющей дл подземной выемки угл в очистных забо х . Известен механизм подачи горной мащины по направл ющей, включающий гидродомкраты , цилиндры которых соединены с корпусом комбайна проушинами, а штоки - с захватами, установленными с возможностью взаимодействи с направл ющей , при этом соединение гидроцилиндра с корпусом выполнено в виде вкладышей, установленных в корпусе, и шаровых сегментов- , расположенных на цилиндре 1J. Указанна конструкци механизма подачи характеризуетс низкой надежностью из-за интенсивного износа шарнирных и подвижных соединений. Наиболее близким к изобретению техническим рещением вл етс механизм подачи горной машины по направл ющей, включающий .корпус с размещенными в нем захватами , щарнирно св занными с гидродомкратами , причем противположно направленные гидродомкраты штоками шарнирно прикреплены к корпусу, а цилиндрами к захватам, выполненным из отдельных секций , св занных между собой шарнирно и снабженных гидродомкратами, расположенными перпендикул рно к направл ющей 2. Однако данный механизм подачи сложен по своему конструктивному выполнению, име ет недостаточную надежность сцеплени захвата с направл ющей. Целью изобретени вл етс повышение надежности сцеплени захвата с направл ющей независимо от направлени подачи . Поставленна цель достигаетс тем, что механизм п7дГчи горноГмац1инь1по на правл юшей, включающий корпус с размещенными в нем захватами, шарнирно св занными с гидродомкратами, снабжен дополнительными гидродомкратами двойного действи , а захваты выполнены в виде бащмака с размещенными в нем ступенчатыми клинь ми, при этом каждый дополнительный гидродомкрат щарнирно св зан со ступенчатыми клинь ми и расположен параллельно направл ющей. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическа схема исполнительной части механизма. Механизм подачи горной мащины включает корпус 1 с размешенными в нем захватами 2, которые посредством шарниров 3 св заны с штоками гидродомкратов 4. Цилиндры гидродомкратов 4 посредством шарКиров 5 св заны с корпусом 1. Захваты 2 выполнены в &иде бащмака и охватывают направл ющую 6. Каждый захват 2 включает две щеки: левую 7 и правую 8, жестко соединенные между собой через вкладыш 9. Между вкладышем 9, имеющим внутреннюю ступенчатую конусную поверхность В, и направл ющей 6 установлены два клина 10 ступенчатой формы, которые св заны шарнирно при помощи гидродомкрата 11 двойного действи и наход тс в посто нном контакте с направл ющей 6. Гидродомкраты 11 расположены параллельно направл ющей 6. Лева щека 7 захвата 2 в нижней части имеет профильную поверхность по форме направл ющей 6. Дл увеличени силы сцеплени захвата 2 с направл ющей 6 на профильной поверхности щеки 7 выполнены уступы 12 в виде зубьев. Гидравлическа схема включает два независимых друг от друга гидравлических привода 13 и 14, систему распределени 15 и подпитки 16, двух гидрозамков 17 и трубопроводов управлени гидродомкратами, Движение горной машины обеспечиваетс согласованной работой двух устройств механизма подачи, путем попеременного перемещени на рабочий ход поршней гидродомкратов . Дл осуществлени подачи в направлении по стрелке Б поршнева полость Е, например , левого домкрата 11 захвата 2 и штокова полость Ж правого домкрата захвата подключаетс к высоконапорной магистрали гидроприводов 13 и 14 через систему распределени 15, подпитки 16 и управл емых гидрозамков 17. Гидравлическим давлением рабочей жидкости раздвигаетс левый гидродомкрат 11, который воздействует на два клина 10, заставл их скользить по направл ющей 6 и внутренней конусной поверхности вклады Р ™ предварительно выбираетс свободный ход захвата за счет ступенча™й формы клиньев,, а затем происходит зажатие левой щеки 7 захвата 2 на направл ющей 6 по плоскости самотормоз щих уклонов В. Одновременно с этим правый гидродомкрат 11 механизма захвата сокращаетс , сцепление захвата с направл ющей 6 отсутствует и захват 2 может свободно перемещатьс по направл ющей относительно корпуса горной машины. Рабоча жидкость из полостей Д и Г левого и правого гидродомкратов 11 вытесн етс на слив через управл емые гидрозамки 17 и систему распределени 15 подпитки 16. Дл обеспечени посто нного (заданного ) давлени рабочей жидкости в поршнеgQg полости гидродомкрата 11 захвата 2, совершающего в данный момент рабочий ход (Т.е. сцепление захвата с направл ющей ), а также в цел х повыщени надежности зацеплени захвата с направл ющей в момент передачи т гового усили предусмотрены два управл емых гидрозамка 17 и независима система подпитки 16 от гидропривода 14.The invention relates to the mining industry, mainly to the mining machinery feed mechanisms along a guide for underground coal mining in clearing holes. A known feed mechanism of the mining mashina along the guide includes hydraulic jacks, the cylinders of which are connected to the body of the combine by eyelets, and the rods with grips that are installed with the possibility of interaction with the guide, while the connection of the hydraulic cylinder with the body is made in the form of inserts installed in the body, and spherical segments - located on cylinder 1J. The design of the feed mechanism is characterized by low reliability due to the intense wear of the hinged and movable joints. Closest to the invention, the technical solution is a mining machine feed mechanism along a guide, comprising a housing with grippers housed in it that are hinged to hydraulic jacks, the oppositely directed hydraulic jacks are pivotally attached to the body and cylinders to the grippers made of separate sections interconnected pivotally and fitted with hydraulic jacks located perpendicular to rail 2. However, this feed mechanism is complicated in its constructive implementation, having There is insufficient reliability of the engagement of the gripper with the guide. The aim of the invention is to improve the reliability of the engagement of the gripper with the guide regardless of the direction of feed. The goal is achieved by the fact that the p7dGcHi mining and hatching mechanism on the right, including a case with grips hinged to hydraulic jacks located in it, is provided with additional double-action hydraulic jacks, while the grips are made in the form of a bow strut with step wedges placed in it, each an additional hydraulic jack is hinged to step wedges and is parallel to the rail. FIG. 1 shows the proposed mechanism; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - hydraulic scheme of the executive part of the mechanism. The mining machine feed mechanism includes a housing 1 with grippers 2 placed therein, which by means of hinges 3 are connected to the rods of hydraulic jacks 4. The cylinders of hydraulic jacks 4 are connected by a bolt 5 to the housing 1. The grippers 2 are made in & bashmak and surround the guide 6 Each grip 2 includes two cheeks: the left 7 and the right 8, rigidly interconnected through the insert 9. Between the insert 9, having an internal stepped conical surface B, and the guide 6, two wedges 10 are installed, which are articulated and the help of the double-action hydraulic cylinder 11 and being in constant contact with the guide 6. The hydraulic jacks 11 are arranged parallel to the guide 6. The left cheek 7 of the gripper 2 in the lower part has a shaped surface in the form of the guide 6. To increase the gripping force of the gripper 2 s guide 6 on the profile surface of the cheek 7 are made of ledges 12 in the form of teeth. The hydraulic circuit includes two independent hydraulic actuators 13 and 14, a distribution system 15 and make-up 16, two hydraulic locks 17 and hydraulic jacks control pipelines. The movement of the mining machine is provided by the coordinated operation of two feeder devices by alternately moving the hydraulic jacks on the piston stroke. To feed in the direction of arrow B, the piston cavity E, for example, the left ram 11 of the gripper 2 and the rod cavity W of the right ram jack of the gripper is connected to the high-pressure line of the hydraulic actuators 13 and 14 through the distribution system 15, the feed 16 and the hydraulic locks 17. The hydraulic pressure working fluid left hydraulic jack 11, which acts on the two wedges 10, caused them to slide along the guide 6 and the inner conical surface of the contributions P ™ pre-selected free running of the grip due to the step shape of the wedges, and then clamping the left cheek 7 of the gripper 2 on the guide 6 along the plane of the self-braking inclinations B. Simultaneously, the right hydraulic jack 11 of the gripping mechanism decreases, the gripping of the gripper from the guide 6 is missing and the gripping 2 can move freely along the guide relative to the body of the mining machine. The working fluid from the cavities D and G of the left and right hydraulic jacks 11 is displaced into the drain through controlled hydraulic locks 17 and the distribution system 15 of the feed 16 to ensure a constant (predetermined) pressure of the working fluid in the piston gQg of the cavity of the hydraulic jack 11 of the gripper 2, currently performing the working stroke (i.e. the engagement of the gripper with the guide), as well as in order to increase the reliability of the engagement of the gripper with the guide, at the moment of transmission of the tractive effort, there are two controlled hydraulic locks 17 and an independent feeding system 16 from the hydraulic Drive 14.

После зажати левого захвата 2 на направл ющей 6 и расцеплении с Ней правого захвата рабоча жидкость из напорной магистрали системы распределени 15 от гидропривода 13 поступает в поршневую полость М левого гидродомкрата 4. Шток гидродомкрата 4, опира сь на корпус захвата 2, сцепленный силами трени с направл ющей 6, начинает выдвигатьс , заставл перемещать корпус горной машины на величину хода левого гидродомкрата 4 по стрелке Б. При этом рабоча жидкость из штоковой полости И левого гидродомкрата вытесн етс через систему распределени 15 в штоковую полость Л правого гидродомкрата 4, а с его поршневой полости К рабоча жидкость через систему распределени поступает на слив. В результате шток правого гидродомкрата 4 сокращаетс вместе с захватом наход щимс в данный момент в расцепленном состо нии с направл ющей , т.е. готовитс исходное положение дл последующего рабочего хода.After clamping the left grip 2 on the guide 6 and disengaging the right grip from it, the working fluid from the pressure line of the distribution system 15 from the hydraulic actuator 13 enters the piston cavity M of the left hydraulic cylinder 4. The hydraulic cylinder 4 shaft rests on the body of the gripper 2 coupled by friction forces the guide 6 begins to move forward, forcing the body of the mining machine to move to the stroke of the left hydraulic cylinder 4 in direction B. In this case, the working fluid from the rod end And the left hydraulic cylinder is displaced through the system and 15 into the rod cavity L of the right hydraulic cylinder 4, and from its piston cavity K the working fluid through the distribution system enters the drain. As a result, the rod of the right hydraulic jack 4 is reduced together with the grip of the currently disengaged state with the guide, i.e. preparing the initial position for the subsequent working stroke.

После завершени рабочего хода у гидродомкрата 4 левого механизма подачи по выщеописанному циклу, совершают рабочийAfter the completion of the working stroke of the hydraulic cylinder 4 of the left feed mechanism of the cycle described above, a working

/( -/4/( -/four

ход гидродомкрат правого механизма, а холостой ход - гидродомкраты левого. При этом гидродомкраты 11 захватов 2 выполн ют рабочие функции полост ми Г и Д, а гидродомкраты 4 полост ми К и И.the course is a hydraulic clutch of the right mechanism, and the idling stroke is the hydraulic jacks of the left one. The hydraulic jacks 11 of the grippers 2 perform the working functions of cavities D and D, and the hydraulic jacks 4 cavities K and I.

Изменение направлени подачи на обратное осуществл етс путем подачи рабочей жидкости высокого давлени в гидродомкратах 11 захватов 2 в такой же последовательности , как описано выше по стрелке Б, а в гидродомкраты 4 посто нно и поочередно только в штоковые полости И и Л.The reversal of the feed direction is carried out by supplying a high-pressure working fluid in the hydraulic jacks 11 of the grippers 2 in the same sequence as described above in arrow B, and in the hydraulic jacks 4 constantly and alternately only in the rod cavities I and L.

Согласно предлагаемой гидравлической схеме подача горной машины осуществл етс поочередной работой гидродомкратом левого и правого механизма подачи, при этом гидродомкраты 11 захватов 2 независимо от направлени движени работают поршневой и штоковой полост ми, в результате суммарна плошадь их рабочих полостей остаетс всегда посто нной.According to the proposed hydraulic scheme, the mining machine is fed by alternately operating the left and right feeder hydraulic jacks, while the hydraulic jacks 11 of the grippers 2, regardless of the direction of movement, operate the piston and rod cavities, as a result, the total area of their working cavities always remains constant.

Таким образом обеспечиваетс стабилизаци режима работы механизма захвата, т.е. посто нство силы сцеплени захвата с направл ющей балкой при заданном давлении рабочей жидкости гидропривода.In this way, stabilization of the mode of operation of the locking mechanism, i.e. the constancy of the adhesion force of the gripper with the guide beam at a given pressure of the working fluid of the hydraulic drive.

фиг.гfig.g

Я ПI p

фб/г.3FB / g. 3

Claims

MINE MACHINE FEEDING MECHANISM BY DIRECTION, comprising a housing with grippers placed therein, pivotally connected to hydraulic jacks, characterized in that, in order to increase the reliability of gripping the gripper with the guide regardless of the direction of supply, it is equipped with additional double-acting hydraulic jacks, and the grippers are made in the form a shoe with stepped wedges placed in it, with each additional hydraulic jack being pivotally connected to stepped wedges and located parallel to the guide.

>